управляющаяю программа  контроллера  (внутренняя) полностью управляет вращением трех шаговых моторов и задает направление вращения их.  также отсчитывает  растояния на кторые ося переместятся, пока экперементально с внутренней флаш  поработал и у меня ВСЕ рАБОТАЕТ 
насчет  DXF, GBR, HPG или DRL  надо суметь их записать в во внешнюю флешь  только (думаю без проблем)

уже все есть . еще думаю поддержку КОМ порта ввести  для работы от управляющей проги (все реально)

я пока свою программу на контроллер как для сверления печатных плат затачиваю
таккак меня в общем пока только эта сторона дела в настощий момент интресует

имел ввиду по ком порту  управляющая прога дает сигнал на смещение осей
у Романа в настоящий момент  с ЛПТ порта полность управление шаговыми моторами идет
у меня этим контроллер занимается . а упрвл прога будет данные задавать на смещение осей и все

я буду оба варианта воплощать в "железо " управление по ком порту и считывание с флаш карты
алгоритм считывания с флаш карты мной проработан

Отредактировано stepmotor (2008-03-02 05:00:58)

это все имется уже
а с внутренней флаш только экперементировал алгоритм работы  на "железе"пробовал
все окей работает
сечас думаю как внешний еепром  подключить по i2c

2 stepmotor:
Здесь вариантов не особо много - либо делать программную реализацию I2C(благо готовых примеров полно), либо ставить более другой проц Например 876. Я тоже думал над этим вопросом - в идеале видится следующее: 3 платы для управления двигателями, причём управление этими платами осуществляется 2-мя проводами (step/dir) - тут вижу как минимум 2 плюса - совместимость с кучей уже существующих программ управления станками с ЧПУ, возможность реализации ОДНОВРЕМЕННОЙ работы всех двигателей, причём работать они могут могут в режиме микрошага и при этом можно будет обеспечивать контроль за током через обмотку - т.е. в итоге минимальный шум при работе двигателя, максимальный момент на валу и минимум задействованных ног от проца. Например в качестве платы управления двигателем может выступать вот это - http://www.piclist.org/techref/io/stepp … /index.htm
Таким образом сигналы от LPT порта идут непосредственно на платы управления двигателями и могут управлять движками из многих уже существующих программ. Далее - эти же самые сигналы подключены к ногам дополнительного проца(тот же 16F628) - он будет управлять двигателями при работе в автономном режиме(без PC), к нему же можно будет подключить кнопки и 16х2 LCD индикатор. Всё вроде как красиво выглядит, только непонятно как переносить данные от PC - в идеале конечно USB флешка, но это либо софтовая реализация USB (имхо малореально и хлопотно), либо более дорогой камень. Также видится другой вариант - например подключение MMC карты памяти в режиме SPI - этот вариант можно реализовать на более дешёвом камне, но он тоже не лишён недостатков - например разъём MMC и придётся использовать не 16F628, а например тот же 876. Что касается i2c - тут ограничение на объём - больше чем 64кх8 у нас например в продаже не встречал. Параллельное же ПЗУ явно отпадает из-за большого кол-ва ног. Даже если устроит объём в 64к, то нужно будет в i2c носитель как-то записывать данные  - а программатор есть не у всех. Для 93 серии давным-давно был придуман программатор на LPT порт, состоящий из пяти проводов, а вот для 24 серии такого программатора не встречал. Вот такие вот мысли вслух...

Или я недостаточно ясно выразился или моё сообщение прочитали по диагонали Я и не предлагал записывать сигналы степ дир или прямые команды, а как раз предлагал считывать координаты из файла. Сигналы степ дир, а не прямое управление предложил как раз из-за того, что для них потребуется меньше ног от однокристалки, чем при прямом управлении. И при помощи этих 2-х сигналов контроллер будет разгонять, двигать и тормозить с нужной скоростью движки. Ещё раз постараюсь объяснить. 4 платы. 3 из них одинаковые и представляют собой драйверы ШД. Они могут управляться как напрямую с компа, так и при помощи 4-й платы(контроллер). Т.е. сигналы управления от компа (степ/дир) идут сквозняком через плату контроллера на платы драйверов. Но на плате контроллера к этим же сигналам подключена микросхема (однокристаллка). Что позволит этой умной микросхеме при отсутствии связи с компом считать файл с носителя (флешка) и вращать движки по координатам из файла. Жаль, что на форуме нельзя картинки нормально прикреплять. Могу нарисовать полную схему и выслать если интересно. Так будет наглядней и понятней.

А как в данный момент решается проблема присоединения файлов к сообщениям? Хотел вынести на всеобщее обсуждение схему своего прибамбаса, а файл прикрепить нельзя

У меня вопрос. Почему движки не работают в полношаговом режиме?

Я пробовал пустой даигатель, не крутит. У меня ДШИ 200-2.

Контроллер по Романовской схеме. Ключи КТ972, а X-КТ805.
Программа 7,2 В полушаге вроде нормально, только скорость маленькая до2мм..
Если больше идут пропуски.

Отредактировано anriz (2008-03-05 20:48:12)

Спасибо за ссылку, но у меня уже есть несколько программаторов. Лично для меня прошить EEPROM - не проблема. Я за других переживал. В итоге появился такой вариант - сам программатор(4 детали) и чипы памяти объединил на одной плате (картридж), на этой плате установил  разъём DB-9. Втыкаем картридж в ком-порт компа, прошиваем чипы, вытаскиваем из компа, несём к станку, подключаем картридж к станку и станок работает автономно по программе из картриджа. Насчёт транслятора кодов - предварительно можно на компе конвертировать готовый файл в формат более удобный для чтения PICом и заодно резать его на куски - ведь EEPROM I2C имеет небольшой объём (на картридж ставится 8штук 24С512 - вроде должно хватить). Что касается вопроса "зачем?" - просто не у всех есть возможность выделить отдельный комп для станка и не у всех есть возможность поставить станок рядом с единственным в доме компом (шум, пыль, грязь...) А так ушёл в подвал или гараж и сверли сколько душе угодно.
Если кому-то эта тема интересна, могу выложить куда-нибудь свои наброски схем для критики и пожеланий.

Мастер VRI - Роман, как у тебя успехи  в освоении микроконтроллеров ? я практически выполнил свой объем работ по  контроллеру для СНС на ПИКе   осталось только  ещще ввести поддержку КОМ порта. основа моей схемотехники продолжение твоей буферные элементы на триггерах ТМ 7 у меня так и остались в наличии.

тахометр можно и на ПВ2 собрать..я для машины собирал