почти додедал станок, движки крутил из под ДОСа самописным куском программы, но вот когда решил проверить на программе Романа, выяснилось что двигатели как-бы крутятся в другую сторону, т.е. в программе если нажать на стрелку вниз каретки Z, то у меня она поднимается в верх... какие контакты поменять, чтобы все работало правильно? и еще вопросик, вот из программы Романа у меня движки крутятся намного медленее(хотя скорость выставлена на максимум), чем в моей самописке... это ограничения демо версии, или есть какие-то нюансы?