Нет это не пропуски. Проблемы в этом тоже нет - оси синхронизированы. Просто, управляющая программа имеет по-умолчанию средний приоритет в сис-ме и может выполняться ограниченное количество квантов времени прежде чем её процесс сменит другой процесс имеющий равные права ((текущий процесс приостанавливается и попадает в конец очереди) если не вдаваться в подробности работы планировщика винды, объясняя "на пальцах") и т.д. Критические системные и процессы с повышеным приоритетом выполняются в первую очередь/имеют на выполнение большее количество квантов времени. Из-за того, что процесс приостанавливается на значительный срок (>35мс) и возникают видимые задержки (повышение приоритета позволяет существенно снизить время на которое процесс простанавливается). Только без фанатизма - попытка установить управляющей проге приоритет реального времени, почти наверняка, приведёт к зависанию ОС (т.к. выполняться будет только этот процесс, а для нормального функционирования сис-мы должны выполняться ещё и другие критические процессы). Вижу ещё одно решение - программное (предположение, ибо с параллельным портом я практически не сталкивался в программировании): "буферизировать всю (или большую её чать) бинарную последовательность и только затем отдавать наружу". Но это уже к программистам-системщикам. Я же, пока, этими знаниями не обладаю.

Отредактировано eng. Zubr (2008-04-11 23:00:10)

Если не трудно то и мне киньте обратную сторону на L297-L298N!
Заранее благодарю.

Вот наконец то добрался до инета
Да я развел плату, и собрал контроллер. Правда по ЛУТ намучился - плата нормально перегладилась только попосле двух десятков попыток 
То что получилось - выкладываю фото.
На будущее юуду пробовать делать платы фоторезистом. Только надо чтоб ктото поделился "бытовой" технологией.

На самой плате действительно каждая L297 работает от встроенного генератора. Но не сложно все 1-ые ножки соединить перемычкой.
Кроме того я добавил на плату стабилизатор 7805, переразвел ключ управления шпинделем и добавил индикатор питания.
После сборки - ещё немного подправил плату (разнес компоненты).

Что касавется испытаний - то испытавал с ДШИ-200-1-1 при питании 25В.  Подавал импулься от генератора и смотрел осциллографом (использовал PV6501 от wwwpw65.ru). И сразу скажу - мне очень не понравилось как работает ШИМ. Об этом позже. Надо более детально посмотреть, подготовить осциллограммы.
И того радиатора что на фото явно не хвататет. Надо искать нормальный ребристый и с куллером.

Отредактировано UR3VCD (2008-04-25 11:03:05)

скоро подготовлю такой материал. (как для пленочного, так и для жидкого.)

Эта RC цепочка задает частоту ШИМ. Тут она соответствует даташиту: R=22кОм, С=3,3нФ. Согласно даташиту частота должна получиться 20 кГц.
На фото видно, что я использовал конденсаторы разных марок, но все на 3,3 нФ. Састоты получилась 19,5 кГц, 18 кГц и 18,5 кГц.
В дальнейшем я уберу на двух L297 резисторы на 22кОм и конденсаторы на 3,3 нФ, выводы 16 заземлю, а выводы 1 всех трех L297 соединю вместе. Получится одна общая частота ШИМ для всех трех каналов.

К стати вопросс к знающим:
Какое влияние оказывает на работу двигателя частота ШИМ? Мне кажется её следует выбирать исходя из индуктивности обмотки ШД, тока, напряжения питания и т.п.?
Просто на ДШИ-200-1-1, когда я смотрел осциллограмму напряжения на резисторах 0,5Ом с 1 (или15) ножки L298, я заметил что там нет "порядка". В одной пачке импульсов (пока напряжение на обмотку ШЖ подано в течении 1 шага), длительность этих импульсов постоянно меняется. Даже синхронизации трудно привязаться к чемуто. То импульсы имеют максимальную длительность, то вообще провалы.

Когда я подключил вместо ДЩИ-200-1-1 ШД от импортного принтера 24В/27Ом/7,5град. - то ситуация значительно улучшилась. Но крутящий момент оказался слишком мал. Очевидна нехватка напряжения питания.

Итак вывод: у ДШИ200 сопротивление обмоток очень мало (1,5 Ома - не помню точно), индуктивность слишком мала и даже самый короткий импульс вызывает превышение тока. Отсюда постоянный дрейф длительности управляющих импульсов? Этот процесс сопровождается постоянным писком и шипением на разные тона.

У импортного ШД на оборот - индуктивность слишком велика и даже максимальная длительность импульсов не может достаточно намагнитить обмотку ШД из-за нехватки напряжения питания. Но от обычного контроллера на ТМ7 и КТ961 все прекрасно работало даже при 12 вольтах!

Кроме того - даже при малых токах через обмотку ШД, радиатор с L298 прилично разогревался, хотя от БП ток был не более 1 А. Я не мерял падение напряжения при открытом ключе Л298 - не успел, но померяю.
Хотя мне кажеться причина в другом: на осциллограмме тока через резисторы 0,5 Ом четко видны кратковременные всплески тока. Длительность очень мала, а уровень достигает 2А и не зависит от тока обмотки.
Я считаю что это сквозной ток через оба плеча L298 вызванный одновренным открыванием обех транзисторов. Вот он наверное и разогревает Л298? Вопрос в другом - откуда он взялся?! Тут 2 варианта - либо слишком высокая частота переключения ключей и свободные носители заряда в базах ключевых транзисторов не успевают разсосасться, либо это помехи из-за нерациональной разводки ПП и слишком большой нагрузки от ДШИ-200?

Кто что думает по вышеизложенному? У кого какие идеи? Я, лично, не очень доволен работой контроллера.
Позже обещаю выложить осциллограммы токов обмоток.

ЗЫ: Подбирал их возможно меньшей ёмкости, так как они влияют на скорость нарастания тока в обмотках. И сигнал обратной связи на эти ноги подавался через резистор 4,7 кОм. Так что получался RC-фильтр.

Отредактировано Dj_smart (2008-04-25 18:32:20)

Не переключается направление. Проверь "распиновку" в программе, пощупай сигналы направления на порту и только потом, если там все нормально,  лезь в контроллер.

В КСАМ зайди в панель SETUP -> -> PORT SETUP -> -> LPT SETUP, а там все очень наглядно и просто.
Как установлено - увидищь в панели LPT INFO.
НЕ забудь заглянуть в PORT I/O Control, установить порт.

вот пока только приспособа для проявки Закрепитель фоторезиста.
Описание немного попожжа совсем нет времени.

обкатывал один канал на 297+полевики...в ксаме есть плавный разгон в начале и программно регулирование разгона

Спаял я както контроллер на L297+7408+IRLZ44N
но с нагревом движков совладать не смог.Греются не по детски.Ну поставил кулерки и както это терпимо.
Чтото с ШИМом там не так. Назрел вопрос допаять еще пару каналов и учитывая, что 297 -х осталось маненько Думаю как можно чтото поправить.
Вот задал вопрос на другом форуме, но народ отморозился. Может тут кто нить поможет?
Собсно вопрос http://forum.rcdesign.ru/index.php?show … ;start=440

А по шее получить не хочешь?
По человечески помочь тебе хотел,  полез по твоей ссылке, а попал на список форумов.
Это что новый способ привлечения на свой сайт?

Бред! Не надо хаять то о чем предствавления не имеете!
Один и тот же драйвер с разными управляющими программами на одном станке при выполнении одного и того же задания ведет себя совершенно одинаково,
если не греется с Мачем значит и с другими греться не будет, не греется с другими, не будет греться и с КСАМом и с Мачем.
Управление контроллерами осуществляется абсолютно одинаково. Те же степы, те же диры.
Программа тут абсолютно ни при чем!

Отредактировано Трудоголик (2008-05-18 18:37:44)