Nik написал(а):Если можно выложите силовую часть Вашей схемы.
Прицип схемы не изменился,с той разницей ,что используется 561ЛЕ5, при питании 15в, и после неё стоят эмитерные повторители на 315-х транзисторах. Хотя что с ними, что без них,разници не заметил.Да, по входу - опторазвязка, но это не принципиально.
А по стабилитронам, это я подсмотрел. Защитные диоды с коллеторов (стоков) силовых транзисторов идут не прямо на + питания движков, а через стабилитрон.Один на канал(четыре диода).Катоды(морда стрелки) диодов соединены с катодом стабилитрона, а он анодом на + питания.Я использую полевики P24NF ,держат 100в. А стабилитрон выбран Д817В, с напр.стаб. 80в.И получается, пока амплитуда выбросов меньше 80в, защитные диоды не учавствуют в процессе. Превышается - открывается стабилитрон, и защищает транзисторы.И в моём случае усилие на движках возросло на много.