Добрый вечер mat
К сожалению нечего не получилось с закачкой возможно из-за GPRS.
Так что пойду поищу в других местах.
А за сылочку всеравно говорю большое спасибо.Наверное интересная схемка.

С уважением алексей

Добрый вечер
Открываю очередной раз Ваши сылки на первых еще что-то пыталось качать то здесь открывается прямоугольная рамка и никаких пизнаков.

Если у вас есть эта схема скиньте пожалуста на другой файлообменик если Вас не затруднит конечно

За ранее благодарен с уважением алексей.

Доброй ночи mat
У меня нет локалки.Возможно я в этом  деле чайник не постесняюсь этого сказать.А доступа на Ваш комп мне не надо.Не умею вдруг чего не так сделаю.Конечно спасибо за доверие но... есть свои но.Я в инете сижу на GPRS.А качается когда как в зависимости от плотности сигнала.У меня стоит программа Dual-Up Internet правда ранеей версии но индикатор имеется который показывает осцилограмму принимаего и отправляемого сигналов.Иногда посмотриваю на приборчик для оценки состояния сигнала.Когда отправляю и принимаю файлы.
Если сегодня не получиться скачать напишу Вам в ЛС.Хорошо.

С уважением алексей.

Отредактировано Alexey (2008-09-04 01:08:06)

Да простят меня админы но, не могу не спросить. Люди, а почему вы шаговыми двигателями работаете ? У них ведь не очень хорошие свойства. Гораздо лучше и проще юзать серводвигатели. Для тех кто не знаком сс словом серводвигатель поясню, это двигатель постоянного тока. Дополнен энкодером. Специальный датчик импульсов. Обычно используют двигателя с постоянным магнитом.
Устройства на них, по сравнению с шаговыми, летают. Нет такого неприятного момента как пропуск шага. Очень хорошо настраивается. В частности по PID- закону. Пропорционально- интегрально- дифференциальный закон регулирования точности позиционирования.

Pardon.

Отредактировано mat (2008-09-16 00:29:42)

Изображения можно, а вот файлы - движок на форуме не позволяет. (форум бесплатный)

Dj_smart и я полностью с Вами
То, что представлено на фотах - купи-делай.
У нас же то, что вышло не из под напильника - "подделка" 
Когда станок делают из готового - бизнес.
Когда станок делают из подручного - хобби!
Все ИМХО...

mat не принимай близко к сердцу...
Будет иметь тема про "серваки" такое же распространение ка и про "шаговики" жить будет!
а так, пока будет так, как есть... к сожалению (или к счастью)... будет так.

Доброе время суток.
Неужели у всех Вас имеются ШД думаю что нет.Может стоит всетаки попробовать сделать станочек на постоянниках.Даже микрушки имеются L293D Нам же не фрезеровать на предельных режимах резанья легированные стали с глубиной фрезерования 10-12мм.Просто сверлить ПП ну чуток сделать гравёрку.

Краткое описание L293D

Для управления двигателями робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами. Такое устройство называют драйвером двигателей.

Существует достаточно много самых различных схем для управления электродвигателями. Они различаются как мощностью, так и элементной базой, на основе которой они выполнены.

Мы остановимся на самом простом драйвере управления двигателями, выполненном в виде полностью готовой к работе микросхемы. Эта микросхема называется L293D и является одной из самых распространенных микросхем, предназначенных для этой цели.

L293D содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно модулированного сигнала (ШИМ).

L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с меньшим или большим напряжением питания, чем у микросхемы. Разделение электропитания микросхем и электродвигателей может быть также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов.

Принцип работы каждого из драйверов, входящих в состав микросхемы, идентичен, поэтому рассмотрим принцип работы одного из них.

К выходам OUTPUT1 и OUTPUT2 подключим электромотор MOTOR1.
На вход ENABLE1, включающий драйвер, подадим сигнал (соединим с положительным полюсом источника питания +5V). Если при этом на входы INPUT1 и INPUT2 не подаются сигналы, то мотор вращаться не будет.

Если вход INPUT1 соединить с положительным полюсом источника питания, а вход INPUT2 - с отрицательным, то мотор начнет вращаться.

Теперь попробуем соединить вход INPUT1 с отрицательным полюсом источника питания, а вход INPUT2 - с положительным. Мотор начнет вращаться в другую сторону.

Попробуем подать сигналы одного уровня сразу на оба управляющих входа INPUT1 и INPUT2 (соединить оба входа с положительным полюсом источника питания или с отрицательным) - мотор вращаться не будет.

Если мы уберем сигнал с входа ENABLE1, то при любых вариантах наличия сигналов на входах INPUT1 и INPUT2 мотор вращаться не будет.

Представить лучше принцип работы драйвера двигателя можно, рассмотрев следующую таблицу:
ENABLE1 INPUT1 INPUT2 OUTPUT1 OUTPUT2
1 0 0 0 0
1 1 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 1 1 1

Теперь рассмотрим назначение выводов микросхемы L293D.

Входы ENABLE1 и ENABLE2 отвечают за включение каждого из драйверов, входящих в состав микросхемы.
Входы INPUT1 и INPUT2 управляют двигателем, подключенным к выходам OUTPUT1 и OUTPUT2.
Входы INPUT3 и INPUT4 управляют двигателем, подключенным к выходам OUTPUT3 и OUTPUT4.
Контакт Vs соединяют с положительным полюсом источника электропитания двигателей или просто с положительным полюсом питания, если питание схемы и двигателей единое. Проще говоря, этот контакт отвечает за питание электродвигателей.
Контакт Vss соединяют с положительным полюсом источника питания. Этот контакт обеспечивает питание самой микросхемы.
Четыре контакта GND соединяют с "землей" (общим проводом или отрицательным полюсом источника питания). Кроме того, с помощью этих контактов обычно обеспечивают теплоотвод от микросхемы, поэтому их лучше всего распаивать на достаточно широкую контактную площадку.

Характеристики микросхемы L293D

напряжение питания двигателей (Vs) - 4,5...36V
напряжение питания микросхемы (Vss) - 5V
допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал)
пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал)
логический "0" входного напряжения - до 1,5V
логическая "1" входного напряжения - 2,3...7V
скорость переключений до 5 kHz.
защита от перегрева

Отредактировано Alexey (2008-09-15 23:37:32)

через оптопару думаю.Диск с 20 отверстиями.Если шаг винта 1мм/20=0.05мм Кстати это в какомто станке был принцип.Станок назывался Z-100 под управлением Z-80  там было три платы
1. Процессорная
2. Память
3. Согласования с станком
Возможно еще две Плата Ввода с клавиатуры и носителей и еще плата вывода информации на дисплей может что-то и путаю.
Мне так объяснили на работе электронщики управление сводиться к тому если перемещается в положительную сторону пишем знак + в память а если в отрицательную то знак "-".Я немного поразмыслил тут нужна комбинация хотябы из двух оптопар.Возможно даже использовать схему импульсов от кассетника или Снежеть - последних модефикаций.Это мои пока предположения как реализовать обратную связь.Хотя гдето в журналах Радио гдето в 90х была опубликована статья Валкодер для трансивера и помоему там была дана картинка диска из чернобелых секторов надо будет посмотреть на днях.

С уважением алексей.
P.S.
Если есть какие другие идеи давайте обсуждать,может вместе что-то у нас с Вами и получиться.

Отредактировано Alexey (2008-09-15 23:57:53)

Доброе время суток Трудоголик
Рад Вас приветствовать.Что-то Вас долго небыло.
Диск от мышки конечно хорошо о как импульсы подать в компьютер наверное придется придумывать обратный контроллер.Я просто не знаю как это устройство правильно называется прошу прощения.
С уважением алексей

Будем ждать с новыми идеями

В "отпуске" единственное что глаза намозолило - это буровые станки, экскаваторы и трактора.
ТАк что идей никаких.
Но зато для CNC станков раздобыл 4 вала с втулками, диаметр 36 мм, длина метр, нахаляву!!!.

ТАк давно уже говорилось на форуме  - для мощных станков ищите гидроцилиндры.
Там и шток есть, и втулка, и уплотнения.