отзыв duxe.ru отзывы duxe.ru Шаговые двигатели и контроллеры в моем магазине duxe.ru

самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru

Объявление

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru » Схема контроллера, шаговые двигатели » Драйвер для двигателя с 4-ми выводами


Драйвер для двигателя с 4-ми выводами

Сообщений 61 страница 81 из 81

61

РоманН написал(а):

а там характеристик нет тока названия

Скачайте характеристики(270 кБайт) и выбирайте что вашей душе угодно.
http://www.platan.ru/pdf/ec95.pdf

0

62

Скачал,с диодами понятно а на скока ватт резисторы

0

63

РоманН написал(а):

на скока ватт резисторы

Если на схеме нет конкретного указания мощности резистора , то можно ставить любые, от 0,125 Вт и выше.

+1

64

А резисторы указаны в омах или килоомах

прошу прощения за глупые вопросы я нифига в этом не понимаю не судите пожлста строго

было бы очень хорошо если бы написали конкретные названия всех деталей и вместо диодных мостов какие диоды (мне так легче собирать плату будет)

Заранее огромное спасибо кто меня понимает

кому интересно мой станочек (пока без моторов)

0

65

Доработка драйвера на L298(схема в сообщениие 25 этой темы).
Суть доработки сводится к введению импульсной стабилизации тока обмоток.
В контроллерах Степ/дир эту функцию выполняет L297, но если вам ее не удадлось
достать или не хотите переделывать уже мсделанный драйвер на ТМ7+L298 можете
использовать эту доработку.
Микросхема LM393 представляет сдвоенный компаратор с маломощным выходом.
Каждый из компараторов этой микросхемы контролирует ток в обмотках одного полумоста,
причем независимо от того, работает ли L298 c биполярным или с униполярным двигателем.
Выоды компаратора соединены с входами "ENABLE" драйвера и при отсутствии тока в
обмотках на этих выходах присутствует уровень "лог1", разрешая работу ключей драйвера.
На неинвертирующие входы компараторов подается напряжение с делителя, через
подстроечный резистор "Ток".
На инвертирующие входы подаются напряжения, пропорциональные току обмоток полумостов.
Если напряжение на инвертирующем входе достигло напряжения, поступающего с резистора
"Ток" компаратор срабатывает и на соответствующем входе "ENABLE" уровень меняется на
"Лог 0", запрещая прохождение тока через обмотку этого полумоста.
По мере снижения тока в обмотке, напряжение на токоизмерительном резисторе падает,
компаратор меняет свое сотояние и снова разрешает прохождение тока через обмотку.
Должен заметить, что управление ключами осуществляется как и было рекомендовано ранее
по входам "IN 1" "IN 2"  "IN 3" "IN 4", то есть по физическим входам 5,7,10,12.
Доработка только управляет включением и выключением ключей в зависимости от тока
обмоток, но обязательнго при наличии сигнала на управляющих входах.
Перед доработкой удалите диоды и резисторы, подключенные к выводам 6 и 11, а также подключите между выводами 1 и корпусом, а такжже между выводом 15 и корпусом резисторы по 0,5 Ом, мощностью не менее 1 Ватта.

Регулировка. Перед включением обязательно подключите двигатель к выходам L298.
Отключите входы 5, 7, 10 и 12 от микросхемы ТМ7. Соедините с корпусом три из этих
входов, а оставшийся, например, 12, через резистор 1 кОм подключтите к проводу +5
Вольт.
Подстроечный резистор установите в крайнее нижнее положение.
Подайте напряжения питания, сначала повышенное напряжение на питание двигателей, затем
+5 вольт. Подключая осциллограф к выводу 15 и вращая регулятор "ток", контролируйте
амплитуду импульсов на выводе 15. Она не должна превышать 1 Вольта, в этом случае ток
через обмотку будет равен 2 А. Измерения проводите быстро, не допуская нагрева L298,
Проделайте те же процедуры, соединив с корпусом вывод 12 и с плюсом - вывод 5 или 7,
а напряжение контролируйте на выводе 1 микросхемы L298.
Установив необходимый уровень тока, выключите схему и восстановите соединения выводов
5,7,10 и 12 с микросхемой ТМ7.
Теперь можно включать контроллер как обычно. ЕСли имеется возможность попробуйте
подобрать под ваши двигатели напряжение питания, обязательно контролируя нагрев
микросхемы L298.
Помните, ток в обмотках нельзя контролировать обычным амперметром, о токе можно судить
только по напряжению, измеренному осциллографом на резисторах, подключенных к выводам
1 и 15 микросхемы L298. При величине этих резисторов 0,5 Ома напряжение 1 вольт на
этих резисторах соответствует ток в обмотке 2 А.
О величине тока в исправной схеме можно судить по напряжению на выводе движка
подстроечного резистора. Напряжению 0,5 Вольт соответствует ток обмотки 1 А,
напряжению 1 Вольт соответствует ток обмотки 2 А. При указанных на схеме деталях
максимальный ток обмотки может составить 2,35 А, минимальный - 0,12 А.

Предупреждение - схема не проверялась на макете из-за отсутствия L298, но в ее работоспособности я не сомневаюсь.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-30 22:41:03)

0

66

Master-VRI написал(а):

turbo  прислал ссылку.
            схема подключения биполярного шагового двигателя
            посмотрите. интересная статья. спасибо  turbo

http://electroprog.ru/index.php?nma=cat … mp;nums=13

УТОЧНЕНИЯ !

Дорогие друзья...

То ли потому что я писал ее ночью (статью), то ли по великой запарке в схеме контроллера на логических элементах я НЕПРАВИЛЬНО указал название микросхемы !!! Вместо К155ЛН2 следует читать К155ЛП5 !

Печатная плата под этот контроллер разведена в S-print Layout 4. После сборки все отлично работает !

Еще поправка !
На схеме не указаны конденсаторы по 44 пФ стоящие между ногами питания микросхем ! Если их не поставить контроллер начинает себя вести несколько непредсказуемо, а именно по прикосновению или по наводке сам переключается.

С уважением, Пащенко М.Г. aka RoBinZon

0

67

Прошу прощение, если пост "не в тему"! Разбираясь с LPT-портом, "надыбал" такую вещь как режим EPP т.е. расширеный SPP. B режиме EPP есть возможность подключить до 256 устройств, т.е. можно и пару станков к компу прицепить, или даже какой-то примитивный манипулятор, который менял бы заготовки, смену истртумента, датчики и прочее. Скорость в этом режиме довольно высокая около 4-5 МГц, что и может обеспечить подключения много устройств!!!

Отредактировано Sm@rt (2008-05-02 14:45:15)

0

68

Master-VRI написал(а):

биполярный  двигатель можно подключить к моему контроллеру. но надо спец драйвера (силовая часть эл. схемы) я делал по этой схеме (см. рис) но выявился один недостаток: с тм7 логический ноль равен 0.6в. (может мне такие микрухи попались?) и потому при ноле транзистры (973) не закрывались. и идет большая утечка. кпд низкое. надо еще добавлять 4 транзистора чтобы они полностью закрывали транзистры. но у меня нет времени на эксперемены. тем более что в электронике не очень шарю. Товариши электроники-кибернетики! помогите доработать схему.сразу предупрежу: будите испытывать включите в проге "полный шаг"!!! в полу шаговом режиме сожгете транзистры (т.к. получится что открыты два пчета = коротыш).

Вот схема. Все работает!.. проверил лично! ;)

0

69

Sm@rt написал(а):

Вот схема. Все работает!.. проверил лично!

Окей! Но будь другом,скинь куда нить ПОКРУПНЕЙ,а то не разберу.
И тут вопрос : есть ли комплементарная пара транзисторам IRL540? Ну как КТ815-КТ814?И у кого есть мысли,куда в этой схеме попытаться воткнуть измерительные резисторы?Надо всё-таки реанимировать идею создания Н-моста на полевиках.Уж очень заманчиво!
Есть подозрение,что тепловой режим  схемы будет "не очень".При переключении Т1 некоторое время(пусть очень недолго),он будет "полуоткрытым", и соответственно и Т2 и Т3 - то же. А это - сквозной ток.Надо подумать по поводу неких пороговых устройств, для ОЧЕНЬ быстрого переключения Т2 и Т3.

Отредактировано Dj_smart (2008-06-07 00:47:18)

0

70

схема

0

71

Я собираю свой драйвер практически по той же схеме что и в посте 69, только вместо биполярников у меня в концовке установлены полевые транзисторы IRF7105 в SMD корпусе SO8 (25В, 3,5А), у них в одном корпусе комплиментарная пара и по диоду на каждый транзистор. Однозначно можно найти и другие такие же пары.

Отредактировано mr.Kirill (2008-06-18 06:41:09)

0

72

Sm@rt написал(а):

B режиме EPP есть возможность подключить до 256 устройств,

Есть-то оно- есть, да как его съесть...

1) эти 256 устройств должны понимать, что им адрес передается, ведь идет он им по темже сигналам D0...D7 просто фиксируется отдельной сигнальной линией...т.е. твой станок должен иметь внутри "мозгх", который это будет понимать..да плюс прочие сигнлы взаимодействия....
2) И скажи на милость, накой те ТАКИЕ скорости обмена, да еще по усложненному варианту... даже если подключать 2...5...10 станков
3)Мелкомягкие больше всего накосячили в виндах именно с этим режимом. для него нужен дополнительный драйвер....

ИМХО ждём релиза на УСБ, это перспективней.

что касается униполярок - собираю выход по Риддику... а подтом буду логику мраковать.... но не более 2х КМОП мелкосхем малой степени интеграции....

Отредактировано HORROR (2008-06-20 23:23:59)

0

73

HORROR написал(а):

т.е. твой станок должен иметь внутри "мозгх", который это будет понимать..да плюс прочие сигнлы взаимодействия

Спорим соберу всего навсего на простых регистрах ИР и 1 дешифраторе 4-16, что можно будет 15 станков подключить только прогу степ/дыр или даже романову надо подкоректировать. И без всякого "МОЗГХа".
Пару лет назад собирали такого рода штуку только она не выводила, а считывала данные а потом их обрабатывала, тогда было подключено 30 уст. Вещь собирала информацию о температуре на станке, а точнее в районе резца. там были АЦП и регистры, и далее на ЛПТ.

0

74

Sm@rt написал(а):

Спорим соберу всего навсего на простых регистрах ИР и 1 дешифраторе 4-16, что можно будет 15 станков подключить только прогу степ/дыр или даже романову надо подкоректировать. И без всякого "МОЗГХа".

А зачем спорить? О такой возможности написано на сайте Романа в разделе "Электрика" :-)

0

75

Трудоголик написал(а):

А зачем спорить? О такой возможности написано на сайте Романа в разделе "Электрика"

При использовании такого режима, там на много слежнее, нежели на сайте Романа в разделе "Электрика"(в часности алгоритм передачи/приёма данных, оследовольности управляемых сигналов), хотя там и сказано всего пару слов, а людям которые не сильны в электроники не просто будет разобратся и собрать подобную схему.

0

76

Sm@rt написал(а):

При использовании такого режима, там на много слежнее, нежели на сайте Романа в разделе "Электрика"(

ДА ничего там сложного нет. Выходы 6,7,8,9 вешаем на входы дешифратора 4-16, а каждый выход дешифратора на свою ТМ7 и получаем 16 каналов.
Проблема только в том, что программы такой нет, которая бы смогла поддержать 16 осей в таком режиме.

0

77

Трудоголик написал(а):

а каждый выход дешифратора на свою ТМ7 и получаем 16 каналов.

1. ТМ7 - НЕТ! Низкое быстородействие, ТОЛЬКО ИР.  ТМ7 Это тригер А ИР это Регистр построенный на быстордействующих синхроных тригерах .
2. Вы забыли про УПРАВЛЕЕМЫЕ СИГНАЛЫ. А ведь без них НИЧЕГО не будет!
3. Алгоритм работы такого режима таков:
      1. Предача адреса, по линиям данных + строб адреса.
      2. Передача даных + сторб данных + сторб запис в устройство                 
      3. Прием данных +стоб данных + строб считывания данных из устройства.
      Это не учитывая диаграм времени, и длительности импульсов.
     
      В свое время тоже не были приняты во внимание длительности импульсов, сторбов, управляемых сигналов и пр. тогда коноролер представлял собой груду "барохла"...

Отредактировано Sm@rt (2008-06-22 13:54:12)

0

78

Sm@rt написал(а):

Спорим соберу всего навсего на простых регистрах ИР и 1 дешифраторе 4-16, что можно будет 15 станков

Разговор для режима ЕРР... соберите и похвастайтесь, НО ИМЕННО ДЛЯ ЕРР и индивидульной адресации...думаю парой регистров тут не обойтись. минимум 5-6 корпусов и без гибкой смены адреса. и не забудь про режим вывода, принятый...да, чуть не забыл - драйвер то у мелкомягких для этого режима косячит безбожно...
VRI не использует ЕРР в силу применяемого драйвера порта...адресация моторов там выполнена софтово по своему собственному стандарту...
Что кстати накладывает ограничения. например в степ/дир можно одновременно шагнуть всеми движками портала, а с этим контроллером только по очереди (вернее с некоторой паузой между началами шагов, пауза определяется скоропукательностью порта)

0

79

Sm@rt написал(а):

Это тригер

155 ТМ5,ТМ7 - ЧЕТЫРЁХРАЗРЯДНЫЙ РЕГИСТР ХРАНЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ! Радио-1991 №12 с.68 :mad:
Время задержки - ЕДИНИЦЫ наносекунд.Так что время срабатывания ТМ и шаговика - соотношение год - секунда.Плюнуть и забыть! :D
Любой регистр состоит из кучи D-триггеров.Так что быстродействие регистра никак не может быть больше быстродействия триггера.

Отредактировано Dj_smart (2008-06-22 22:16:33)

0

80

HORROR написал(а):

Разговор для режима ЕРР... соберите и похвастайтесь, НО ИМЕННО ДЛЯ ЕРР и индивидульной адресации...думаю парой регистров тут не обойтись. минимум 5-6 корпусов и без гибкой смены адреса. и не забудь про режим вывода, принятый...да, чуть не забыл - драйвер то у мелкомягких для этого режима косячит безбожно...VRI не использует ЕРР в силу применяемого драйвера порта...адресация моторов там выполнена софтово по своему собственному стандарту...Что кстати накладывает ограничения. например в степ/дир можно одновременно шагнуть всеми движками портала, а с этим контроллером только по очереди (вернее с некоторой паузой между началами шагов, пауза определяется скоропукательностью порта)

Вообще то я просто рассказал как собрать простейшую схему, которая реально работала, нет, конечно, можно на микроконтроллерах, с прибамбасами и пр. но над этим надо провести не мало днеи и ночей, а может и месяцев. Схема на простой логике собирается макс. за часа 2, не требует апаратной наладки...

З.Ы. что такое "драйвер то у мелкомягких для этого" ?

0

81

драйвер - это такая прграмма системы, которая непосредсвенно с железом работает...
смотри  - диспетчер устройств - порты - LPT, сам увидишь имя файла...

программа в виндах может общаться с железом только серез драйвер...

в 3.1 все порты работали как часы (и проги написаные на Delphi 1 в любых виндах ведут себя с LPT адекватно)
в 9х дрова можно было обойти несложным трюком.
в ХР извольте работать только "по команде"..или драйвер свой (как в VRI-CNC, тот фалик. который с sys в конце), или через стандартный виндовый (который в режиме ЕРР косячит)

мелко - Micro  мягко -Soft....

0


Вы здесь » самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru » Схема контроллера, шаговые двигатели » Драйвер для двигателя с 4-ми выводами