самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru » Схема контроллера, шаговые двигатели » Вариант контроллера с драйверами от принтеров.


Вариант контроллера с драйверами от принтеров.

Сообщений 61 страница 90 из 133

61

Ivan написал(а):

сматрел еще раз датасшеет на SLA7029M уние всего два входа А (5) и В(14) и все это работае так если на них подать 0 то напруга на выходах (6,15) а если 1 то на (1,10)
а входы (2,11) это не инверсные входа а управление контролером ШИМ если на них подать 0 то драйвер отрубается полностью а если 1 то отключается ШИМ и драйвер работает просто как ключ

Если подать 1 на входа(5,14) , то выхода 1,10 будут открыты, а выхода 6,15 - закрыты, и наоборот,
но только при условии  что по входам разрешена работа ШИМ.
Работа ШИМ разрешается, если на выходе нужно открыть ключ для одной или для другой обмотки   
Это делают диоды совместно с ТМ7.

Такая логика работы в даташите расписана.
Схема и печатка будут попозже.

0

62

спасибо за разяснение
ждемс !
с диодами не додумал но сабрал ТМ7 + ЛА8 работает ! мотор просто поет
час мучю к нему штоб менялся ток работа удержание схемное решение уже есть только еще не опробовал.

0

63

Ivan написал(а):

мучю к нему штоб менялся ток работа удержание схемное решение уже есть только еще не опробовал.

как успехи?

0

64

все ок ! собрал на 555аг3 схему взял гдето тут на форуме
кстати есть интересная схема контролера типа step\dir вжурнале радио №5 2008 года страница 45
кому интересно могут посмотреть

Отредактировано Ivan (2008-05-11 19:40:27)

0

65

А кто нить не встречал даташита на А6628SEDT Стоит она в EPSON Stylus c-65. Управляет Шаговиком и сервой. Есть маненько таких принтеров с насмерть засохшими головами....Вот хотелось бы приспособить. 8-)

0

66

beglec написал(а):

Если есть более точные (неэмпирические) сведения о подключении, просьба ПОПРАВИТЬ.

Может это поможет :)
http://www.ecssoft.com/motoren_1.pdf

0

67

Здраствуйте! у меня есть 3 двигателя  от принтера , хочу из них сделать маленький чпу станок . в электронике я не силен. Может поможете с схемкой всей электронной части ?

увеличить

увеличить

увеличить

0

68

maxx написал(а):

Здраствуйте! у меня есть 3 двигателя  от принтера , хочу из них сделать маленький чпу станок . в электронике я не силен.

Для твоих движков вполне подойдет вот эти схемы.
КОНТРОЛЛЕР для САМЫХ ЛЕНИВЫХ!

0

69

Трудоголик написал(а):

Или снизить напряжение питания до 6-8 Вольт, этот вариант использовался у меня в выжигателе, пока не поставил ШИМ.

Прошу прощения за глупый вопрос, но не могли бы Вы обяснить использования ШИМа для ШД. Заранее благодарен.

0

70

Применение ШИМ или разгон шаговиков
Смотри тут.

0

71

Есть движок EM-257 из принтера EPSON 4-х выводной и драйвера из того же принтера LB1845. Их реально использовать в контроллере?

0

72

g1obus написал(а):

Их реально использовать в контроллере?

Реально. Скачайте даташит, в таблице 1 расписаны входные-выходные уровни для полушагового режима, в таблице 2  - для четвертьшагового. Входные напряжения - логические, так что совместимость нормальная.  Проще всего состыковать со стандартной схемой , на ТМ7.

0

73

Трудоголик написал(а):

Проще всего состыковать со стандартной схемой , на ТМ7.

Спасибо за ответ. Не могли бы вы подсказать как состыковать ТМ7 и этот драйвер?

0

74

g1obus написал(а):

Не могли бы вы подсказать как состыковать ТМ7 и этот драйвер?

Можно. Тем более, что аналогичная схема может быть применена и с другими драйверами, например типа
SLA7029.
А чтобы более вопросов не возникало, рассмотрим сей момент более подробно.
Итак, что мы имеем?
НА выходе LPT с каждым шагом имеем последовательность импульсов, записываемых в триггеры ТМ7 в следующей очередности
1-2-3-4-1-2-3 и т.д. На прямых выходах ТМ7 после записи в каждый регистр запишутся уровни "лог1".
Но у ТМ7 есть еще и инверсные выходы, состояние которых будет противоположно состояниям прямых выходов,
т.е. если на прямом "лог1", то на инверсном - "лог0". В конкретном случае нам это понадобится.
Теперь посмотрим таблицу входных выходных уровней для LB1845 для одной обмотки ШД, т.е для одной половины микросхемы.
ENABLE   PHASE    OUTA    OUTB
L(лог0) H(лог1) H(лог1) L(лог0)
L(лог0) L(лог0) L(лог0) H(лог1)
H            *          OFF       OFF
Посмотрим верхние две строчки. Выходные уровни в этих двух случаях противоположные, то есть ток в обмотке двигателя
меняет свое направление.В третьей строке - состояние, когда тока в обмотках нет.
Это нам и надо. Из этой же таблички Определим, что направление тока в обмотке определяет состояние входа 
PHASE, а включение -выключение обмотки - состояние входа ENABLE.
При этом ток протекает только в том случае, если на ENABLE подан низкий уровень.
Посмотрим где нибудь на порядок чередования токов в обмотках биполярного двигателя.
В одной обмотке ток протекает в 1-м и 3-м тактах входной последовательности(выход LPT), в другой
в тактах 2 и 4. ОЧевидно что именно в эти такты на вход ENABLE нужно подать "лог0"
Где их взять? На инверсных выходах ТМ7. Соединим выходы и ENABLE через диоды, чтобы один триггер ТМ7 невлиял на работу другого.
Осталось изменять направление тока. Это совсем просто - соединим 1-й прямой выход с входом PHASE.
Теперь только в 1-м такте на выходе OUTA будет "лог1", а на выходе OUTB - "лог0".
В третьем такте будет наоборот,т.е. ток в обмотке поменяет направление,
а вот в 2-м и 4-м тактах, благодаря тому, что на входе ENABLE действует "лог1" тока совсем не будет.
Аналогичным образом будет и со 2-й половиной микросхемы и 2-й обмоткой двигателя.
Рисуем схему, надеюсь она будет работать :-) Диоды - любые маломощные, резисторы по 1 кОм от 0,125 Ватт
Выводы микросхем определите сами, исходя из того, что будете использовать. Остальную обвязку делайте согласно даташита.
Схема будет работать и в полушаговом режиме, но поскольку LB1845 имеет встроенную схему ШИМ и микрошаговый режим - можно и усовершенствовать схему подключения, использовав возморжность изенения тока в обмотках, но это уже другая история.

увеличить

0

75

Огромное спасибо за развернутый ответ, вечером попробую собрать схему и потом отпишусь о результатах, надеюсь все будет работать)

0

76

Собрал контроллер по вашей схеме, движок не подавал признаков жизни. чучуть изменил схему и движок закрутился, только вот он крутиться не так как раньше в принтере иногда пропускает шаги. Вот схема:

увеличить

0

77

g1obus написал(а):

Собрал контроллер по вашей схеме, движок не подавал признаков жизни.

А это вы сделали?

Трудоголик написал(а):

Остальную обвязку делайте согласно даташита.

0

78

Посмотрите на эту таблицу из даташита. Соедините с корпусом  I11, I01, I12 и I02 и схема будет работать без пропус ка шагов, а если соедините все остальное согласно даташита - будет работать и ШИМ.

увеличить

0

79

Трудоголик написал(а):

Посмотрите на эту таблицу из даташита. Соедините с корпусом  I11, I01, I12 и I02 и схема будет работать без пропус ка шагов, а если соедините все остальное согласно даташита - будет работать и ШИМ.

Попробую.

0

80

Трудоголик написал(а):

Посмотрите на эту таблицу из даташита. Соедините с корпусом  I11, I01, I12 и I02 и схема будет работать без пропус ка шагов, а если соедините все остальное согласно даташита - будет работать и ШИМ.

Собрал как вы и писали, пропусков нет, только момент маленький.

0

81

g1obus написал(а):

Собрал как вы и писали, пропусков нет, только момент маленький.

Теперь не допуская большого нагрева  двигателя и микросхемы, можно поднимать напряжение питания двигателей (выводы 1 и 14) ,  максимум до 40 Вольт.
И обратите внимание на резисторы Re, подключенные между выводами 3 и корпусом, и между выводом 12 и корпусом, их величина определяет ток в обмотке. Резисторы должны быть одинаковы и иметь сопротивление 0,82 Ома. Возможно уменьшение до 0,5 Ома, что увеличивает ток в обмотке,
или увеличение до 1 Ома, это уменьшит ток в обмотке. Только обязательно контролируйте температуру движка и микросхемы во время экспериментов.

0

82

Трудоголик написал(а):

И обратите внимание на резисторы Re, подключенные между выводами 3 и корпусом, и между выводом 12 и корпусом, их величина определяет ток в обмотке. Резисторы должны быть одинаковы и иметь сопротивление 0,82 Ома. Возможно уменьшение до 0,5 Ома, что увеличивает ток в обмотке,или увеличение до 1 Ома, это уменьшит ток в обмотке. Только обязательно контролируйте температуру движка и микросхемы во время экспериментов.

В моем случае было 0,62 Ома и питание 39 Вольт, движок крутился хорошо, но только когда прикосаешься к валу он начинает сразу пропускать шаги, в чем может быть дело? При питании от 12 Вольт начинает пищать и шипеть)

0

83

g1obus написал(а):

только когда прикосаешься к валу он начинает сразу пропускать шаги, в чем может быть дело?

Тут нужно быть экстрасенсом, чтобы без знания режимов работы, не видя осциллограм и не щупая
схему мультиметром, определить - в чем дело. 
Одна из моих экспериментальных конструкций собрана на LB1847, тоже от Epson-а, по этой же самой схеме с родным двигателем. Работала безупречно. Момент такой же как был, когда движок стоял в принтере, скоростные храрактеристики тоже. Могу посоветовать только проверить еще раз монтаж, блок питания(хватает ли его мощности), соответствие деталей указанным в даташите. Чудес не бывает - если все как надо - схема  должна работать нормально.

0

84

Трудоголик! В начале темы шла речь о контролере на SLA7024, но ссылки недоступны. У меня есть драйвера SLA7026M наковырял с принтеров, поделитесь пожалуйста схемкой контролера.

0

85

7026 отличается от 7024 большим рабочим током. остальное 1:1

0

86

Так ссылки на схемы не робочие!

0

87

oleg__79 написал(а):

Так ссылки на схемы не робочие!

А в сообщении 27 на 2-й странице этой темы что нарисовано!?

0

88

Трудоголик
Так это только драйвер, а контроллер для управления с LPT какой можно пристроить к драйверу на SLA7024? Хочу использовать для CNC.

0

89

oleg__79 написал(а):

Так это только драйвер, а контроллер для управления с LPT какой можно пристроить к драйверу на SLA7024?

А ТМ7(ТМ5)  разве не "контроллер"? НЕ нравится? Выбирайте из того что есть.

http://cnc.4bb.ru/viewforum.php?id=6&p=1

Ссылки на сайт filenko.com временно(примерно до 01.09.2008) будут недоступны.

0

90

Трудоголик
Может я задаю совсем простые вопросы, я недавно начал интересоватся данной темой.

А этот контроллер на 555TM7 контроллер можно использовать в связке с драйвером на SLA7024?

0


Вы здесь » самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru » Схема контроллера, шаговые двигатели » Вариант контроллера с драйверами от принтеров.