Без станка и схема и софт бесполезны.
Мне пром. моталки ладить приходилось. Там ШД места нет.

Отредактировано plut (2008-04-02 08:26:22)

Это тоже первоапрельская шютка?
Большое количество современных намоточных станков  (и перемоточных тоже )  управляются шаговыми двигателями, в частности узел укладки провода, нити, троса и т.п.. Причина в том, что шаговый двигатель легче приспособить под новый диаметр укладываемого провода или троса.
Моталки 60-х годов для изменения шага укладки содержали узел, называемый "гитарой", то есть наборы пар шестерен, каждая для своего ддиаметра троса или провода.
Для изменения направления укладки применялся дифференциальный механизм.
Шестерни укладки, дифференциальный механизм и намоточный узел приводились во вращение от одного главного двигателя, через систему механических передач.
Сейчас делают проще - мощный двигатель вращения барабана и шаговый двигатель, управляющий укладкой.   
Шаговый двигатель может управляться от элементарного контроллера, но  его объединяют с компьютером и счетчиками - измерителями длины троса, количества витков и прочих параметров.

plut, ну зачем же выбирать 2 крайности: либо вообще не делать, либо делать промышленный образец.
Просто я увлекаюсь ламповыми усилителями и хочется выходники хорошие мотать. Раньше всё время руками (по 2-3 тысячи витков) мотал и укладывал виток к витку. Долго, да, а что делать бедному студенту?!

Через недельку-две сделаю всю механику - займусь проблемой порта. Чё-то он продолжает тупить. Кстати сегодня наблюдал глюк: включил двигатель. Сначала крутился медленно, сделав несколько шагов - начал быстро крутиться. Короче потом куплю какую-нибудь микруху (или может оптопары) и попробую с ними...

О! Это решение!!! На выходных попробую послушать порт... 

На номоточном будет шпиньдель с прижимным винтом с конусом.
Укладчик будет параллельно шпинделю (винт-гайка с подшипником и копролактановым шкивом для провода).
И шпиндель и укладчик будут работать от шаговиков....
Катушка с проводом одевается на винт, зажимается гайками через большие шайбы и войлоковую прокладку. Натяжение регулируется степенью затянутости Провод от катушки проходит через укладчик и на каркас трансформатора, который в свою очередь зажат между шпинделем и прижимным винтом...

А не проще собрать контроллер будет вращать шаговые движки в полу шаговом режиме на обычной логике а связ сделать на оптроне и поставить концевики котрые будут менять направление шаговика на укладке. я использовал такой метод когда делал такой станок на колектрониках.
остается только сделать связь шага от диаметра шагового движка число витков можно задать на обычных десятичных счетчиках ИЕ8. также можно сделать паузу после одного прохода для изоляции меж слоями.

Всем добрый день. Я тоже разработал станок и программу для намотки трансов.

Контроллер на ТМ7 на два шаговых движка.

Отредактировано ruz_and (2008-06-04 09:32:29)

Управлял битами с порта напрямую. На чем писал прогу

Отредактировано ruz_and (2008-05-14 16:45:59)

Я свою тоже сегодня закончил 4 дня на это дело убил. Есть еще много идей по доработке но времени не хватает тоже к сессии готовится надо.
Сейчас программа управляет движками по очереде тоесть виток потом сдвиг, а хочется сделать плавный ход как у тебя. Скорость получается примерно 2,5 КГц без пропусков шагов в полу шаговом режиме в шаговом чуть поменьше 2 КГц.
при паралельной работе скорость снизится в двое если не больше

Она называется демо потомучто не опробована на станке а только программно с контроллером и движками станок собрать времени нет.
Ты управляешь движками одновременно так как подоеш все сигналы на порт у меня же сигналы подаются на каждый движок по отдельности как у Романа в программе. Тоесть двигатели работаю по очереди соответственно при работе двух двигателей в параллель тратится время на переключение между ними что видет к снижению скорости работы не двигателей а станка в целом.
Скачай прогу подключи контроллер на ТМ7   и увидишь как данная программа работает. Сейчас виду разработку в направлении параллельной работы двигателей.

Кстати. Раз уж зашла речь об ТМ7 - сразу вопрос на засыпку. Для чего использовать для намоточного регистры?
Для 3х координатника понятно - не хватает 8 бит для подключения всех моторчиков.

Двигатели можно фиксировать, не снимая единицы с битов данных до отработки следующего шага...

Я в качестве делэя использую функцию, в которой цикл с кол-вом итераций указанных в аргументе функции. В цикле какое-то не сложное арифметическое действие, которое не будет оптимизировано в результате компиляции. Безусловно - это приводит к загрузке процессора, но это пока единственное решение, которое я нашёл.. За то это позволяет регулировать скорость в очень широких пределах!

ИМХО: Датчик обрыва провода - помоему лишнее. Это ведь не промышленный станок. Вот представь, что ты мотаешь трансформатор...  и что, ты хоть на минуту отвлечёшь своё внимание от намотки?? Я - нет!