самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru |
Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.
Вы здесь » самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru » Схема контроллера, шаговые двигатели » контроллер Step/Dir схемы и т.п.
интересовало тщательно разжеванное решение для начинающих
повторюсь.Форум прежде всего для обсуждения программ и контроллера которые согласуются с программой VRI-CNC.
И обсуждение происходит именно ТУТ. О чем life и попросил.
Занимаетесь своим проектом Очнь хорошо. я уважаю труд других. В таком случае скажите: Велком и т.п... Кому надо останется, кому надо - уйдет. А говорить типа: надо - идите туда - не есть прилично.
Заваливать этот форум схемами, под LPT в мои планы не входит.
Придя в компанию обычно сначала слушают, о чем там речь идет, потом или поддерживают разговор, если есть что сказать по теме, или отваливают к другой компании:-)
ЕСли нечего сказать - отвали пожалуйста.
VRI stepdir больше не поддерживает? Или реклама промышленного контроллера с СОМ портом в соседней ветке нужнее самоделки? Тут кто-то схему для проверки ШД спрашивал? / лежит на …, бо опять в рекламе обвинят 
/
Вы уже определитесь, что хотите сделать - запорожец или очередное запасное колесо к телеге.
VRI stepdir больше не поддерживает?
Вы уже определитесь, что хотите сделать - запорожец или очередное запасное колесо к телеге.
Давно определились. Что ж ты так ратуешь за степ дир, а до сих пор этот самый степ/дир не испытал и результат не сообщил?
Что касается программы для проверки шаговика - извини, но я, зажав в руке 4 провода, быстрее найду нужные фазы, их очередность, а также измерю параметры, и не у одного, а у сотни шаговиков, чем буду делать НЕПРОВЕРЕННУЮ схему для их проверки
Вы уже определитесь, что хотите сделать - запорожец или очередное запасное колесо к телеге.
Мне проще работать с запасным колесом от телеги (я знаю что с ним делать), чем гадать что такое запорожец.
Для меня ПИК - это НЕДОСТУПНО!!!!!! (хотя я и знаю как его программировать.
а вот Транзисторы, ТМ7 и ШИМ в лице 3842 мне знакомы (это я про телегу).
Поэтому прошу вас уважаемый ПЛУТ есть конкретика - публикуйте ТУТ. Есть желание перетащить пользователей к себе см. выше...
Делаю вам очередное предупреждение. Из-за вас форум превращается в базар...
публикуйте ТУТ
не можу, VRI многое не поддерживает. А базар за счет пояснений, ну не все быстро врубаются 
День добрый, степ/дир эт конечно хорошо... а дайте распиновку лпт под использование степ/дир-а. Спасибо.
День добрый, степ/дир эт конечно хорошо... а дайте распиновку лпт под использование степ/дир-а.
Pin Bit
2 D0 Step X
3 D1 Dir X
4 D2 Step Y
5 D3 Dir Y
6 D4 Step Z
7 D5 Dir Z
8 D6 Manual (вкл шпинделя)
9 D7 Manual
А так вообще это настраивается в программе которую вы используете...
Спасибо, я просто еще программу не покупал, пока второй станок с электроникой собираю, вот и уточнил.
samii_rigii
сразу покупать не обязательно, можно взять демку
Спасибо, уже скачал:) Но покупать все равно буду:)
Сможете проверить, тогда и поговорим
Прежде чем выкладывать, и предлагать повторить, проверьте сами.
Двигатель, подключенный к плате, а плата к компу, и фантазии на тему "суперконтроллера" - это еще не работающая конструкция контроллера станка.
Когда соберете свой станок, когда проверите всю электронику в комплексе, устраните глюки, которых вылезет немерянное количество, тогда можно будет о чем то говорить.
А пока я с большим удовольствием повторю "Робота, играющего в шашки", потому что его автору можно верить, он ПОКАЗАЛ, как это работает! Да и глупых вопросов и предложений от него в форуме не было видно:), что уже говорит о высоком техническом уровне его разработок.
А с "любимыми КП505А" все просто:
цена - 5руб
ток - 2А
управление ~2V
напруга - 50В
Имеете предложить что-то лучше за эти деньги?
Мне больше нравятся IRL540L (100 Вольт, 36 А) или IRLZ44 (60 вольт 50 Ампер)
с тем же уровнем управления, к тому же лежат в шкафу нахаляву, но проблема в том, что
их может не оказаться у тех, кто попытается повторить мои конструкции, как это оказалось с микросхемами 5800 и 5804, так же как ваших КП505.
Поэтому и рекламировать их не хочу, хотя они на порядок круче КП-шек.
могу выложить схемку Н-мостика додуманного собой любимым (когда еще Ридико не читал) и как я ее прицеплял к МК...Так децкие эксперименты.....Но если интересно - выложу.
А ! Да-да-да !!! Забыл совсем добавить что схема для биполярного ШД и в Протеусе
Над МК в этой схеме я извращался на Си....в принципе исходники не секретные, но придумывал все сам...
думаю с униполярами и так все более чем понятно....IMHO
могу выложить схемку Н-мостика додуманного собой любимым
Вот будте добры, особенно если на полевиках. Что то не получается в сети найти сколь нибудь приличную схему на мосфетах. Интегральные мосты выше 2А стоят как мерседес, или просто мне такие попадаются. Ну очень мне нравятся биполярники
Для полевиков лучше использовать специальные драйверы:
http://sub.chipdoc.ru/html.cgi/txt/ic/I … htm?fid=12
Есть и другие. Цена от 15 рублей в Платане и Промэлектронике.
Типовые схемы включения есть в даташитах.
Я пробовал драйвер IR4427 чтото он не захотел нормально работать начала сильно греться и напряжение на выходе не то. Я его в ШИМ использовал, вроде и частота для нее приемлимая, завтра разберусь.
А вот транзисторы IRLZ44N с ТТЛ логикой отрабатывают нормально, чуть хуже показатели у IRL540.
Я пробовал драйвер IR4427 чтото он не захотел нормально работать начала сильно греться и напряжение на выходе не то.
Это драйвер ключей нижнего уровня, для моста он не подойдет, можно использовать только для двух ключей униполярных двигателей. Года четыре назад использовал половинку 4426 на частоте 136 кГц, проблем не было.
Дорогие друзья и life в частности !
Схема собрана на биполярных транзисторах (я исп. SD337D и SX338D) на практике испытывал года 2 назад - работало...плата еще осталась....если интересно могу сфотографировать в работе...
Вот собственно схема в протеусе:
не знал как прикрепить файл, поэтому залил в http://www.robinzon-imx.narod.ru/my.zip (друзья ! Не сочтите за рекламу !!!)...
Суть была в том чтобы запустить биполярный ШД на таких же биполярных транзисторах )) На полевиках не пробовал, но уверен что с IRF все будет работать супер....
с уважением, Пащенко М.Г.
Отредактировано RoBinZon (2008-04-10 09:45:13)
Под файл 2.DSN прошивка для МК ATmega16 (тестовая) - на работе не нашел, посмотрю дома...момоему где-то валялась ))
Из полезного еще вот на это наткнулся...
Давно писал статью "ЛУТ или метод лазерно-термической обработки" подборка из ФИДО.
Пока нет, разбираюсь с модулем компараторов.
Какие успехи на этом поприще? Я столкнулся с большой инерционностью нарастания тока в катушке. В результате чего ток успевает вырастать выше нужного прежде чем начнёт снижаться. На RA1 подаю напругу с измерительного резистора через цепочку 2к 100nF, к RA2 подключен регулируемый источник опорного (задаёт ток через фазу). Наверное выбрал неверный алгоритм управления скважностью в зависимости от состояния компараторов. Может участники форума подскажут более правильный алгоритм? Делать предварительную калибровку - как-то не спортивно .
Отредактировано koolhatcker (2008-04-11 17:39:06)
Если кому интересно, то картинка (60кб) тут: http://koolhatcker.pochta.ru/pwm2.rar
Программа просто крутит двигатель и пытается поддерживать ток, заданный переменным резистором.
На RA1 подаю напругу с измерительного резистора через цепочку 2к 100nF,
Емкость надо на порядок меньше, а то и вовсе исключить, поскольку у такой RC цепочки слишком большая постоянная времени, т.е. запаздывание сигнала по сравнению с током обмотки.
Емкость надо на порядок меньше, а то и вовсе исключить
Конечно же уже пробовал.
Тогда ТАКОЕ начинается...
Проблема в том, что в реальности в железе я это проверить не могу. Подозреваю, что в реале из-за индуктивности двигателя картина будет отличаться.
Модифицировал алгоритм. Теперь вроде веселее...
http://koolhatcker.pochta.ru/pwm.png
Модифицировал алгоритм. Теперь вроде веселее...
А что за симулятор ?
Проблема в том, что в реальности в железе я это проверить не могу. Подозреваю, что в реале из-за индуктивности двигателя картина будет отличаться.
Так оно и будет, причем с разными дваижками и разными нагрузками по разному.
А вы попробуйте вместо обмотки шагового двигателя подключить её эквивалент,
т.е. последовательно соединенный резистор 1,5 Ома и индуктивность 1,5 миллигенри.
А что за симулятор ?
Proteus 7.1 SP2
последовательно соединенный резистор 1,5 Ома и индуктивность 1,5 миллигенри.
Приведённая выше осциллограмма моделировалась при сопротивлении обмотки двигателя 10 Ом и индуктивности 100mH. При значениях равных 1,5 до конца просимулировать не удаётся - симуляция прерывается с ошибкой "Timestep too small" . Но кусочек осциллограммы тем не менее отрисовывается - картина примерно такая же, только верхушка красной полосы опускается ниже зелёной линии примерно на 15mV. Кто-нибудь рискнёт в железе попробовать? 
Отредактировано koolhatcker (2008-04-11 21:43:30)
Мой движок PL57H76 имеет сопротивление 1 Ом и индуктивность 1,6 миллигенри(на частоте 1 кГц).
Рискнуть то можно, но надо твой МК искать.
Вот будте добры, особенно если на полевиках. Что то не получается в сети найти сколь нибудь приличную схему на мосфетах. Интегральные мосты выше 2А стоят как мерседес, или просто мне такие попадаются. Ну очень мне нравятся биполярники
Нашел в архивах схему, может разглядите что:-) Не разглядите - пишите, вышлю.
Вы здесь » самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru » Схема контроллера, шаговые двигатели » контроллер Step/Dir схемы и т.п.
