А это печатная плата контроллера с драйверами на МР4101.
Внимание рисунок печатки уже отзеркален для ЛУТ.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-16 21:56:30)

Здесь http://www.imafania.boom.ru/shem_lpt.htm
Схема контроллера на 16F874 с платами  и прошивкой.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-16 22:03:09)

Она работает с двумя сигналами направления "вперед" и "назад",
для работы с одним сигналом, поставьте не входе такую схемку, должно помочь.
Можно сделать просто, отсоединить провод от выхода левого нижнего элемента и подсоединить его на вход левого верхнего элемента.
К сожалению на схеме не вижу номера выводов но надеюсь и так понятно.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-17 08:06:13)

Вобщем вот, как говорится сваял. Контроллер степ/дир, полушаг, с регулируемой скважностью ШИМ от 40 до 80%. Регулировка дискретная, 16 позиций с шагом 2,5%. Сделан на МК PIC16F628A. В качестве драйвера применена L293D т.к. имею только биполярные двигатели. ШИМ аппаратный, частота 20kHz. Контроллер позволяет применять на одном станке и при одном питании ШД разные по своим характеристикам. А главное подбор оптимального режима для каждого двигателя. Также удобно проводить опыты по разгону. Почему скважность до 80%? Просто контроллер изначально задумывался для работы при повышенном напряжении. Скважность задается двоичным кодом устанавливаемым на переключателях (удобно использовать DIP, я не нашел поставил просто джампера). В цепи питания МК необходимо ставить емкость 0,1мкФ. Вобщем кому интересно вышлю прошивку.

Отредактировано life (2008-03-28 04:55:10)

Пока нет, разбираюсь с модулем компараторов.

А вот и подскажите, как будет лучше

Лучше наверное два Чтобы грелись меньше.
Хотя если один справится, то можно и один оставить. Просто проверять перед измерением состояние сигналов на фазах - если на обоих фазах сигналы разные, то "rrf измеренное значение,0" - таким образом будем знать ток через одну фазу.
Выложите схему куда-нибудь, а то не совсем понятно что там сделано. RA5 идёт на землю, но потом там планируется резистор?

Отредактировано koolhatcker (2008-03-29 06:40:38)

Может всё-таки RA4?
Вам конечно виднее, но я бы с измерительного резистора подал на компаратор (RA0-RA3). Как вы планируете цифровым входом измерять напряжение на резисторе?

Так не получится. Не будут переключатели работать.
На RA1 или RA2 нужно.

Хотябы наличием ШИМ с регулируемой скважностью

Ну вот, опять токоизмерительный резистор. Это ШИМ стабилизация тока. Понятно. Только ответьте на вопрос. У меня на станке три РАЗНЫХ двигателя, с РАЗНЫМ рабочим током. В Вашей схеме стабилизируемый ток задается программированием опорного напряжения компараторов в прошивке. Теперь прикинем. Я питаю свои ШД от 24 вольт. Мне необходимо расчитать ток каждого двигателя и соответственно изменить программу и сделать прошивку для каждой оси отдельно. Это раз. Если меня чтото не устроит в работе какойто оси я должен опять изменить прошивку и прошить МК. Это два. А если я захочу поменять ШД на оси, да еще и не раз? Опять прошивку менять? Это три. Теперь насчет моих баранов. Целью моей разработки (сообщение №9) была не СТАБИЛИЗАЦИЯ, а РЕГУЛИРОВКА тока с помощью ШИМ. В период доводки и настройки станка это очень удобно, можно испытывать различные ШД на различных режимах. А вот когда уже точно известно где и какой будет стоять, можно и стабилизацию приделать. Собственно место под резистор можно предусмотреть на плате сразу. Сняли перемычки, впаяли резистор, ОДИН раз перепрошили, вот и все. Я на своем контроллере гонял движки от 3 до 17Ом при 24В, и для настройки оптимального режима требуется пара минут. Правда на 3-х омном L293 через пару секунд вырубается по тепловой защите. Сейчас жду L298, хочу 3Ома на 36В погонять. Вот такой расклад.

Это в смысле реостат поставить? Или перепаивать все время? Вобщем чо разговаривать, я доволен пока тем что сделал и предложил другим, удобно и работает стабильно. Но если все таки Вы выложите полную схему и рабочую прошивку, я обязательно соберу (с пиками проблем нет) и клянусь, если будет удачней и удобней, буду использовать Вашу схему и другим советовать. А пока здесь рабочие схемы Трудоголика да моя. Критиковать каждый может.

Отредактировано life (2008-04-08 11:30:02)

Я то соображу, но форум этот для тех кто по началу не сообразит, а сделать хочет. Вот для них нарисуйте. Трудоголик на этом форуме с самого начала, а по прежнему все схемы которые выкладывает, сам проверяет ,по мере возможности. Чтобы новичкам легче было.

Как серьезно. У меня для работы итальянский Мустанг 1,3м на 2,5м автономный в цеху стоит, а это для души, поэтому и игры с токами

Предложите альтернативу для биполярников, с удовольствием использую.

Так вот и напишите для тех кому не легко, раз Вам легко! А если для Вас это не интересно то к чему весь этот разговор?

Обратил, а Вы отличаете биполярный двигатель от униполярного? Все ваши схемы для униполярных.

А здесь обсуждается электроника к VRI-cnc которая ПОКА поддерживает только LPT. Судя по всему этот форум вобще не в Ваших планах. Заявок Вам тоже никто не давал. Поэтому пасем своих баранов.