А кто мешает? Я задумываюсь над небольшой статейкой, - как подготовить программу для своего варианта станка. Пока надо все тщательно отдладить и "подогнать под математику".
Если напишу - Роман выложит у себя на сайте.
А прогу Романа давно изучать  надо

А куда ж вы денетесь.  
После намотки первого шара, когда визуально увидел как он мотается, как ложится нитка, , что и на что влияет, я хоть понимаю, что нужно делать и как идти к вашему результату

Правильно думаешь! 
Стоило заглянуть в справочник по математике, как все стало ясно и понятно.
Угловая скорость перемещения укладчика  должна быть не линейной, как в моем первом файле, которым я мотал шар, а иметь косинусоидальную зависимость. Тогда нить накладывается так, как у Шародела в его станке.
НУ а поскольку укладка подчинятся строгим математическим формулам, то несложно написать программу, которая готовила бы файл для станка.
Пока файл я готовил таким же методом, как и при подготовке рисунка для выжигания, т. е. в Спринт лайоуте ставил в нужных местах нужные точки и конвертил все это в файл DRL.
DRL загружался в программу Романа.
Естественно в VRI-CNC были обнулены скорости и глубина сверления по оси  Z,
Самое интересное, что несмотря на то, что программа Романа имеет одновременно устанавливаемые по X и Y скорости, относительная скорость перемещения укладчика(относительно скорости вращения шара) задается в файле, загружаемом в программу.

Ну и последнее - Шароделу: При переходе на шаговые движки  учтите, что скорость шагового двигателя без принятия специальных мер (читайте http://vri-cnc.narod.ru/uscoren.htm )  не более 300-500 шагов в секунду.
То есть обычный шаговый двигатель сделает за секунду всего один-два оборота.
У меня использована ременная передача, замедляющая скорость еще в 4 раза, именно из-за этого скорость вращения шара мала. 
Ну для меня это не проблема, решу, а вам посоветую сразу подобрать передаточное отношение и мощность шагового движка чтобы хватило и скорости и мощности.

Деление учитывать не надо, поскольку каждый входной импульс - это один шаг.
PML - откровенно слабые движки.
На поворот можно поставить с редуктором, но все зависит от нужной скорости.
Нало задаться скоростями и усилием натяжения нити, а потом можно высчитать.   

До тока 1 А  SLA7024 держит без проблем и без ключей, в режиме  импульсной стабилизации тока.  Лучше поискать SLA7026, она в 2 раза круче по току. 
Скорость вращения с этими микрухами 5-7 оборотов в секунду при напряжении 24 вольта.
Чем больше напряжение тем быстрее будут крутиться с этой схемой, максимум напряжения 45 вольт.
Если хотите ставить ключи  (без SLA7024) то нужно сразу делать схему с импульсным управлением током обмоток, это даст двойной - тройной прирост скорости по сравнению с простыми ключами.

ИМХО Вариант 2.
Можно в качестве энкодера использовать диск и оптодатчик от мышки  пиркрепленный на противоположной стороне от двигателя.

Рассматривается и такой вариант. Я пока не знаю, какое натяжение нити в граммах должно быть, может Юрий подскажет, если измерял.
Это усилие  нужно умножить на радиус самого большого  шара, прибавить процентов 50  "про запас" и получим необходимый момент на валу редуктора.
Шагового двигателя с моментом 18 кГ/см и радиусом шара 18 см. вполне достаточно, может даже много.  Моторедуктор дворника от Волги должен быть в самый раз.

Я бы все же не отказывался от управляемого шагового двигателя на заготовке, Если удастся проработать виртуальную модель, то можно делать фигуры шаров с интерессными узорами типа ромбы, кружочки, звездочки, пробую данную идею реализовать при помощи автокада программу в лиспе написать и результат просматривать в окне автокада, только вот заново пришлось учить тригонометрию и матрицы и лисп, я в нем пока еще не програмировал, первые эксперименты подтверждают правильность выбраного пути. Получение  интересных узоров возможно только при полном контроле, или если скорость заготовки имеет постоянное частоту вращения с строго дискретными значениями угла поворота