самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru » Новые проекты » трех координатник на коллекторных движках


трех координатник на коллекторных движках

Сообщений 31 страница 60 из 224

31

Под мышиный контроллер чеку придется писать свою прогу для РС или МК, как и вообще для любого другого решения.  А с точностью хлопот много и шаг здесь, действительно, не главное.

0

32

Есть схема драйвера для управления двигателем постоянного тока .Как можно ее выложить на форум для возможной доработки (упрощения) под наши нужды ,чтоб любой желающий мог ее скачать и проанализировать ? 3 фото (схема ,список деталей ,схема расположения элементов) - 1,6 Мб .

0

33

Aleksbell
Как прикрепить файл или картинку к сообщению.

0

34

VVChaif спасибо за подсказку .Ссылка на схему драйвера двигателя постоянного тока - http://slil.ru/25582702 или на HTTP://zalil.ru через "поиск" запросить файл "DC_cntrl.zip" .Объем 1.6 Мб .Файл будет удален с сервера через месяц после последнего скачивания .

Отредактировано Aleksbell (2008-03-15 02:35:44)

0

35

Я думаю можно сделать так, прошу не пинать.
На приводной винт через редоктор с небольшим передаточным числом (1/2) ставится шаговик для точного позиционирования при малых шагах или в конце длинного шага, а на сам винт через центробежную муфту мощный коллекторник или асинхронник для быстрых перемещений.
Для позиционирования использовать самодельный валкодер. По две оптопары - одна ведущая для определения шагов, вторая вспомогательная для направления вращения. Сам диск кодера можно изготовить из пластика на том же станке с чпу, сверля отверстия по кругу диаметром 0.5мм и таким же шагом. Для управления всем хозяйством нужен мк

0

36

а почемубы не попробовать принцип струйного принтора hp чтобы ось ходила по оптической линейке там тожестоит обычный движок

0

37

1 фото CD-ROM Бывший:)))
2- Floppy бывший тоже...

Так вот, у этого движка момент довольно слабый почему бы их не использовать в качестве енкодера? Схема подключения есть и довольно проста + в каком-то номере "Радио" я встричал под него квадтатурный декодер?

А сам контролеер под колекторный движок собрать на основе привода G320 фирмы Geckodrive, привод "не крутой" но и мы на станке детали на ракету не делаем  8-) , т.е. точность не велика в районе 0.5+/-0.25 мм, как мне кадется!

Geckodriver 320(мануал)

Отредактировано Sm@rt (2008-04-24 18:05:12)

0

38

Sm@rt написал(а):

Так вот, у этого движка момент довольно слабый почему бы их не использовать в качестве енкодера?

На малой скорости вращения мала амплитуда сигнала от такого энкодера, а поскольку сигнал синусоидальный то не получается четкого перехода от 0 к 1.
Есть  вариант - это если количество шагов на оборот у энкодера в 3-4 раза больше, чем у ШД.Тогда за каждый шаг шагового двигателя энкодер будет делать несколько. Чем больше это соотношение, тем лучше будет работать маленький шаговик в качестве энкодера.

0

39

Дорогие друзья....

Валяется дома датчик обратной связи BFE-170 Z=1024.....Обещают подарить еще 2 штуки... Они стояли и стоят на станках с ЧПУ в оборонке и мощные коллектроные двигатели с редукторами, BFE-170 Сделан в России...Это полный аналог датчика ROD-630 производства RFT (Германия)...

Он на 1024 метки....как рассказал мастер состоит он из стеклянного диска с нанесенными по кругу 1024-ю метками....Стоят они на подаче...

Распиновка его есть, только не знаю как подключать....Там что-то типа SIN X, -SIN X, COS X, -COS X, 0-метка 1, 0-метка 2....и питание свето и фотоэлементов......Может кто поможет с подключением ?

Родной контроллер от него брать не стал, ибо это шкаф килограмм в 200....высокий такой.... :-)))

С уважением, Макс

0

40

Трудоголик написал(а):

На малой скорости вращения мала амплитуда сигнала от такого энкодера, а поскольку сигнал синусоидальный то не получается четкого перехода от 0 к 1.

Собираем на операционках 2 компаратора пару D-тригеров. Как на сайте>>> Энкодер из ШД
Энкодеры такого типа испозьзуют в трансиверах для точности настройки!

0

41

на первой странице Stepmotor соединял коллекторный и энкодер из ШД, не сочтите за издевательство, но хотелось бы узнать о результатах.

0

42

робинзону- такие датчики есть советские, тип ве-178
от него достаточно использовать только sin и cos
sin- и cos-  это просто инвертированные sin и cos
принцип действия - с этих син и кос идут прямоугольные импульсы при вращении датчика с фазовым сдвигом относительно друг друга
так сказать, есль первый фронт син, а уже за ним кос, вращается вправо. наоборот- влево (условно)
твой датчик при совершении полного оборота выдает 1024 импульса син и кос.
ве-178 советские, аналог твоего, бывают на 100, 250, 1000, 1024, 2500 имп.
обычно на таких датчиках есть еще и нуль-метка, то есть дополнительный выход, сигнал на котором появляется
при одном, строго определенном, положении датчика.
там ставятся дополнительный фотодиод и дополнительный отдельный штрих на стекл. кругу.
питание светодиода, по крайней мере в советском, должно огр. внешним резистором. его выводы там выведены напрямую.
остальная часть- плюс минус 15 вольт, причем ве работает и без -15
положи фотку, может, это полный аналог?
на ве могу схему отсканить

0

43

алекс_Б написал(а):

на первой странице Stepmotor соединял коллекторный и энкодер из ШД, не сочтите за издевательство, но хотелось бы узнать о результатах.

Как схему "доклепаю" так и выложу результаты! Но пока потихоньку продвигаемся! Сложность вызывает декодер для шаговика-енкодера. Схему собираю на основе GeckoDriver 320 >> тута

0

44

господа! очень трудно создать сервосистему, позволяющую прецизионно управлять двигателем,то ли асинхронным, то ли постоянного тока. шаговый двигатель намного проще- он не требует обратной связи.
подал сигнал и забыл...
сервосистема намного сложнее...
требуется учитывать все составляющие этой системы, как то -характеристики двигателя, инерция вращающихся частей( ход.винт и т.п.), и еще много чего...
под эту систему необходимо осуществлять пид-регулирование, то есть- пропорционально-интегрально-дифференциальное...
эти параметры невзаимоповторяемы, их нужно настраивать под каждый конкретный случай.
в нете существуют свободные проекты подобных вещей.
они позволяют забить параметры под свой движок, полученные экспериментально.
один из примеров=сайт sapr2000, где Художник делится своими изысканиями.
управление движками- оаять же через шим.
в промышленности- 3-х фазные инверторы, либо выпрямители, называйте, кому как нравится...
Но! для любительских станков это лишнее! это совсем лишние извращения! сервосистема-это круто, она по определению почти( почти, так как принцип работы все же основан на рассогласовании) не делает ошибок, в любительских станках шаговики тоже не ошибаются, зачем эти изыски?

это даже по деньгам дороже...
всякие стеклоочистители... дайте им нагрузку( механическую)- он нагреется...
подшипники в нем- втулки скольжения...
хотя вся эта система работать будет при должной настройке, но зачем все это надо?
на шд быстрее, дешевле, проще.
если только из спортивного интереса, в этом поддерживаю морально):

0

45

прочёл.... ужастнулся... особенно доводу с CD... ужас просто,
пора знать, что на CD естть только одна спиральная дорожка с данными.... именно поэтому там невозможно применить шаговый дигатель, ибо он дискретен. а спираль - нет....

кто построит на не шаговых двигателях - конечно четь и хвала. но это во много раз дороже, чем  на шаговых...

0

46

HORROR написал(а):

пора знать, что на CD естть только одна спиральная дорожка с данными.... именно поэтому там невозможно применить шаговый дигатель, ибо он дискретен. а спираль - нет....

Тогда что это? Пост №37 рис№1? Лично убедился что он шаговый как и в0 флопике! Как? - подключил к контроллеру как би-полярник-работает по дискретам!

0

47

А ежели Lightscribe (http://www.lightscribe.com/) "Нарисовать" диск для энкодера с любым количеством рисок. А?

0

48

Aerobus написал(а):

А ежели Lightscribe (http://www.lightscribe.com/) "Нарисовать" диск для энкодера с любым количеством рисок. А?

Чудесная идея! и дополнение к ней > здесь Там идется о "фоторефлекоторе" вот более подробная инфа
поставить две штути по углом 90 градусов. и получим канал А и В а дальше на декодер.

Отредактировано Sm@rt (2008-05-23 16:50:12)

0

49

только не забывайте что линия имея свою толщину, и тоже забирает часть "градуса" расчивайте на это

0

50

Сама суть в принципе отражения света от разных по цвету поверхностей. Берём белый диск и рисуем что-то вроде этой мелницы. А дальше если сектор черный тогда свет не отражается, если белый отражается. на выход ставим тригер Шмита и получаем импульс. Но ставим 2 фоторефлектора, один из них смещён на 90 градусов что позволят оплучить квадратурныю модуляцию

увеличить

Отредактировано Sm@rt (2008-05-23 19:54:32)

0

51

Sm@rt написал(а):

поставить две штути по углом 90 градусов. и получим канал А и В а дальше на декодер.

То же самое получите, если будете использовать колесо и оптопары от старой механической мышки, там тоже используется квадратурный метод.
и ТШ ставить не надо, уровней для логики вполне хватает.

0

52

всё бла бла бла бла....ни схем ни прошивок один трёп....извините конечно но тема увлекательна

0

53

Argusstar написал(а):

всё бла бла бла бла....

Дык писали уже-хлопотно это.Не мы же первые возимся с самодельными станками.Было бы хотя бы ПРОСТО ПОВТОРЯЕМО в домашних условиях,таких конструкций была бы тьма.Если даже промышленность возится с шаговиками,то куда уж нам...

0

54

Dj_smart Шаговики не актуально...

0

55

если только как энкодеры их исползовать

0

56

берём колекторный .цепляем шаговик ...и не нужны никакие рики

0

57

риски:)))

0

58

Argusstar написал(а):

риски:)))

Ну так попробуй!Явно нарвёшся на подводные камни.А  вот потом,хором,да с Божьей помощью попробуем эти камешки поворочать. 8-)

0

59

у нас на работе раньше были шд-5 с гидравликой и стеклянные круги с рисами вроде энкодеров...точная штука между прочим...на космос работали...стойки Н22..Н33

0

60

Argusstar написал(а):

у нас на работе раньше были шд-5 с гидравликой и стеклянные круги с рисами вроде энкодеров...точная штука между прочим...на космос работали...стойки Н22..Н33

...понемаете, енкодеры, это маленькая часть проблемы, самое главное, это сам следящий привод, а в часности рассогласование, ПИД-регулеровка, слежение за положением, моментом, усторением, током и многими другими факторами. Эдиный возможный вариант, на мое мнение, что можно сделать дома, это взять за аналог привод Гекодрайв 320 вот

Отредактировано Sm@rt (2008-06-14 22:52:24)

0


Вы здесь » самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru » Новые проекты » трех координатник на коллекторных движках