Есть схема драйвера для управления двигателем постоянного тока .Как можно ее выложить на форум для возможной доработки (упрощения) под наши нужды ,чтоб любой желающий мог ее скачать и проанализировать ? 3 фото (схема ,список деталей ,схема расположения элементов) - 1,6 Мб .

VVChaif спасибо за подсказку .Ссылка на схему драйвера двигателя постоянного тока - http://slil.ru/25582702 или на HTTP://zalil.ru через "поиск" запросить файл "DC_cntrl.zip" .Объем 1.6 Мб .Файл будет удален с сервера через месяц после последнего скачивания .

Отредактировано Aleksbell (2008-03-15 02:35:44)

а почемубы не попробовать принцип струйного принтора hp чтобы ось ходила по оптической линейке там тожестоит обычный движок

На малой скорости вращения мала амплитуда сигнала от такого энкодера, а поскольку сигнал синусоидальный то не получается четкого перехода от 0 к 1.
Есть  вариант - это если количество шагов на оборот у энкодера в 3-4 раза больше, чем у ШД.Тогда за каждый шаг шагового двигателя энкодер будет делать несколько. Чем больше это соотношение, тем лучше будет работать маленький шаговик в качестве энкодера.

Собираем на операционках 2 компаратора пару D-тригеров. Как на сайте>>> Энкодер из ШД
Энкодеры такого типа испозьзуют в трансиверах для точности настройки!

робинзону- такие датчики есть советские, тип ве-178
от него достаточно использовать только sin и cos
sin- и cos-  это просто инвертированные sin и cos
принцип действия - с этих син и кос идут прямоугольные импульсы при вращении датчика с фазовым сдвигом относительно друг друга
так сказать, есль первый фронт син, а уже за ним кос, вращается вправо. наоборот- влево (условно)
твой датчик при совершении полного оборота выдает 1024 импульса син и кос.
ве-178 советские, аналог твоего, бывают на 100, 250, 1000, 1024, 2500 имп.
обычно на таких датчиках есть еще и нуль-метка, то есть дополнительный выход, сигнал на котором появляется
при одном, строго определенном, положении датчика.
там ставятся дополнительный фотодиод и дополнительный отдельный штрих на стекл. кругу.
питание светодиода, по крайней мере в советском, должно огр. внешним резистором. его выводы там выведены напрямую.
остальная часть- плюс минус 15 вольт, причем ве работает и без -15
положи фотку, может, это полный аналог?
на ве могу схему отсканить

господа! очень трудно создать сервосистему, позволяющую прецизионно управлять двигателем,то ли асинхронным, то ли постоянного тока. шаговый двигатель намного проще- он не требует обратной связи.
подал сигнал и забыл...
сервосистема намного сложнее...
требуется учитывать все составляющие этой системы, как то -характеристики двигателя, инерция вращающихся частей( ход.винт и т.п.), и еще много чего...
под эту систему необходимо осуществлять пид-регулирование, то есть- пропорционально-интегрально-дифференциальное...
эти параметры невзаимоповторяемы, их нужно настраивать под каждый конкретный случай.
в нете существуют свободные проекты подобных вещей.
они позволяют забить параметры под свой движок, полученные экспериментально.
один из примеров=сайт sapr2000, где Художник делится своими изысканиями.
управление движками- оаять же через шим.
в промышленности- 3-х фазные инверторы, либо выпрямители, называйте, кому как нравится...
Но! для любительских станков это лишнее! это совсем лишние извращения! сервосистема-это круто, она по определению почти( почти, так как принцип работы все же основан на рассогласовании) не делает ошибок, в любительских станках шаговики тоже не ошибаются, зачем эти изыски?

это даже по деньгам дороже...
всякие стеклоочистители... дайте им нагрузку( механическую)- он нагреется...
подшипники в нем- втулки скольжения...
хотя вся эта система работать будет при должной настройке, но зачем все это надо?
на шд быстрее, дешевле, проще.
если только из спортивного интереса, в этом поддерживаю морально):

Тогда что это? Пост №37 рис№1? Лично убедился что он шаговый как и в0 флопике! Как? - подключил к контроллеру как би-полярник-работает по дискретам!

Чудесная идея! и дополнение к ней > здесь Там идется о "фоторефлекоторе" вот более подробная инфа
поставить две штути по углом 90 градусов. и получим канал А и В а дальше на декодер.

Отредактировано Sm@rt (2008-05-23 16:50:12)

Сама суть в принципе отражения света от разных по цвету поверхностей. Берём белый диск и рисуем что-то вроде этой мелницы. А дальше если сектор черный тогда свет не отражается, если белый отражается. на выход ставим тригер Шмита и получаем импульс. Но ставим 2 фоторефлектора, один из них смещён на 90 градусов что позволят оплучить квадратурныю модуляцию

Отредактировано Sm@rt (2008-05-23 19:54:32)

всё бла бла бла бла....ни схем ни прошивок один трёп....извините конечно но тема увлекательна

Dj_smart Шаговики не актуально...

берём колекторный .цепляем шаговик ...и не нужны никакие рики

Ну так попробуй!Явно нарвёшся на подводные камни.А  вот потом,хором,да с Божьей помощью попробуем эти камешки поворочать.