Привет всем!
Доделываю совй станочек. Механника почти готова(осталось устранить некоторые люфты).
Станок подружу с компом по USB, а силовая часть электроники собрана из 12микросхем ключей и 3 ИМС регистров(поставил их туда, поскольку у микроконтроллера(ATmega16)закончились свободные ноги).
Силовые ключи: ULN2003 - 8шт(покупал по 8.9руб)
                          ULN2808 - 4шт(накопал дома)
регистры:           K1554ИР22 - 3шт(накопал дома)

Интелектуальная часть: ATmega16(контроллер, прогу под него пишу свою), FT245BM(конвертер USB<->FIFO)

Как только вся конструкция заведётся выложу схему, прошивку, фотки и т.д.

P.S. Гонять этими ключами шаговики пробовал, бегают наура, мне попались моторы со встроеными термодатчиками, и я уже померил сопротивление терморезистора, при котором наблюдается пропуск шагов

Привет! Подскажите можно ли ТМ7 заменить чем то другим из выше перечисленного? Заранее спасибо.

Огромное спасибо за подсказку по ТМ7.

Собрал контроллер на К1109КТ22 и К555ТМ7, резисторы 910 ом (тк не оказалось под рукой 1кОм) плату взял с сайта автора, все заработало сразу. Спасибо за тему! Долго мучался с движками, но об этом в другом разделе.

Подскажите какие импортные аналоги 555тм7 (и если можно распайку).
Заранее благодарен.
Стас

К вопросу о замене деталей.
Вообще, к ЛПТ-порту можно подключать что есть под рукой, но надо знать меру, поскольку порт не резиновый. 3 входа 155 серии грузят порт на 3Х 1,6 мА=4,8 мА, а 32 канала точно сожгут порт.
Поэтому:
1. выбирать регистры с меньшими входными токами: 555- 0,4 мА, 1533- еще меньше (пишу по памяти, справочника под рукой нет), а 1554 вообще аналог КМОП. хотя с увеличением количества увеличивается емкость схемы, что тоже плохо.
2.поставить буфер. В нашем случае любой однонаправленный типа АП5,АП6 или такой-же регистр ТМ7,ТМ5 в открытом состоянии (управляющий вход через резистор на питание - лог. 1)
В качестве запоминающих регистров можно также использовать кроме ТМ7 регистры
ТТЛ серий 555,1533,1554 ИР22 - 8 разрядов, используем 4, остальные запасные.
КР580ВА82 (или ВА83-с инверсией)-nМОП, 8 разрядов, входные токи 100 мкА, удобная разводка - входы с одного ряда, выходы напротив. Одно плохо, жрет много, хотя для помехоустойчивости может и лучше.

К вопросу о замене деталей.(продолжение)
Теперь дальше, после регистра:
Входные цепи ключей 2003 (К1109КТ22 ) уже имеют последовательный резистор 2 к, так что внешний не нужен. Управление возможно ТТЛ и КМОП уровнями (или только КМОП у некоторых).
Другое дело транзисторы. По правилам надо бы управлять ТТЛ микросхемой с открытым коллектором и допустимым напряжением не ниже питания двигателя. Например 155ЛН3, 155ЛН5 (по 6 инверторов в корпусе) . Еще есть специализированные драйверы ОК с большим нагрузочным током 155ЛИ5 - 2-И без инверсии, 155ЛА18 - с инверсией (по два элемента в корпусе).
По поводу резисторов - одного , я думаю, мало, поскольку базу лучше куда-нибудь подтянуть для увеличения скорости закрытия транзистора.
В оригинальной схеме включения на питание двигателя не подключишь - сгорит выход триггера и ЛПТ(это как "повезёт"), поэтому 10к на общий.
А вот при управлении от открытого коллектора один резистор на базу(ограничитель тока), и подтягивающий от базы к питанию двигателя второй. Номиналы резисторов в зависимости от коэффициента усиления транзистора.
Кстати по поводу транзистора: лучше по схеме дарлингтона КТ972 и пр. - быстрей переключаться будут, но если нет таких можно сделать составной КТ815 - КТ819, будет тоже самое.  КТ815 можно заменить на КТ315 - меньше места, но надо проверить по максимальной допустимой мощности (по мах напряжению К-Э букву транзистора тоже подобрать).
Вопросы принимаются.

Собрал и проверил третий контроллер на HA13408, полет нормальный.

У меня 48 вольт а ток маленький, 0,25 А.