Добрый день! Как раз сегодня буду сканировать схемы драйверов и выложу вечером на форуме, а вам какие блоки нада?

вот как раз его и бу сканить.
Проблема, отсканил как смог, но на форум закинуть не получается.Могу в личку, но не знаю куда.

или у меня руки кривые, но архив не приклеивается.

драйвера двигателей роботрона

Скачать
за качество скана прошу прощения, такой исходник. Найду время, перерисую от руки начисто.

Уже собрал контроллер по ихней схеме, завтра буду испытывать.
Получился гибрид контроллера Романа и ихнего ШИМа

биполярный распаковался, да это он, униполярный нехочет, ошибка архива   ща попробую полечить
все открылось, спасибо за склейку!

кт 829а в ключах, 829б в шиме. Выдрал с этого роботрона. Критерий(мой)- запас по току. Есть даташит на их транзисторы. Щас залью.Кстати, файлообменник у меня неправильно покачывает кириллицу-чей может быть глюк?

прошу прощения, залью завтра- оставил флешку на работе.

Так твой заменяет полностью. у меня же куски были.Сканер сдох, пришлось цифровиком"сканить". Конечно чисть. Насколько помню, 337 и 338 макс.ток  1,5а, а я буду ставить ДШИ-200-2 на оси X Y и ДШИ-200-1 на ось Z.
Да, у меня мысля одна крутится. В роботроновском шиме есть вывод "старт двигателя", он через 4 ногу 555 таймера (ресет) организован,
не помнишь,какой уровень у 555-ки на этой ноге для запуска? если 0, придется вешать навесным инверторы.

Dj_smart
Сигнал думаю с 4 ноги тм7 соотв. канала, ну да это разрешение, просто я не так выразился    . на корпус... а если 0 запрет ее? Ладно, завтра испытание, попробую . Отчет думаю кинуть в "мой первый станок". Кстати, именно как роботрон работает с движками, меня тоже оч понравилось. Поэтому и взялся за них в качестве основы. А когда прочитал статью про разгон, вспомнил его,поизучал- самое то! Правда, разбирать было жалко, один роботрон лежал у меня как в музее. Ну, получил вторую жизнь, тем более что корпус и блок питания тоже использую для станка.. Кстати, схему БП сканить, нужна кому? Рисунков нет, есть сама плата . Да, вопрос как модеру, мы тут не отвлеклись от темы?мож куда перебраться?

ща гляну
зав гляну по плате, но насколько мне склероз не изменяет, там 1-ватники (r310-311).НЕ r43 а rn43 это немецкий вариант подстроечника. Балансировка плеч. Обычные резисторы с нестандартными номиналами.Кстати, обрати внимание на номиналы обвязки 555 в униполярном двигателе.
ой,  rn3!

сори за дезу, рн- резисторные сборки.Вот номинала не вижу. Лад, по плате гляну.
резисторы 310-311 по ходу токоизмерители.А красиво немцы решили проблему мерить ток в плюсовом плече. Дроссели намотаны на стержнях 4*5*45мм проводом 0.2мм виток к витку, один слой. По краям стержней остаток расстояния 5 мм.Так подробно о них, потому что я присматривался к ним для преобразователя повышающего в другом моем проекте.
Посмотрел, 2ватта. На сборках написано 3963. 3.96ком? совпадает с расчетами.
Dj_smart

даташит на SD337

GED, Ну как там успехи по драйверу? Я на биполярник плату разработал, но...Кривые руки у меня в этом деле...Не нравится мне она.UR3VCD замагарычить, что ли... Кстати, там на силовых транзисторах радиаторы какие-нибудь есть? А то я на плате их в "ряд" выстраиваю, а может и не стоит, если без радиаторов то.

Так что по радиаторам? Есть или нету?