Это почему же? Разве он не позволяет выжимать из двигателя максимум без участия программы?

А какая форма импульса обеспечивает бОльшее действующее значение тока чем прямоугольная?

Такие "электроподпорки" изобратаются и к сильным двигателям.
Именно они позволяют промышленным станкам гонять на скоростях 10 000 шагов и более.
Программа Романа может обеспечить управление примерно до 17 000 шагов на ось. 
Вот вам и стимул для развития!
Почему бы и не пофорсировать движки!?

БОЛЬШОЕ спасибо! Т.е. при одинаковом токе при снижении питания в 3 раза (с 80В до 26В) на 1500rpm момент упадёт тоже в 3 раза? Я собственно почему так настойчиво интересуюсь - 80В мне взять негде. Поэтому планирую переделать старый компьютерный БП - просто поменять кондёры (возможно и диоды) и задрать напруги в 2 раза. Т.е. 24-25В отправить на движки, а 10В через 7805 на логику.

О! Вот они, самые важные слова!

У меня вобще-то 3 транса от старов есть, но уж больно громоздко получается - наверное комповый БП будет практичнее.

В чём они проявляются?

При этом упадёт момент на валу двигателя.

При наличии ШИМ ограничителя можно увеличить скорость с сохранением момента на валу.

Не совсем так, ибо при работе можно сделать ШИМ ток номинальным, а при удержании - пониженым. Не обязательно ведь в простое гнать через двигатель номинальный ток.

Задействовав вход dir, мы можем выставить два режима. При этом подвод и работа не различаются. А если задавать ширину шага программно, то можно вообще обойтись без дополнительной электроники и иметь все три режима. Ес-но напряжение питания должно быть достаточно высоким.

Для сравнения двигатель 17PM на частоте 3000 шагов.
Напряжения слева направо, сверху вниз - 15, 20,25,30 вольт.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-13 18:35:36)

Ты точно глупость сморозил, уймись. 

БАЗОЙ  является программа, а ты, пользователь,  хоть в позу рака становись, делай все что хочешь.
Смешно бы было, если бы Роман считал БАЗОВОЙ механику пользователя, и под механику КАЖДОГО пользователя делал программу.   
Да и не только Роман,  ни одна программа, кроме сделанных по индивидуальным заказам, не создается под конкретного пользователя, наоборот, пользователь определяет, достаточно ли ему функций прогрммы или нет.
Достаточно - берет и пользуется, недостаточно - идет .....мимо.

Я не мерял индуктивность, а сопротивление обмотки в 2 раза меньше.

Вот осциллограмма, частота ШИМ  6 кГц, скорость коммутации обмотки 2 кГц, удалены все защитные диоды с обмоток.
На фото четко видны переходные процессы, т.е. короткие но мощные импульсы, которые "дали" схеме проработать всего несколько минут,
МР4101 сгорела при токе стабилизации всего 0,8 А и напряжении 30 Вольт.
Кто будет делать ШИМ, обязательно подбирайте быстродейстующие защитные диоды в цепи обмоток.

Тут дело именно в диодах. Я их специально выпаял, чтобы проверить, насколько велик уровень импульсов в момент переходных процессов.

Меня не поймут, кто увидит такое!

Интереснейшую тему вы тут подняли! Перечитал статью Трудоголика от А до Я, потом всё обсуждение этой статьи, и полез проверять осцилографом импульсы на своём станке. Двигатели у меня неопознанного типа, при питании от 5 вольт тянет 1,76 А. В диаметре 57 мм. Так вот действительно на движке от дисковода импульс почти прямоугольный, а на этих (кто-то выразился "чем крупнее тем тупее") действительно шикарнейшая пила.
Все ваши схемы построения ШИМ регулирования реализованы на микросхемах, которые я и в глаза никогда не видел(шо поделаешь, село).
Тут вот взял и набросал свою схемку. Суть в чём:
а) Записанную в ТМ7 комбинацию некоторое время будем рассматривать как статическую. До ее смены.
б) Дополнительно после ТМ7 ставим елемент совпадения 2И (ЛИ1).
в) Компаратор сравнивает напряжение на Rs и пока оно ниже некоторого уровня позволяет проходить кодовой комбинации на выходные ключи. При достижении определённого напряжения уровень ноля с компаратора запретит(закроет) ключевые транзисторы. Ток в обмотках начнёт падать и так всё в цикле.
г) Частота переключения будет зависеть только от быстродействия компаратора, схемы совпадения, ключей,индуктивности обмоток двигателя, и если ошибаюсь, поправьте, будет максимально возможной для применённых деталей. То есть устанавливать ее нет необходимости.
Прошу не пинать очень больно, так как это всё в теории, на практике не проверялось.
Вот схема для одной половинки 6-выводного мотора:

Отредактировано Dj_smart (2008-03-15 00:26:30)

НЕ убежит. Частота определяется скоростью нарастания и спада тока в катушке, а также гистерезисом и чувствительностью компаратора.
Схема в принципе верна, только компараторы обычно слаботочные, поэтому надо обязательно проверить, хватит ли выходного тока конкретного компаратора  для входа  конкретной ЛИ1. Для справки:
155ЛИ1 имеет входной ток 2 мА, 555ЛИ1 - 0, 36 мА ,
1533ЛИ1 - 0,2 мА
Для последних двух типов подойдет  счетверенный компаратор LM339, только у него открытые коллекторы на выходе, надо еще и резюк (5,1 кОм) с выхода на плюс вешать.

Кстати, малые входные токи некоторых драйверов, например L298 позволяют обойтись вообще без ЛИ1, один вход компаратора вешается на выходы ТМ, через делитель и пару диодов, второй - как обычно на измерительный резистор. Выход компаратора подключается ко входу ENABLE драйвера.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-15 08:43:30)