1. обычно 2 на канал. в начале и в конце направляющей
2. Запрет выхода за установленные пределы.

Я уже наковырял, жду новый вариант проги. 

Вариантов масса, но тут важно, чтобы опрос не отбирал много временнЫх ресурсов
LPT порта, то есть обращение к порту должно или как можно реже или может быть исключено совсем.

Я вот тут нашел схему концевиков.

Отредактировано OBELISC (2008-01-07 16:12:55)

Я так для примера

Концевик вещь конечно нужная .Но используя программное решение опрос порта необходим ,причем достаточно часто (хотя бы не реже одного раза на 0,1 мм перемещения) ,а это тянет ресурсы .
А чем плохо реализован текущий вариант программы VRI-CNC с перемещением в указанных пользователем пределах ?Ведь при настройке каждой оси ее приходится калибровать выявляя люфты и устанавливая необходимое передаточное отношение для перемещения на 1 мм .Значит пользователь сам определяет в каких пределах будет перемещаться та или иная ось ,а чтобы каретка по инерции не вышла за пределы указанного расстояния его можно уменьшить по сравнению с реальным на пару миллиметров .У меня например так и сделано ,каретка ходит в указанных пределах и останавливается не доходя до корпусов направляющих всего пару миллиметров ,программа сама смотрит .А ведь в этом ее плюс - простота (надежность) и легкость в обращении (удобство) .
Я думаю наличие поддержки концевых датчиков положения это хорошо но необязательно ,а вот возможность корректной прорисовки дуг ,окружностей и кривых это несомненно большой плюс .Может это надо поставить во главу угла и бросить на это силы и время ?

Вы не о том говорите!!! Знаете ли вы, что используя не только концевики огранчения а и концекики типа "HOME" и еще одного хирого устройства можно легко сделать апсолютную систему позиционирования (относительно апсолютную, потому что система привода не замкнутая). это позволет облегчить установку и обработку заготовки а также позиционирование. я делаю себе такой девайс, пока все получается.

можно мне Ж)

Ежешаговый опрос приведет к потере ресурсов и без смысленных задержкам, что естественно приведет к снижению скорости ШД. (у меня так). Мастер изночально заложил програмное ограничение рабочей области, пользуйтесь.
На  LPT опрашиваются без инверсии 4 канала. Чтобы ограничить область надо послать инструмент в "дом" это 2 концевика и 2 на ось Z один "дом" верхнее положение и один для определения толщины материала.
Опрашивать концевики придется только на стадии калибровки.
От домашних положений задавыйте какие хотите ограничения. 
И переделать программу сложнее чем ее написать, есть компромис добавить подпрограмму калибровки.

замечания по тормозам при опросе правильные.  мне кажится что скорости должно хватить. буду проверять.
вывод: uотовте конечники 2 на ось. = 6шт. подключайте их к LPT к следующим пинам
ось Х  нач - pin10, конец pin11
ось Y  нач - pin12, конец pin13
ось Z  нач - pin14, конец pin15
скоро сделаю прогу

Абсолютно согласен с Alleg
Нет никакого смысла использовать 2 пина на 2 концевика.
Не рациональное использование пинов получается.
Если использовать концевики и начала и конца оси,
то достаточно использовать один пин на оба концевика.
Т.к заведомо известно в каком направлении двигался инструмент, из этого и можно сделать вывод какой концевик сработал.

Отредактировано Alex_Beda (2008-01-29 11:08:17)

А почему бы не поступить как все хоббисты?
1) Х - начало пин (а) - конец пин (d)
2) Y-  начало пин (b) - конец пин (d)
3) Z - начало пин (c) - конец пин (d)
Аварийная остановка -  пин (d)
a, b, c, d - свободные пины лпт порта

Получаем начальные координаты инструмента + аварийный стоп. Уход станка за конец оси = аварийный стоп

А посмотрите на любой станок и увидите большую красную кнопку - STOP.
Если перешел границу дозволенного перемещения , а мотор еще крутит - можно погубить/согнуть ... детали станка (он ведь у нас ЧПУ и можно его не контролировать). И какая разница по какой оси проблема, нужно срочно тормозить процесс.