У меня был подобный "монстр" от копировального аппарата.
Так у этого ШД контроллер не имеет внешнего управления шагами и направлением. Только подача питания +24В и кажеться управляющий для пуска сигнал - он сразу начинает сам вращаться. При этом скорость маловата, чтоб использовать его дня либо чего. Можность - тоже не ахти.
Не помню где я его дел - возможно выкинул с горяча.