итак имеем N-ное количество двигателей, у которых надо определить правильность подключения. Начнем по порядку.
1. Двигатель имеющий 4 вывода - нам не подходит т.к. он биполярный.
2. Двигатель имеющий 5 выводов - 1 из них это "+" ... Вольт (это в данном контексте не важно). Все выводы будут звониться между собой, с той лишь разницей, что с "+" сопротивление будет постоянно, с любым из концов отличное от постоянства. т.е. Если взять в провода управления - то у них будет сопротивление больше, чем эти же проводники с "+" клемой.
3. Двигатель имеющий 6 выводов - разница от 5-выводного в том что проводники собраны не в 4 обмотки а 2 по 3. и средний между ними будет как раз "+". чтобы определить какой из них "средний", надо тестером проверить сопротивление всех проводников.

Те которые не имеют отношения к другой обмотке, звониться не будут. Средняя точка определяется по равности сопротивлений между оставшимися (двумя) проводниками. Центры каждой три-пары надо соединить "в кучу" получаем 5 выводную схему. Не забываем, что 2 соединенные вместе обмотки РАСПОЛОЖЕНЫ НА ПРОТИВ ДРУГ-ДРУГА поэтому при определении последовательности поворота шаговика берем 1 от одной обмотки, второй от второй обмотки, 3 от опять первой, 4 от второй.
4. Двигатель имеющий 8 выводов -

каждая обмотка не соединена ни с какой из соседних. т.е. независима. За последовательность не ручаюсь, но должна быть по аналогии с 5-выводным. Сначала находим каждую независимую обмотку (так же тестером). Затем блоком питания вольт на 12 подключаем каждую из обмоток и смотрим в какую сторону крутиться двиг. Для лучшего контроля я рисую тонким маркером на валу метку и напротив нее, на корпусе движка еще одну.

По ним ориентируюсь в какую сторону движется вал. Тем самым определяем последовательность обмоток. Все левые (или правые) сводятся в кучу - это "+". Остальные 4 - обмотки.
Другие движки мне не попадались.