А посмотрите на любой станок и увидите большую красную кнопку - STOP.
Если перешел границу дозволенного перемещения , а мотор еще крутит - можно погубить/согнуть ... детали станка (он ведь у нас ЧПУ и можно его не контролировать). И какая разница по какой оси проблема, нужно срочно тормозить процесс.
У нас на работе на лазере тоже есть большая красная кнопка, только она не для этого. Если одна и вырезаных деталей встала раком и мешает движению объективу, это может сдвинуть лист материала и остальным деталям трындец, тогда Большая Кнопка. Но чтоб станок (промышленный) вышел за рамки?! Тут уж извените. Есть у него рабочее поле 600*900 - все дальше не моги! Несмотря на то что стол и направляющие 800*1100. И ни каких ограничительных концевиков, только HOME. При каждом включении инициализация 0,0 и обратно где стоял. Ограничение програмное.