Я бы принял участие...

Вы уже прикидывали какой камень для этого нужен и сколько времени будут занимать вычисления? Мне например в 2К камень удалось вместить управление 3-мя двигателями и рисование линий из gerber файла. Боюсь, что рисование окружностей туда уже не поместится.

4х4+2 = 18ног на COM и двигатели. Пусть будем адресовать 1Мег ОЗУ - это ещё 28 ног. И минимум 6 ног на LCD. Получается, что это камень с 64 ногами. Нужен ли такой наворот в хоббийном станке? Или под внешним ОЗУ подразумевается USB флэш?

Использовал 16F628. Обсуждалось это всё в "самодельный станок с ЧПУ » Схема контроллера, шаговые двигатели » Контроллер станка с ЧПУ на PIC с возможностью автономной работы".
Так как интереса никто не проявил (насколько я понял это из-за небольшого объёма памяти и ограничений на обработку Gerber кодов - доступны только G00 и G01), то я забросил разработку.

Это особой роли не играет - там всё программно можно сделать.

Ну не под дулом автомата же принуждать

А вы не пробовали реализовать обработку всего лишь четырёх кодов - G00, G01, G02, G03 на МК с объёмом памяти 2К? Попробуйте, думаю сразу поймёте что к чему...
Я так понял, что на мелком МК в режиме автономной работы с внешней памятью I2C можно реализовать только сверление. Как максимум - фрезерование небольшой платы с углами изгиба проводников 90 и 45 градусов. Все что касается окружностей, овалов, фрезерования 3D и т.д. - увы...

Сразу оговорюсь, что в микроконтроллерах я не очень...
Не то, чтобы совсем, но дальше повторения готовых конструкций дело не шло.
Где-то на форуме обсуждалась мысль, что G-коды преобразуются, грузятся во флэшку, дальше контроллер, двигателя.
Если допустим 1 байт из флэшки разбить таким образом: биты 1,2 - степ/дир по Х, биты 3,4 - степ/дир по Y , биты 5,6 - степ/дир по Z, биты 7,8 - на усмотрение юзера. Все это кормить микроконтроллеру, а он в свою очередь, пускай таскает оси.
В таком варианте возможно не "псевдо", а одновременное управление всемя двигателями.
Понимаю, что объемы этих кодов будут огромными(По моему, где-то Трудоголик эти вещи просчитывал).
Но и объемы современных флэшек - тоже будь здоров
Или не обязательно флэшка... теперешняя память тоже бездонная.
Но это так... мысли в слух.

Отредактировано Dj_smart (2008-04-12 22:20:46)

А я предвидел, что Трудоголик мне по соплям даст!

О какой бездонной памяти идёт речь? Может я чего-то упустил и появилась недорогая память больших размеров и с малым количеством выводов? С флешками лично у меня не очень - это ж сразу FAT и всё, что с ним связано, а я в этих делах не силён.

Народ, а если помечтать...
Допустим делаем мы такой контроллер. Плюсы и минусы:
+: Софт - таже программа Романа в режиме степ/дир. Она пережёвывает все эти G - коды и выдает их на контроллер, отслеживает временные параметры для ШД, и многое другое. Для "умного" контроллера ее надо просто слегка упростить. То есть обрабатывать те же G - коды, но не выдавать их в порт, а создавать файл. Про расположение битов в байте я уже писал. Этот файл грузим во флэш USB. Дальше в станок.
+: LPT порт забываем как страшный сон, соединительные кабели иже с ним. То есть комп может стоять где угодно, даже на работе , где можем готовить файлы для станка (Славянская натура, что поделаешь...).
+: Станок, опять же, стоит тоже где угодно. То есть пыль, дым, абразивы, масло, все это где-то в сарайчике . Пришёл, воткнул флэшку, нажал кнопку пуск или педаль какую и жди.
-: При такой подаче байтов на МК, как я писал, скорость всех двигателей будет определять самый ленивый мотор.
+: Авторские права Романа никоим образом не нарушаются, а за сохранность своих готовых файлов каждый юзер отвечает сам. Вообще-то это, как говорят на Украине, "ДУРЕНЬ ДУМКОЮ БАГАТІЄ", а может в этом что-то и есть.

Ну а теперь можете бить, это знаете, иногда полезно. Быстрее доходит.

Как называется этот чип? Сколько у него ножек?

Если найдёте у себя 16F628, 24сххх и немного свободного времени, то могу выслать прошивку которая будет сверлить отверстия на фиксированную глубину.

Критика приветствуется?
Если я всё верно понял, то:
1.Задержка в миллисекундах не многовата? Ведь тогда чаще 1КГц шагать не получится.
2.Так как задействование всего порта под двигатель может оказаться расточительным, то может быть лучше в порт выводить по маске?

Наверное выходом из положения будет написание собственной процедуры задержки? Благо в этом нет ничего сложного.

Вот один из возможных вариантов (не самый лучший) реализации шага.
Допустим двигатель подключен к 4-м старшим разрядам порта В. Что подключено к младшим 4-м разрядам - неважно, их состояние меняться не должно.
PORTB ^ = 0b10000000;
DelayMs (1);
PORTB ^ = 0b11000000;
DelayMs (1);
PORTB ^ = 0b01100000;
DelayMs (1);
PORTB ^ = 0b00110000;
DelayMs (1);
PORTB ^ = 0b00010000;
DelayMs (1);
Если идея ясна, то думаю, что найти другой вариант (самый лучший) не составит труда.
Хотя и этот вроде работает.