А кто нибудь знает что это такое. Имеет четыре вывода на двух надпись "Я", а на других двух "Ш".
Обычный двигатель постоянного тока с редуктором. Обмотки "Я" - Якорь, обмотка "Ш" - шунт.
А подключать можно по разному. Можно подать на одну обмотку 27 вольт, а на другую - регулируемое и реверсируемое напряжение. Двигатель будет крутиться в разные стороны и с разной скоростью.
Обычно подключают одну обмотку к 27 вольтам, а вторую - к выходу моста, типа L298 или L293.
Или коммутируют полярность второй обмотки через реле.
. Мне досталось лишь железо без пластика. Это был ксерокс А3. Вот все что наю. Видимо он двухфазный
. А как ими управлять я не знаю....








.Скорее слабый привод не сможет уверенно перемещать массивную каретку или не преодолеет усилия возникающие при различного рода обработках материала .Но в любом случае собирать схему контроллера смысл есть ,а вот ключевые элементы драйвера по электрическим параметрам должны с запасом превосходить потребляемые параметры привода .