Сделал себе новый контроллер с ШИМ! Ура!
Посмотрел на старый и такая тоска взяла. Действительно - схема проста до гениальности, а печатная плата - вообще произведение искуства! Всё взято с форума. Я серьёзно. Ну в общем взял два старых заводных будильника, полку с тумбочки уволок и было у меня пол метра алюминевой шины... Гдето на форуме было, не помню: Когда (ему?) делать нечего, он яйца точит. Так и у меня. В общем лежит оно здесь, кому интересно, может посмотреть.
ПыСы: Токо матюгать меня по мылу,плиз, а то на форуме "дирекция" по соплям надает(мне!) 
Робот который играет в шашки
Страница: 1
Сообщений 1 страница 17 из 17
Поделиться12008-03-30 19:53:18
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Поделиться22008-03-30 20:05:08
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
А в формате .AVI можешь скинуть, а то мы еще по старинке картинки смотрим:-)
Поделиться32008-03-30 20:19:56
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
В формате Avi оно занимает полтора ГИГА (почему так, не пойму). А в mp4 800 kB всего и по моему, даже Windows media Classic умеет его читать 
Тут пару минут видео
Поделиться42008-03-30 21:00:19
- Администратор
- Откуда: Рыбинск
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 496
- Уважение: [+23/-0]
- Позитив: [+8/-10]
- Пол: Мужской
- Возраст: 49 [1975-04-11]
- Провел на форуме:
7 дней 0 часов - Последний визит:
2017-02-08 08:20:20
да. за такое не по "соплям", а нобелевскую премию надо давать!!!
я думаю всем будет интересено краткое описание, просес содания, как работает и т.п.
Поделиться52008-03-30 22:22:18
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Master -Vri , чтобы не засорять эту ветку, перебрось пожалуйста эту тему в "Новые проэкты". А я на досуге скину описание и прочие прибамбасы. Респект.
ПыСы: Одно противно, что у него в шашки выиграть невозможно при моём уровне "мастерства" в этом деле.
Поделиться62008-03-30 22:50:35
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Dj_smart написал(а):
Одно противно, что у него в шашки выиграть невозможно
ТАк он еще и взаправду играет!? Респект и уважуха!!!!!!! Ждем полного описания!!!!
Поделиться72008-03-30 22:58:35
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Трудоголик написал(а):
ТАк он еще и взаправду играет!?
Да и неплохо. Программа пока сыровата, когда бьет дамками, не выкидывает битую шашку. И еще не ганялась по полной...
Сегодня только "вылупилась". Интересен вариант, когда играют два компьютера между собой. Во 
!
Я потом выложу всё: и программу и фотки и тд. Механика правда "дерьмо", шестерни из будильникой, люфты...
Но для шашек вполне хватает! 
Поделиться82008-03-30 23:05:56
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Прикольно, обязательно сделаю, на пенсии будет чем забавляться 
Поделиться92008-03-30 23:25:34
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Давай! С твоей и БОЖЬЕЙ помощью чё-нибуть сотворим
Поделиться102008-03-31 00:16:38
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Блин! МУжики, ну не надо такое вечером выкладывать, опять бессонница мучает 
..... и вопросы:
1. Насколько реально возросла скорость после применения ШИМ?
2. Каковы передаточные отношения в приводах?
3. Программа расчитывает движения только для "сустава" или возможно использование обычного
3-х координатного станка?
4. Не видно как устроен узел подъема магнита, поясните.
Поделиться112008-03-31 12:49:54
Идея отличная....
Довести до ума... и супер робот!)))
Поделиться122008-03-31 16:59:38
- малоразговорчивый
- Зарегистрирован: 2008-03-17
- Приглашений: 0
- Сообщений: 79
- Уважение: [+1/-1]
- Позитив: [+0/-0]
- Провел на форуме:
1 день 20 часов - Последний визит:
2008-10-08 22:21:55
>> А в формате .AVI можешь скинуть, а то мы еще по старинке картинки смотрим:-)
Переименуйте и будет ави ))
Поделиться132008-03-31 21:13:14
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Sheeft написал(а):
Переименуйте и будет ави ))
ммммммммммммм.. да.
Ну и по теме. Выкладываю фотки, так как чертежей не признаю принципиально .
По-моему механика проще-некуда. К разьёму LPT порта прийдётся протянуть еще три провода. К контактам 10,11,12 (датчики ноля по X,Y,Z соответственно).Датчик ноля - кусочек фольгированого стеклотекстолита(5х15 мм) с перерезаной поперёк фольгой. К этим площадкам припаян резистор 1-5 кОм, один его конец на +5, ко второму припаяна медная проволочка диаметром 0,7 мм и длинной по месту и отсюда же берётся выход к контактам 10,11,12. Корпус робота соединён с минусом питания. Датчик свободен, на нём "1", замкнут - "0". Сам датчик приклеен к корпусу стола, шины, подъёмника. Токо вынужден предупредить, что из него сверлильного станка при моих "методах" программирования не выйдет. О существовании дельфи я узнал из этого форума отсилы 2 месяца назад. К математике шашек 0 претензий, а рука этого "каспарова" иногда спонтанно включает зеркало заднего вида и шарит чтото у себя за спиной а потом играет дальше:) Когда я из него выбью всю эту дурь, я вам всё это выложу.
Все качаем рисунки в архиве отсюда.
Поделиться142008-03-31 21:42:24
Dj_smart написал(а):
К математике шашек 0 претензий, а рука этого "каспарова" иногда спонтанно включает зеркало заднего вида и шарит чтото у себя за спиной а потом играет дальше:) Когда я из него выбью всю эту дурь, я вам всё это выложу.
как говорит сейчас молодежь: - пацталом
На одной из фоток есть надпись: "Шестерни от будильника (от бедности)". я бы перефразировал - От изобретательности 
Поделиться152008-03-31 22:04:18
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Здорово!
Приспособить будильники и втулки от потенциометров у меня ума бы не хватило! А от вертикального привода я вообще балдею, правду говорят - просто до гениальности!
Молодец!
Поделиться162008-03-31 22:06:53
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Так ну хотелось же, хоть кровь из носа!
Поделиться172008-04-06 15:25:07
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Как и обещал выгружаю программу. Кто хочет может скачать без исходников или с исходниками. Сразу предепреждаю, глюки имеются. Нехватает статистики (когда, почему и зачем?) Дорабатываю программу, но может подключится еще ктото и поможет. По режиму настройки:
Предусмотреть все возможные варианты передаточный чисел, длинны "плеч", размеров шахматной доски, люфтов и тд. невозможно.
Поэтому пошёл кратчайшим путем:
Выставляем клетку в ComboBoxa'x (это как в браузере при наборе адреса) A и 1. Должно появится A1.
Тупо в ручную выставляем по очереди, начиная с A1 манипулятор, с опуском електромагнита на шашку и нажимаем В ноль. Машинка подымает електромагнит в "ноль", складывает руку в локте и возращает всю конструкцию в "ноль". При этом на экран выводятся количество шагов каждого двигателя. Нажимаем клавишу вернутся. Он должен вернуться в ту позицию где он был до "нуля". Если он вернется точно, можно нажать кнопку Добавить. Если нет - то подправить и повторить процедуру сначала. Следует учесть, что при возврате в "ноль" он выведет значение следующей клетки (в нашем случае С1), если поставить галочку на плюсовать при "ноль". Цифры выводимые в окне можно менять, нажав по нужному елементу. То есть настроить все ходы по чёрным клеткам можно. Советую не напутать, как я, цифры надо располагать слево-напрво, буквы снизу в верх. Это будет нижний левый угол (А1), а ось руки находится вверху между буквами D и E и удалена от доски на 10 см.
Кому интерасно, дерзайте
Зы: Если чё, пишите на мыло.
Страница: 1
