Это кончно не мое дело но намноговато вы хотите от одного кантроллера!?
Для того чтобы эту всю онформацию обработать бастро надо порялка 100Мгц тактовая
Для точного позиционирования нужно использовать шаговый двиготель, если использовать асинхронник то придется использовать Энкодер что потребует обратной связи с контроллером.
Воторых какой режим управления будеш использловать если шаговый то цикл шаков повторяется через 4 шага если полушаговый то цикл повторяется через 8 шагов.
В связи с выше перечисленным надо использовать не один кантроллер а несколько
Ябы использовал 3 Pic и один Avr, а для управления ШД надо использовать аппоратный Шим чтобы увеличить чкорость обработки.

Скажите пожалуйста, что подразумевается под словами "эту всю онформацию"? Вроде как информации там не так и много. По крайней мере для PIC 16х на 4МГц читать данные с ММС карты, обрабатывать их, преобразовывать в команды для двигателей совсем не проблема на скоростях до 3мм/с. Для бОльших скоростей можно увеличить тактовую и применить PIC18 или ATmega, что позволит быстрее работать с 16бит данными.

И что? Какая разница в организации цикла на 4 и 8 шагов? Просто в цикле делаем инкремент, накладываем маску на ноги, подключенные для управления двигателем(ями) и выводим в порт. Хоть 1 шаг, хоть 255, время выполнения шага будет одинаковым для любого МК с разрядностью >= 8.

Несколько контроллеров (1-й работает с PC и организует автономную работу, остальные являются степ/дир драйверами) действительно оправданы, но не "В связи с выше перечисленным", а в связи с тем, что в случае замены например двигателей с униполярных на биполярные, не придётся делать новую большую плату, а достаточно будет только заменить драйверы двигателей.

А разве кто-то утверждал обратное?

Dj_smart

может поможет разобраться с SD карточкой эта ссылка - http://pol-sem.narod.ru/polymuson/polymuson.htm

Промерял скоростные характеристики своего контроллера . В общем за 30 сек. проходит 220мм.Получается 7.33 мм/сек. Это устойчиво, без намёков на пропуски! Передаточное число у меня 1.2973, получается движки идут 5.68 об/сек. Это мерялось линейкой и секундомером.Решил уточнить в программе VRI-cnc. Силовые ключи - мои, входная часть - на ТМ7. И тут - полный облом...С трудом до 4мм/сек дотягивает.Дерганина(если сравнивать с работой под ATmega),даже при высоком приоритете программы.Прога,коню понятно, не при чём, а все ноги из под винды растут...

В принципе да, но если написать прогу под ДОС... Плата за удобство пользования.

Народ,есть повод попинать винду ногами! Математика вопроса- 8кГц/400полушагов=20 об.сек=1200 об/мин!!!!.
Ейбо, как на стиральной машинке . Усилие слабое, при 24в питания ШИМ не вмешивается(смотрел по осцилу), т.е. ток НЕ успевает нарастать до ограничения ШИМом, и как следствие надо подымать напругу питания.Под виндой такого не достичь, ИМХО из-за рваного режима. Кому интересно:Скачать
Оно не длинное.

Сигнал частотой 20кГц - это конечно круто, но это осциллограмма чего? Где находился щуп осциллографа в момент нажатия PrintScreen?
Просто насколько мне известно, у всех шаговиков после 1кГц резко падает момент. Некоторые экземпляры могут дотягивать до 3кГц, а особо избранные - до 5-10кГц. Но чтобы 20... Что за двигатель и откуда снят сигнал? С вывода "step" LPT?

Крутится оно красиво .Но как всегда - от теории до практики-ещё далеко...Такие обороты удалось получить при плавном разгоне ШД.И есть, я так понимаю "зона резонанса", в которой усилие падает катастрофически.Ещё прикол- если движок закреплён жёстко,номер с разгоном проходит.А если просто валяется на столе, не всегда.Оно, конечно, ну очень бы хотелось заставить станок "летать",но для этого прийдётся  очень попотеть

Оффтоп, но все же...

  штатными

В винде нельзя использовать СОБЫТИЕ OnTimer, меньшее чем 53 мс (ну просто нет смысла, как утверждает MSDN). Но в той же MSDN описан способ, позволяющий измерять время очень точно. Понимаете, между измерением и событием OnTimer, да и любым событием в винде, вообще, ну очень большая разница. Время измерить можно весьма и весьма точно (50мкс - не предел, кстати, для того, чтоб генерить такой сигнал надо уметь измерять время от 15мкс).

Я бы дал ссылку на описание метода... Но, политика... а повторяться как-то не айс... так что, если только в личку.
У Романа, кстати, можно спросить как управление портом реализовано в VRI-cnc...

З.Ы.: знаете что такое эстеблишмент?  (это риторический вопрос )

Отредактировано spike (2008-10-22 12:58:47)

Ребята может я не по теме.(если что то сообщение моё убирайте)
Я понял так что нужен контролер который управляет 3-4 двигателя.
Вот на фото мой контролер. Там используются мик. кр1533ир23. Это регистр.
Одновременно можно подключить 4 двигателя. Причем за один такт может перемещатся два из них.
Скорость 700 Герц.(по другому не знаю как сказать).
За счет того что это регист информация сохраняется до того пока не придет новая информация.
При добавки ищё одного регистра можно управлять 6 двигателями.
Мне кажется чем проще тем надежней и лучше. Тем более проще повторить.
Програмирую я сам на Турбо бейсики.

Вообще то, дело не в самом кр1533ир23, можно и ИРку можно и ТМ7, вообще можно подключить до 8 двигателей: 4 линии данных типа DATA + 4 линии типа CONTROL...
За что мне нравится контроллер Романа так за его простоту! Все гениальное просто! (С) кто то сказал...
P.S. Самый главный елемент  это кот на заднем плане!!! ))

Ну да . Немного. В этой теме рассматривается контроллер, который САМ, без компа, управляет всем хозяйством

Сейчас и ПЗУ и счётчики и ALU и ещё много чего помещают в один корпус.
Ток потребления мизерный, перешивать можно много раз, стоит недорого, надёжность достаточно высока.
Так что на рассыпухе сейчас делать - немного странно. Имхо.

Странная получается ситуация - к интернету доступ есть, а заказать детали через интернет доступа нет.
Да и не новые это детали. Лет 12 уже, как даже у нас продают...