А кто нибудь знает что это такое. Имеет четыре вывода на двух надпись "Я", а на других двух "Ш".
Обычный двигатель постоянного тока с редуктором. Обмотки "Я" - Якорь, обмотка "Ш" - шунт.
А подключать можно по разному. Можно подать на одну обмотку 27 вольт, а на другую - регулируемое и реверсируемое напряжение. Двигатель будет крутиться в разные стороны и с разной скоростью.
Обычно подключают одну обмотку к 27 вольтам, а вторую - к выходу моста, типа L298 или L293.
Или коммутируют полярность второй обмотки через реле.