ДА, пояснение к файлу:
Обратиитте внимание, что по оси Х значения только возрастают,
то есть шар крутится в одном направлении, а по оси Y значения болтаются туда сюда,
в разных пределах, то есть укладчик перемещается на разный угол.

Значение Y005000 - это экватор.

Отредактировано Трудоголик (2008-05-18 13:33:36)

Да, станок шародела, принцип построения просто супер!
        Я над вашей задачкой уже дня три "миркую-думаю"     Главная проблема, схемы трудоголика и той что я представлял, это соскок нити. Хоть и Трудоголик уверен, что это не проблема, программа с этим справится. Да могла бы, только нужно серьезно проработать алгоритм-математику процесса, а для этого  надо знать точно точку соприкосновения нити и поверхности шара заготовки, а так как обратной связи нет, думаю аварийных ситуаций не избежать.

        Сила натяжения нити в точке соприкосновения можно разложить на составляющие, чтоб не произошло соскока сила трения должна быть больше силы смещения, а при работе точка прикосновения все время в движении и  чтобы не произошло аварийных ситуаций мы должны обеспечить соответствующее поведение других частей станка, чтоб не допустить соскока. Проще говоря когда нить наносится у полюсов коромысло дожно как можно быстрее двигаться к противоположному полюсу, при нанесении нити по экватору резких движений коромысла не требуется. Всю эту математику можно запрограмировать, но нет гарантии что чтото пойдет не так, много факторов влияют на нить иза-чего считаю процес из управляемого может перейти в неуправляемый.
       А Ваша конструкция просто супер, нить движется всегда в плоскости  большого кольца или очень близкой к ней, а плоскость эта проходит через центр шара сила смещения будет ничтожной. Если реализовывать то только ваш вариант станка. Меняйте двигатели на шаговые и можно приступать к экспериментам.

ПРодолжение.

а что мяч это окончательное решение??? а как из шарика ниток пневмоформу вытаскивать??? и дуга недолжна быть более чем 5-7 мм от пневмоформы а то на полюсах будет большое удаление и будет соскальзывание...в трубчатую дугу можно налить жидкость-будет смачивание вообще соскальзывать небудет...хотя механику станка представляю по другому... еще не рисовал выставлять мысль небуду

Не соскальзывает!!!!!!
Не утерпел, попробовал намотать вручную, конечно рисунка накакого не ждите, нет синхронности движений, но главное, что провероил - будет соскальзывать нить или не будет. В общем я был прав, если нить проходит через экватор и обратно в течении 1-1,3
оборота, никаких соскальзываний нет. Проверял на сухом шаре, сухой нитью.
Вот что получилось.

Кстати, попробовал крутить шар электродрелью    Вылетел из станка гдето на скорости 200-250 оборотов в минуту. А реально, думаю  намотка возможна на скорости до 30-50 об минуту.

Вообще то нет, я же не собираюсь бизнесом заниматься, сделал просто ради удовольствия и проверки собственных идей
Сделаю жене пару десятков подставок под цветочные горшки и продам станок или сдам в аренду.
Терпеть не могу заниматься одни и тем делом длительное время. 

Спасибо! Вот от рецепта светящейся краски я бы не отказался, а то люминофора осталось
максимум на пару шаров.
Можно на ua9xbi@mail.ru

хм... хорошо это... но .. ложка дегтя:

с намоткой "по экватору" понятненько...а как быть с окружностью через "полюса".... нужна смена оси вращения шара....
однако кинематика не так проста. как кажется.

Некоторые математические соображения (не претендую, что выкладки правильные, надеюсь, зерно истины найдете)
    Если считать, что один шаг двигателя 1.8 град то на полный оборот шара потребуется 200 шагов, в плоскости коромысла необходимо сделать 100 шагов, но учитывая, что есть "мертвые зоны" под крепления шара и по ним нить никоем случаи нить не должна проходить, порядка 20 шагов откидываем, получаем поэтому в плоскости движения коромысла будет не 100, а 80 шагов получаем своеобразную координатную сетку 200х80, по которой мы и должны двигаться.
    Диаметр шара около 20 см, длинна окружности около 63 см, при намотке на шар 600 м нити получаем, что на заготовку требуется потратить около 1000 оборотов. Один оборот это примерно 200 шагов (дельта Х, дельта Y), получается вся программа по намотке шарика будет состоять 200к шагов такими файлами можно обмениваться их еще в раза четыре можно с компрессировать.
    По поводу скольжения провел четыре опыта, с использованием линейки, нитки и четырех различных цилиндров. Для определения предельных углов, изменения траектории движения нити.
    Суть опыта в том, что на цилиндр наматывалось 5 витков нити виток к витку. После крайний виток оттягивался по цилиндру, визуально наблюдал, когда начнет сдвигаться соседний под воздействием смещения. Во всех случаях расстояние равнялось диаметру цилиндра, проведя примерный расчет можно сказать, что критическими отклонением является отклонение более 15 градусов от предыдущего направления, учесть это в программе, думаю, будет полезным,
    Примерный алгоритм: такой выбрали направление начинаем мотать нить, сделали 200 шагов (оборот) смещение 10 град снова 200 шагов и так 36 раз(Получилось образно 2-ве "звезды" только жиденькие ) проходим еше 33 шага повторяем алгоритм. 
Для определения, какому  из движков шагать необходимо пользоваться координатной сеткой 200х80