фирма PureLogic готовит к продаже серийно выпускаемы контроллеры PLC004
Контроллер-драйвер
3 оси, униполярные ШД, шаг/полушаг
90В, 20А на канал
2 реле+ 5 концевиков
регулировка тока ШИМ
Работает с VRI-cnc + с step/dir
осталось мне только прогу доработать и плата будет работатьс USB/COM. разьем на плате уже предусмотрен.