Движки с кассовых аппаратов. Ширина 42x42 мм, высота 35 мм

Привет всем от нового форумчанина.

Есть двигатели:

PF42-48K3   40ом  JAPAN
PF42-48I5    20ом  JAPAN

На сколько они мощьные, может ктото экспериментировал?
Подойдут ли на перемещение по осям OX и OY?

вот и мои иследования по фазировки разных движков:
1) Sanyo Denki 103-550-0149 10 оМ, напряжение не знаю, 1.875гр/шаг.
провода:
бел+черный = +питания
желтый  №1
красный №3
синий №2
розовый № 4

номера (№) соответстуют точкам на контролере VRI-cnc

2) Japan Servo type KP 39 HM4-018   70 ом, 3.6 гр/шаг

провода:
красный+красный =  +питание
черный  2
желтый  3
зеленый 4
ораньжевый 1

2) ПМГ 200 265 ф  70 ом

чер+коричневый = +12в
красный   1
желтый 2
зеленый 3
синий 4

3) CDK control limited 127K 91971 24v, 7.5гр/шаг

бел +12
син  1
красн 2
зел 3
желтый 4

вот их фото
не можешь привести данные по подаваемым напряжениям на управление двигателем

Отредактировано bek (2008-01-17 18:12:41)

Ребят ну поддержите единомышленника!
Собираюсь станок построить с ЧПУ для фрезерования дюрали и алюминия.
В качестве направляющих выбрал станину от микроскопа, довольно массивную. Порядка 200кг.
Рабочее поле 12*20см. Паспортная точность 1 мкм.
Задумка очень большая. Попробую создать тему с фотками. Подсобите новичку, пожалуйста.
А пока двигатели попались. Как считаете подойдут?
****
Есть двигатели:

PF42-48K3   40ом  JAPAN
PF42-48I5    20ом  JAPAN

На сколько они мощьные, может ктото экспериментировал?
Подойдут ли на перемещение по осям OX и OY?

Может Трудоголик подскажет..., а?

НУ как можно подсказать, если нет исходных данных, потянут- не потянут, это ведь все расчитывается, а гадать на кофейной гуще, хоть и люблю кофе - не привык.
Могу сказать только одно, для зубчатой ременной передачи мощности ваших движков мало, а вот для винтовой - сказать однозначно нельзя.
Архимед сказал, "дайте мне рычаг и я переверну землю". То есть он имел ввиду закон физики, - проигрывая в расстоянии выиграем в силе. Если ему на конце рычага придется лететь несколько световых лет, то землю он всетаки подвинет, но только на миллиметр.
ТАк и в вашем станке, можно даже ваш станок подвинуть этими маленькими двигателями, но за какое время и насколько?
Вообще двигатели диаметра 42 имеют большой разброс по усилию от 0,05 до 2 кг/см. Проверьте свой двигатель,чтобы было от чего отталкиваться.
Закрепите на его валу рычаг длиной ровно 10 см, к концу рычага прикрепите динамометр и попробуйте вращать движок программой. Посмотрите, при каком усилии двигатель перестанет "тянуть". Второй способ, грузик на ниточке, закрепленный на шкиве диаметром 20 мм. Посмотрите при какой массе груза двигатель перестанет его поднимать.
ДАльше с рачетами еще сложнее.
Нужно учесть коэффициент передачи вашего вала, не забыть учесть потери на трение в направляющих, потери на трение в передаче, массу передвигаемых частей.
Обсчитать предварительно скорость, и расчитать уже с моментами инерции движущихся частей и так далее.
Расчеты очень сложны и громоздки, но если хотите - могу поискать ссылки на них.
Но насколько я понимаю, практически все здесь присутствующие ничего не обсчитывали, просто строили станки, надеясь, что мощности имеющихся двигателей хватит. Ну а на случай если не хватит, предусмотрите возможность крепление двигателя диаметром 57 мм, его на любые домашние нужды хватит.
Или дополнить этот же двигатель редуктором (потеряем скорость)

Отредактировано Трудоголик (2008-01-20 09:47:56)

Конечно ,какие тут расчеты .Лучше сразу добавить редуктор .Напрямую тяжело движку работать ,а так крутящий момент будет выше (зависит от скорости и передаточного отношения) .Но если честно то фрезеровать дремелем ,используя шаговые двигатели от принтера и шариковые мебельные направляющие ,несерьезно .Даже по дереву или пластику .Ведь дремель при закреплении передаст часть своей вибрации на станину ,направляющие быстро разболтаются ,двигатели будут работать на износ преодолевая усилие резания .Другое дело сверловка или хотя бы гравировка ,но опять же - направляющие .
Если есть желание изготовить фрезерный станок на основе дремеля то надо обстоятельно подойти к самому главному - станине .Она обязательно должна быть массивной и жесткой ,те же требования и к направляющим ,их массивными не сделаешь но закрепить жестко можно .А далее сделать остальную навеску - ходовые винты+каретки+приводы ,причем наличие редуктора приветствуется (см.выше) .И приводы желательно установить никак не меньше ДШИ200-2-3 .У него по паспорту 4,7 кг/см крутящий момент ,а при редукторе с отношением скажем 3 уже будет 14 ,даже если откинуть на трение и ошибки то 10 кг/см все равно твои .Запас карман не тянет .
Я сам планирую такой же агрегат изготовить ,станина уже начата и состоит из двух отрезков профильной трубы 60х40х4 длиной 420 мм и четырех перемычек из той же трубы скрепляющих всю конструкцию в единое целое .Тяжелая правда ,10 кг не меньше ,но зато меньше тряски будет паразитной .Попробуй-ка раскачай такую дуру .
Я как-то на своем станке попробовал фрезернуть ламинированную ДСП 2 мм фрезой ПШ с заглублением 0,4 мм и подачей 0,5 мм/сек ,при скорости вращения 10000 об/мин .В принципе результат был ,но стало жалко станка ,а он у меня из трубы 40х40х3 ,16 мм направляющие длиной 420 мм и приводы на основе шаговых двигателей из принтера с самодельным редуктором .

Но каждый решает сам .

Подойду более обстоятельно. Подскажите где можно целиком тему создать про сборку станка.
В смысле с фотографиями станины, передач винтовых, двигателями и т.д. Для обсуждения лучших технических решений.

насчет станины/направляющих согласен с Aleksbell для фрезерования и точной гравировки нужна хорошая жесткость, ШД же врядли будут работать на износ - даже если ШД остановить, зажав вал, ничего ему не будет. Для усиления момента ШД можно наращивать, соединив их валы, или подключив к одной шестерне редуктора 2-4 ШД.

Если есть чем удивить:-) открывайте в разделе "узлы самодельных станков", а так наверное все типы передач, станин  уже "засветились" на форуме в том или ином разделе.

Да оттуда но у меня она с комментариями (wwwrcdesign.ru/articles/tools/cnc_mechanics) ,не знаю первая или вторая .Сама статья описывает методы и технологии создания узлов самодельного станка ,причем с разъяснениями .Мне она очень помогла в начале создания своего .Но желательно нарыть еще информации с фотографиями чтобы иметь "объемный" взгляд на саму идею и начать творить .Лучше начать с недорогих запчастей для станка - принтеров ,например формата А3 .У них и направляющие потолще чем в А4 и движки помощней ,там же есть и редукторы и блок питания и даже драйвера можно при желании "выдрать" готовые ,и добра этого за "спасибо" навалом .Мне мое "счастье" обошлось примерно в 80$ ,сделан из двух принтеров А3 ,каретки перемещаются на подшипниках качения ,рабочее поле 330х240 .Делал для сверления плат ,вручную надоело да и очень уж хотелось такой агрегат самому построить .Плату контроллера рисовал канифолью ,сверлил на старом станке еще вручную .Полгода по капле мучал ,время как всегда в обрез но теперь имея опыт уже есть от чего отталкиваться при построении другого станка .А это самое главное .
А движки желательно глядеть по току потребления от 0,8А и выше если для дремеля или фрезера .Прикупил один по случаю 6В/0,85А/ Vexta ,так при питании 5В от компьютерного БП за вал пальцами не остановить как ни старался .

Посмотри тему Программа VRI-CNC/

Да я вот уже второй день здесь, просто колько зарегестрировался.

Вы же вроде полтора года назад находили всю нужную информацию по этим движкам,
напомню: http://kazus.ru/forum/topics/9043.htm
посмотрите, может сохранилась, нам такая информация тоже не помешает.