Была похожая проблема . По описанной методике Master_VRI (см. сообщение выше) все было ОК! , а в динамике  подергивание , "заедание" и движение в различные направления. Общаясь с Романом (Master_VRI ) пришли к выводу что программа работает ПРАВИЛЬНО .

ВСЯ ПРОБЛЕМА была в софте установленном на данном компе. Первоначально ставил на ноутбуке последних выпусков фирмы DELL . Системный софт с универсальными драйверами постоянно прерывал работу программы вызывая похожые проблемы .
Еще , если стоит софт ПРИНТЕРА или СКАНЕРА работающего через USB , попробуй снести и посмотреть что будет .

В моем случае, пришлось приобрести БУ мать (попроще) и собрать комп для VRI-CNC. Всякие антивирусы и другие резидентные программы я не ставил , и отключил некоторые сервисы (сетевые, и работающие по "расписанию")

В ручном режиме вывод движка процесса на экран в окне программы производит подергивание (прерывает) . Чтобы убедится в этом , после запуска в ручном режиме на растоянии в 20-50 см. попробуйте скрать окно программы. Вращение становится без характерных подергиваний.