На своем станке в качестве шпинделя я использую двигатель ДПР-63. Мотор хороший, но под нагрузкой всеже он теряет обороты. Чтобы этого избежать, я решил оборудовать его стабилизатором скорости вращения.
После долгих поисков и рассмотрения разных схем, я пришел к выводу, что:
- стабилизаторы с таходатчиками - сложние. Необходимо найти и правильно закрепить сам таходатчик (маленький двигатель в качестве генератора).
- то же самое касается оптических таходатчиков и датчиков на основе датчиков Холла.
- стабилизаторы оборотов, основанные на источнике тока с отрицательным сопротивлением (как в кассетных магнитофонах) - наиболее просты, но им требуется низкоомное сопротивление в качестве датчика тока. При тока в сотни миллиампер (как магнитофонах) этот резистор малой мощности. А вот при токах в 2-3А размеры резистора уже соизмеримы со всем стабилизатором. Кроме того эти стабилизаторы как правило работают в линейном режиме, а значит сильно будут греться при больших токах.

Поиски случайно меня привели на этот форум: http://www.coilgun.ru/exbb/topic.php?fo … =5&p=1

Этот стабилизатор отличется отсутсвием сопротивления, включенного последовательно с двигателем. Сигналом о нагрузке служит ЭДС-самоиндукции развиваемая на выводах мотора. А управление током через двигатель происходит при помощи ШИМ. При этом транзистор практически не требует радиатора!

Я собрал такой стабилизатор и остался доволен результатами испытаний. Наблюдая осциллографом как изменяется длительность импульсов питания мотора в зависимости от нагрузки, я пришел к выводу о работоспособности схемы. Правда есть всетаки некоторые нарекания, но о них позже...
Стабилизатор я собирал на макетной плате, но развел плату и в SprintLayout.