то Stepmotor у LM393 - 2 канала
по теме: вопрос этот прорабатывал достаточно тщательно около года назад - хотел использовать ЧПУ на основе РС для укомплектования пром. станков.
все известные мне проги выдают степ-дир. вот я изобретал контроллер коллекторного двигателя + энкодер для эмуляции шаговика. Сразу скажу на маломощных движках не получиться. Нужен привод с обратной связью по току. Кстати существует готовый болгарский привод, управляющий парой двигатель+энкодер с контролем позиционирования.
контроллер пытался делать на ПИК и на логике, в принципе работало, но на малых скоростях.

А как и чем Вы организовали обратную связь?

А кто нибудь уже пробовал использовать "шаговики" на практике в качестве енкодера? там не все так просто.  "По-любому" нужен 4х квадратурный декодер + плата согласования "шаговика" и декодера на ОУ. иначе никак. я думаю сделать автоматизированый следящий привод, на который подается только частота + направление, а снимается только сигнал об ошибке (в значении ошибке подрозумевается внутруустройственную ошибку апаратного уровня).

2 алекс_Б  1. пол шага? это около 0,9 градусов? это имеет большое значение? 2. в замкнутом приводе это исключено. факт. (Если не верите, возьмите книжку по приводах: Я. Б. Розман. Устройство, наладка и эксплуатация электроприводов металлорежищих станков; довольно интересная книжка если разобратся в самом принципе тогда все становится понятно) 3. схема немножко не полная. колекторный+шд-енкодер+блок управления колекторным такой "циганский табор" еще как (см. книгу). 4. колекторный от игрушки? если автомобильные как предлогалось выше? мало мощности?.  не думаю, ними даже сталь 45х при малой подачи и глубине резанья(до 0,5-0.8), а при приличных оборотах шипинделя и шероховатость до Ra=12,5-0,4. можно обрабатывать.

Как закончу собирать свой девайс покажу как работает.

только что смотрел на вых.напряжение ШД: если вращать плавно без шагов и медленно напр. не превышает 50mV. использовать такое напр. для измерения проблемно, т.к. коллекторный дает сильные помехи. К тому же если система замкнута по положению то: коллекторный (КД) начинает отрабатывать перемещение-его момент растет и как только превысит момент удержания ШД произойдет резкий рывок и КД проскочит заданное положение, после чего начнет крутить обратно. Так и будет жутко дергаться.

По поводу энкодера на шаговике должно хватить заморочек. Будет выглядеть примерно так, как ниже + дополнительно паровоз с контроллером и прочее.

В CD & Floppy также используются биполярные шаговые двигатели и у них крутящий момент будет поменьше чем у монстра на фото сверху. Е еще одно, у них 200-240 полных шагов на 1 оборот. Размеры таких шаговиков около ф15mm при L=~12..14mm Вот, как что я думаю всё гораздо проще. И к ним в нете можно найти и декодеры, которые выдают направление и шаг.

Отредактировано Sm@rt (2008-02-11 14:29:16)

В данной схеме в принципе все равно, какой шаговик, я пробывал разные, что было под рукой. Все работает достаточно неплохо. Качество зависит от качества шаговика. Как валкодер, например, он меня устраивает. И какой он монтстр?

2 Serge мостр это "типа" большой! ) Было сказано "не в обиду" ! )). Движки, которые во "флопа" как раз так и подходять, сегодня спял "девайс" попробовал всё работает, правда там плату немножко пришлось переделать. Жаль почемуто фотки не показывает (

Sm@rt - Да какие обиды. Кстати, у флоппика нужно вырезать движок вместе с крепежом, иначе болтаться будет вал, или это у меня только подшиники или что-то так сделано? А фотку покажи.

Sm@rt
в верхнем меню, над набираемым текстом есть несколько кнопок.
крайняя правая - вставить изображение с автоматической заливкой его на сервер где установлен форум (не всегда работает).
Восьмая (считать с правой стороны) вставить ссылку на изображение которое находиться на другом сервере или было самостоятельно залито на другой сервер.

строить из коллекторного двигателя аналог ШД нет резона. Хотя, с редуктором и оптопарой от мышки/ принтера/ флоппика такое возможно. Это проще, чем искать валкодеры или усиливать сигналы с мелких ШД.
Красивее будет управлять приводом, отслеживая перемещение стола/инструмента, скажем, оптической мышкой. Кой-чего про мышку есть здесь http://o-d-v.nm.ru/optical_mouse/index.htm

На счет мышки это конечно интересно, но под нее нужен контролер, я склоняюсь к использованию прозрачного диска от принтера вместе с оптопарой, единственное не могу найти описания на эти оптопары. Я думаю эта связка даст значительно большую точность чем 200 отчетов на 1 оборот. Возникает только вопрос - будет ли успевать порт обрабатывать данные с этих датчиков и разгонять/тормозить двигатели. Опять же прийдется использовать полные Н-мосты и я так думаю на полевиках в связке с драйверами, а это достаточно дорого. Да и програму прийдется переделывать полностью.