Nik. Гдето на форме была опробованная мною схема форсированного питания, суть в том, что при записи сигнала в регистр синхронно с сигналом записи включается ключ, подающий повышенное напряжение на движки, а далее ключ выключается и на движки идет пониженное напряжение для удержания.
Как раз на прошедшей неделе проверял эффективность разных схем, именно эта показала вот такой результат: максимаьная скорость движка от принтера STAR возросла с 600 шагов(при прямом питании) до 950 шагов при большем моменте на большой скорости. Кроме этой схемы проверялся стабилизатор тока на основе SLA7026(результат практически такой же, ноестьтенденция к улучшению)
И проверялись схемы с ШИМ стабилизатором тока на основе NJM2360 - это DC/DC- конвертер с дополнительным ключом на выходе и обратной связью по току. И только вчера проверил ШИМ на микросхеме UC3842( аналоги KP1033ЕУ10,КР1033ЕУ16, КА3842,SG3842, TL3842, KIA3842) с полевичком IRFZ44 на выходе.Схемы с ШИМ показали еще лучший результат, но пока не готовы для "массового повторения", поскольку проверялись на скорую руку и еще не все из них выжато.
Все проверки проводились с помощью автономного генератора полношаговой последовательности, все прибамбасы включались в цепь объединенных эмиттеров транзисторных сборок 4101.
Будет время, на следующей неделе доработаю ШИМ на UC3842.

Двухканальный стабилизатор тока обмоток на базе драйверов SLA7024(7026)
Многие станкостроители "бомбят" старые матричные принтеры, в которых используются стабилизаторы тока на базе этих микросхем. ЕСли у вас есть простой контроллер, можно его дополнить этой схемой стабилизации тока, что повысит эффективность и скорость работы двигателей, а также уменьшит нагрев обмоток даже при повышенном напряжении питания.
Кратко о принципе работы. Микросхема SLA7024 состоит из 2-х идентичных каналов включения обмоток ШД и стабилизации тока обмоток. В данном случае микросхема используется как двухканальный стабилизатор тока обмоток, включаемый последовательно с ключами контроллера. Каналы независимы, каждый раьботает на свой ШД.
Управляющие сигналы на входы 6 и 16 поданы постоянно, что приводит к появлению тока обмотки сразу после включения.
Сигнал обратной связи по току снимается с выходов 9 и 10. Напряжение на этих выводах прямо пропорционально току обмоток и обратно пропорционально сопротивлению резистора включенных между этими выводами и корпусом. Это напряжение подается на входы стабилизации 14 и 3. Если напряжение превышает порог - выключается выходной транзистор соединенный с эмиттерами ключей контроллера и напряжение снимается с обмотки. Благодаря наличию интегрирующих и дифференцирующих цепочек ключ работает в импульсном режиме. Распределение тока по обмоткам осуществляют ключи контроллера, включенные последовательно со стабилизатором тока. Для микросхемы SLA7024 допустимый ток 3 А, для SLA7026 - до 6 А. Стабилизатор можно превратить в мощный одноканальный, соединив выводы 9 и 10, а также объединив выводы 11 и 1. В этом случае максимальный ток возрастет вдвое. Можно применять и другие микросхемы с соответствующей разводкой цепей.

На последней схеме сделаны отводы от выводов 3 и 13, включив между каждым из этих отводов и корпусом переменный  резистор 4,7-10 Ком можно регулировать силу тока, протекающего через обмотки двигателей.

Мне о этой м/с ничего не известно и не могу найти на нее даташит, если есть - вышлите, посмотрю.

Без даташитов я тоже ничего не скажу.

Кстати, если кому сильно надо, скидывайте мне даташиты на те драйвера, что не встречались в форуме, попробую разобраться и сочинить схему под них.

Покопался в инете, это редкая микруха, применяется только в домашнем кинотеатре ШАРП, не думаю, чтобы это было то, что нам надо.

А зачем управляющая программа вне контроллера?
Вполне достаточно если контроллер считает из флешки файл с расширением DXF, GBR, HPG или DRL, запросит скорости по осям и сам станет управлять движками.

200 оборотов в минуту, т.е. 3 с небольшим оборота в секунду? Это то же самое, что Романова прога делает. Если сделаете, чтобы контроллер умел считывать из флешки файло и с нужными скоростями и в нужном направлении крутил движки - будет неплохо.