Ещё один из вариантов - создать массив, в котором описать все возможные варианты комбинаций(8 для полушага) и делать инкремент/декремент счётчика (с проверкой на 0 и 8 при полушаге) положения внутри массива. И текущее положение никуда не денется и работа с константой будет быстрее чем с переменной .

Именно так у меня и организовано, табличный метод, просто и со вкусом. Только пишу на ASMе, ваших кодов вобще не понимаю. Плохо когда говорят на разных языках.

Ну не расстраивайтесь вы так. Мы то вас прекрасно понимаем. Просто С меньше места занимает в исходном виде, более нагляден и на разных МК выглядит одинаково. Я вот васик тоже не понимаю, но не расстраиваюсь же.

Я так понял все сошлись на AT?

Вы неверно поняли. А где же гордость за Варяг?

Могу даже на лампах.

Их на CD от мелкочипа есть. Какие именно интересуют?

Речь шла про asm для PIC.
Что касаемо AVR - вы были на http://www.avrfreaks.net ?
Если нет, то рекомендую. МНОГО проектов с исходниками.

Очень интересная идея сделать умный контроллер, по моему было-бы не плохо если-бы получилось что-то типа DeskCNC или даже совместимое програмно. Я по возможности тоже постараюсь помочь, хотя програмист с меня не особо сильный (пишу на ASM AVR). Доступ к контроллеру есть (работал на фрезере с таким контроллером, есть руский help к программе). Дома собрал станок, но есть проблема с контроллером. Пробовал CKam, но не понравилось как он работает (неравномерная подача), а Mach комп не тянет... А средствов для покупки контроллера нету. Вот и приходиться мудрить...

  А я там лазил и пока жив. Хотя всё может быть 

А NOD его не увидел    Вот здесь тоже есть его описание CNC . Если есть куда, то могу выложить русский help (354 kb)

Посмотри журнал "Радио" №5 за 2006 год страница 40. 256 двигателей по одному com-порту. И еще пишет, что ДШ 200 разгоняет ~ 3000 об/мин
Верится с трудом, кстати собрано на PIC16F...Дает все исходники и готовые прошивки. Может будет полезно в нашем "глухом" деле.

Я предупредил народ, что там вирь, и что тут плохого?

Отредактировано Dj_smart (2008-04-24 22:25:47)

А анализировать свои "пожары" ты не пробовал?
L298 Спалить с разгона может и не получится...
Если такими темпами - полевики выдержат, но сдохнет блок питания.

Анализировать пробовал, Л298 по халатности, остальное потому как 0,5А, а с полевиками БП не згорит у него защита есть !
Вот бы кто расказал как их грамотно прилепить к МК с минимум дополнительных деталей!

Для заинтересованых - вот кусок процедуры,вызывается при переполнении таймера0, с чатотой гдето 10кГц
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
if (data==UDR){return;} //если такая команда уже отработана возврат
data = UDR;
motor = UDR&0b00000011;  //номер двигателя - первых два бита
command = (UDR&0b00111100)>>2; //схема включения обмоток - 4 бита

if (motor==0) {
        PORTA&=0b11110000;  //если двиг=1, тогда на младшие биты порта включаем в соответствии со схемой, также и с остальнымы моторами/портами
        PORTA|= command;
        PORTB.0 = 1;       
}else {PORTB.0 = 0;}
if (motor==1) {
        PORTA&=0b00001111;
        PORTA|=(command<<4);
        PORTB.1 = 1;       
}else {PORTB.1 = 0;}

if (motor==2) {
        PORTC&=0b11110000;
        PORTC|= command;
        PORTB.0 = 1;       
}else {PORTB.0 = 0;}
if (motor==3) {
        PORTC&=0b00001111;
        PORTC|=(command<<4);
        PORTB.1 = 1;       
}else {PORTB.1 = 0;}

UDR='+'; //отработано
}

Отредактировано petro_fm (2008-04-25 10:32:40)