Незнаю чем она так интересна, так как у меня она с первого раза не заработала, собрал более старую версию схемы http://imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm и все заработало на ура!!!

Эти две схемы практически не чем друг от друга не отличаются, кроме как тем что в той которую предложил я добавлена микруха К155ЛП5 которая следит за синхроностью работы схемы, а в вашей предложеной схеме она отсудствует, и поэтому судить что одна лудше другой нельзя так как они идентичны! Поидеи ваша схема должна работать но почемуто с первого раза она у меня не заработала, и я решил не парить себе мозги и собрать уже давноопробованую схему - которая практически заработала сразу!!!

Не хочу влазить в другу тему "Разработка "умного" контроллера на МК" так как вродебы не по той ветке. Поэтому пишу здесь. Нарыл в инете дипломную работу по "модернизации управления ШД-5Д", но конечно он полностью не закончен, но тем немение. Так вот у меня возник вопрос к тем кто сталкивался, разрабатывал или учится разрабатывать, програмировать микроконтролеры, в дипломе данна схема устройства управления двигателем, для питания одной фазы используется два ключа один удержания другой форсажный, и используется наверное микроконтролер который управляет ключами, и подает на них генерацию прямоугольных импульсов (скорее всего там предусматривется ШИМ) так вот сам вопрос к знатокам На каком микрокантролере проще реализовать эту идею, и кокой язык програмирования выбрать для МК в дальнейшего обучения?

Отредактировано Marshall (2008-05-10 02:10:55)

господа, хочу высказать свои соображения насчет резисторов в схеме с резист. форсировкой.
1. не стоит их покупать! резисторы на 20,30,40,50,75, и т.д. ватт стоят нормальные денежки...
их нужно 18 штук.... если только коммутация не 1-12... главное, чтобы в любой такт ток через каждую обмотку тек только через свой резистор...
p.s. насчет твоего варианта коммутации пожалуйста, отпиши конечный результат. очень интересно, сам с этим движком промудохался...
2. лично я сделал так- весь привод у меня засунут в корп. от старого компа.
резисторы выполнил так- вырезал планки из текстолита, размер 25 на 130, скрепил их шпилькой так, чтобы межде ними получилось расстояние примерно 10см, навил из нихрома резисторы по 10 ом, 6 шт. (кому сколько надо), и разместил их равномерно в этом каркасе. таких модулей получилось 3 шт( на 3 оси), перед ними расположил вентилятор, который гонит через них воздух.
на работе просили(я там это собирал)-включи свою ...., а то холодно....
3. нихром навить в аккуратные спиральки, если кто не знает, очень просто-
делаете простую ручку, за которую удобно крутить. диаметр чуть меньше, чем диам. буд. спирали.
сверлите в ней сквозное отверстие. оно служит только для фиксации нихрома.
берете две дощечки, зажимаете их в тисках, предварительно пропустив между ними нихром и зафиксировав его в этой ручке...
крутите эту ручку и получаете аккуратную спираль.
и еще! если владеете pic, всю логику намного изящнее выполнить именно на нем.
а движок даже при штатном режиме работы (каждая фаза 3 А) греется как с..., попробуйте погонять подольше. так оно и по законам физики...
и еще примечание! шим позволит выжать из этого мотора много больше, чем подобная схема!
но это уже зависит от требований, которые нужны от станка...
где выше упоминали диплом в нете, после серьезной его модернизации команда достигла серьезных успехов...
тяжелая z ходит со свистом...
убрали зоны резонанса этого мотора...
нарастание тока сделали трапециидальное, благодоря чему пункт выше..(не вникал в суть)
но для любительских станков это лишнее. чем проще система, тем надежнее работает.

А вообще- С ПРАЗДНИКОМ ПОБЕДЫ!
если бы не наши деды, мы бы с вами сейчас станкостроение не обсуждали бы...
кто считает не так- вон отсюда!

Отредактировано Павел (2008-05-10 04:42:27)

ШИМ- это очень просто..
я жалею, что сделал с резист. форс., но уже поздно переделывать.
буду на работе, попробую в свободное время сваять ключик на один канал на шд5...
хотя тут и ваять нового особо нечего...
берем любую схему с этим шим, управляем от общегго генератора для синхр. обмоток...
номиналы  под ток в 3 ампера.. да и все... о результатах отпишу, не знаю, когда займусь этим....
а что на базе диплома мотор со свистом летал, это было то ли на рсдесигне, то ли на сапр 2000, не помню.
но кроме фоток, там разработчики больше ничем делиться желанием не горели. по крайней мере в общ. сообщениях она сайте... похвастались и все... хотя видео впечатляет.
z, по виду килограмм ...пендесят, летает со свистом.

Есть вопрос к Трудоголику возможно ли собрать компатор не с помощью  микросхем а с помощью отдельных элементов или существуют ли компаторы с разрешимым напряжением до 100 В???

Вот посидел намалевал такую схемку для ШД-5Д так сказать с ШИМ, схема была построена с помощью нароботок Трудоголика в теме Ускорения шагового двигателя. По идеи такая схема управления двигателям даст ему еще большую мощьность чем рание с резистивной форсировкой. Я решил выбрать напряжения питания 80 вольт, мне кажется это ему будет дастаточно, но напряжения можно и поднять!!! Но теперь остался вопрос только с самим так называемым компатором, который я так и не понял каким образом его зделать или какую схему применить место него, насущьный вопрос к Трудоголику. С генераторам все просто будет применятся таймер собраный на микрухе 555, с регулироемой частотой, ну схему генератора прорисую и вскорем времени выложу тоже.

PIC ещё прошить надо а это уже не любительская схема получится, не всем доступная.
Хотя чё за микруха 555? Может и не намного проще.

Советую посмотреть для сравнения схему из журнала Радио стр 40 N12 2005г. Схема не для STEP DIR ENABLE но общий смысл что хотел сказать автор понятна (хотя я не до конца разобрался в самой схемотехнике например с С9, это наверна или гаситель обратной индукции или же продолжение БП, отсутсвие гасящих диодов удивляет, я б не стал надеятся что с обратной индукцией справятся мосфеты, хотя ... там только 20В) В связи с тем что у AT90S2313 один ШИМ, есть задающий ШИМ выходной транзистор VT20 и для каждого шага последовательно открываются выходные транзисторы на обмотках через которые уже идет промодулированое ШИМом напряжение в 20В. Это лучший выход по сравниению с множеством самопальных драйверов которыми торгуют в нете где ШИМ на ножках забацан софтово. Другой выход: МК с 6-ю апаратными ШИМами + желательно еще одним таймером для замера скорости шагания, тогда количество мосфетов будет 6 (а не 7 как в схеме из "Радио"). Со схемой Ридико я бы тоже не замарачивался, проще таблицу соответствия скоростей и ШИМа создать (так же как в журнале), всё таки не универсальный драйвер творим

Смысл в изменении формы тока в обмотках.
При том же расчетном токе форма импульса  становится более прямоугольной,  увеличивается момент двигателя и максимальная скорость вращения.

http://vri-cnc.narod.ru/uscoren.htm

Отредактировано Трудоголик (2008-06-09 09:13:11)

Что за "схема 48"?

Вот здесь советуют 48 В. http://imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm

не надо инсинуаций...  
не в нормальном, а в полушаговом....
лично я предпочитаю полные шаги, невзирая на шум.

Всюду видел графики только для полушагового даже по ссылке в 55 сообщении в любом случае 150 Вт тоже не хилый БП

PS
А с резистивной в два раза больше что на одно выходит

Отредактировано Diusha (2008-06-12 21:36:06)