перепроверил, извиняюсь
1,5мс для КР39НМ2-025 (5")
2мс РМ35 (вспомогательный привод НР690)
10мс (!!!) для PM55L-048 (подача бумаги матричника)

Последний самый крупный из проверенных. Для таких токовый разгон будет особенно эффективен.

зы. глючное примечание удалил.

Экспериментировал с движком TYPE 103-550-0149, пробовал разные варианты питания. Случайно обнаружил, что двигатель крутится на скорости 40 оборотов в секунду......всего с одной запитанной через ШИМ обмоткой. Очевидно дернулся, попал в синхронизм и стал работать ка синхронный двигатель.
Заинтересовался, подключил к полноценному 4-х фазному контроллеру с ШИМ-приставкой, плавненько достиг максимальной для генератора скорости 8400 шагов в секунду(42 оборота в секунду). Ощущения момента на валу примерно как на скорости 600-700 шагов и непосредственном питании. Снижение скорости и увеличение переносит легко.
Стартовать с места удалось на скорости чуть больше 26 оборотов в секунду, почти на ненагруженном движке(датчик оборотов нагружает слабо).
Параметры питания такие: ШИМ 16 кГц, напруга 38 вольт, ток 1 А.
Надо что то придумывать для испытания под нагрузкой. 
Кто подскажет, как сделать  простенький стенд для нагрузки разных движков?

Трудоголику, огромное спасибо за статью, почерпнул для себя много очень интересного. Я в данный момент доделываю другой вариант - с двумя источниками питания т.е. после подачи "1" с пинов (6,7,8) на соответстующий ключ подаю максимальное напряжение, а в режиме удержание напряжение  падает до оптимального. Такой метод чуть затронут в статье http://www.dfedor.org.ua/content/view/51/40/.   Посмотрю что у меня из этого выйдет. 

Я уже понял на счет эффективности, но практически осталось подпаять, подключить и проверить (всетаки сам разработал схему   ) . Не исключено что буду пробовать и вариант с ШИМ.

Можно и упростить, убрать по два резистора с каждого контроллера, и поставив общий делитель на все контроллеры(каналы),  можно принудительно подать на 1-й вывод напряжение 3-5 В(опорное для стабилитрона), но я не стал так извращаться, взял типовую схему включения, проверил - работает хорошо, улучшать не стал. Лучшее, как известно, - враг хорошего.

Опорное подавать не надо, достаточно заземлить pin 2 (1 не используем). Время срабатывания задаем RC цепочкой на pin 3. Два чипа не нужны, достаточно развязать датчики диодами, на которых упадет ~0,7В, что стоит учесть. В принципе и дополнительные ключи не нужны, если добавить 4 диода к основным.
Мне не нравится, что 3842 нарезает всё. Стоит попробовать МС34063

Отредактировано bolt (2008-03-12 17:11:49)

В полушаге так не получится. Надо контролировать каждую пару обмоток, чуть мощнее движок и все захлебнется, учитывай взвимоиндукцию между обмотками. Остальные предложения попробую,спасибо.

Прикручиваем к столу уголок, между уголком и станиной цепляем кантарь. На стол - гирьки? Если учесть трения, то наблюдать можно будет прямо в килограммах Правда погрешность всё-равно будет...
Зато просто.

А кто ж его знает, я ставил 1 А, двтижок не греется до частоты 20-22 кГц.

Чтоб не сжечь КТ829, можно было и больше подать, но транзисторы только 100 вольт держат по паспорту.

Конечно затянется.

НАдо проверять, а пока проверяю только зажимая вал  пальцами. По моменту точных данных пока сказать не могу.

Предположения
Оптимальное питание 24В для 5" и 48В, если есть 24В ШД. Можно и больше, но возникнут сложности с конденсаторами и ключами. Влияние напряжения можно глянуть скопом на датчике тока, включив одну обмотку на максимальной частоте.
Ток стабилизации - по нагреву для режима. Идеально иметь три, но можно не подавать напругу удержания, подрезать при работе и не стабилизировать при подводе.
Частота раз в 10 выше максимальной. 10кГц уже не сильно слышно. На больших начнут всякие пакости вылазить.
Датчик - низкоомный резистор, лучше не проволочный (индуктивность влиять начнет). Падение чуть больше вольта. Этот резюк уменьшает напругу управления ключей как раз на величину падения, чем вариан с развязкой датчиков диодами и не очень удачный.

Многое еще проверять надо, но сама идея разгона - шикарная!

зы. А влиять соседний канал не будет. Наведенные токи много меньше рабочего. Откроется только диод на котором напруга больше.

Отредактировано bolt (2008-03-12 20:27:18)

Уменьши или совсем убери С1, он сглаживает пик тока на входе компаратора.  Резистор R2 определяет  ток, у тебя получается пиковый ток 0,3А, плюс-минус 10%.
Амперметром ни в коем случае не контролируй, только осциллографом по напряжению на резисторе R2.
По контролю тока поясню, поскольку это очень важно!
Ток обмотки во время работы нельзя контролировать обычным амперметром, так как он даст заниженные показания.
Дело в том, что на обмотке мало того что фронт тока затянут, но еще и ток
импульсный, со скажностью 4.
(Скважность это оношение времени межу началами импульсов
на одной обмотке, к длительности самого импульса на той же обмотке)
А амперметр меряет средний ток, то есть "усредняет" ток за один
импульс и его отсутствие за 3 паузы между ипульсами.   
То есть, пиковый ток более чем в 4 раза выше того,
какой покажет амперметр.  Ориентируясь на прибор, вы превысите
допустимый ток для вашего ключа и естественно, он сгорит.
Правильно измерить ток можно только пиковым амперметром или
осциллографом на измерительном резисторе.
Допустим резистор у вас 3,3 Ома. Амплитуда напряжения,
измеренная осциллографом в пике составляет 1 Вольт. По закону Ома
находим I=U/R=1/3,3=0,3 А
Обычный амперметр в этом случае покажет менее 0,08 А.
При показаниях амперметра в 5 раз больше, т.е 0,4 А, пиковый ток тоже
будет в 5 раз больше и достигнет 1,5 А, а это уже опасно для драйвера.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-12 21:20:05)

Уме

Не можно 384х очень шустрые и оставят от импульса только короткие пики. Контроль ес-но скопом. Приятно другое - ШИМ одновременно является защитой ключей. А дешевые 505 (~5р шт., 50В, 2А) вполне справляются, причем при логическом управлении.

Вариант интересен тем, что позволяет перегружать движок при подводе и мягко подтормаживать.
Подобного эффекта можно достичь и при LPT управлении. Достаточно завысить питание и задать в настройках ширину шага раздельно для всех осей и режимов.

Не, вот тут все просто. Себе в прогу я вписал настройки коэффициентов замедления по осям при работе. Еще до того как движки подключил и механику собрал. Поскольку с металлом работать собрался и твердосплавными фрезами.  Что мешает Роману так сделать? А уж выставляют пусть пользователи как им надо, под то, что пользуют. Это нужнее, чем эксклюзивный step/dir или G коды.
Потом дошло и другое - ТМ не нужны ваще! По ЛПТ выдается вся ширина шага, это запоминать не нужно. Обычная ЛА7 (или более энергоемкий 555 аналог ЛА3) вполне справится с задачей разрешения движения по директории и ШИМ, если надо.

Несерьезно.  Менять одну микросхему другой, да еще и формат выходных данных, чтобы те, кто уже построили контроллеры снова их переделывали на с ТМ7 на  ЛА3, по меньшей мере неразумно. Кроме того тебе придется задействовать под управление движками по 4 пина на движок, т.е. 12 выходов LPT.
Что касается проги Романа то в 3-й версии, в ручном режиме, заметил такую фишку - при перемещении на 1 мм скорость одна, при перемещении на 5 мм скорость выше, при перемещении на 100 мм скорость самая высокая, соответствует установленной. Это ли не разгон?

Отредактировано Трудоголик (2008-03-13 08:01:11)