Ironfelix написал(а):
Оригиналы лучше или нет?
Не люблю я "забугорного"...Как то так сложилось.
А по транзисторам - посмотри Какие транзистры лучше применять в драйверах?
Оцените контроллер на AVR mega32/mega16
Сообщений 61 страница 72 из 72
Поделиться612008-07-14 22:59:20
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Поделиться622008-07-18 17:50:41
Так...
Проверил прошивку, самоскомпилированную на GCC под ATmega32 16 МГц.
Подключил опытную плату с теми самыми ключами на BD649, подключил ось Х и подал питание. Прошивка работает.
Почти.
ШД поворачивается немного в одну сторону, потом столько же в другую сторону. То есть колеблется. Но - пла-а-а-авно так.
На таком ходе со стандартным контроллером и программой VRI-CNC было бы несколько полушагов и тыр-тыр-тыр в качестве звукового сопровождения.
А тут - тихое гудение и плавная болтанка туда-сюда-туда-сюда. Градусы посчитать сложно. Ну, порядка десяти, пятнадцати.
Выводы.
Идея работает.
Верной дорогой идёте, товарищи! (с)
Step/Dir контроллер с микрошагом - реальность.
По результатам проверки на двух моторах в двух разных платформах (оси Х и У) могу предположить, что в программе ошибка с повтором циклов и/или неверная работа каких-то переменных, используемых в качестве счётчика.
Но, может быть, просто неправильно указан порядок выводов и на деле нужно не 4, 18, 19, 21 а как-то иначе. Экспериментировать с этим не стал.
Поделиться632008-07-18 18:08:30
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
Ironfelix написал(а):
Верной дорогой идёте, товарищи!
Притормозить его не пытался? Я по поводу усилия на валу,по сравнению с обычным включением?
Поделиться642008-07-18 19:33:31
Dj_smart написал(а):
Притормозить его не пытался? Я по поводу усилия на валу,по сравнению с обычным включением?
До полного останова - нет.
А так, слегка притормаживал, чтобы определить, какова плавность хода. Не скажу, что сильно слабый стал. усилие как усилие. Особой разницы нет. Но я после редуктора пробовал, пара шестерёнок.
Нужно после исправления ошибок в программе ещё пробовать, тогда можно и нагрузить каретку чем-то, чего она пустая ходит.
P.S. При беглом анализе исходника я не заметил там непрерывного вращения, видимо, так и должно работать - туда-сюда качать вал ШД.
Отредактировано Ironfelix (2008-07-20 16:54:19)
Поделиться652008-09-02 00:29:45
P.S. При беглом анализе исходника я не заметил там непрерывного вращения, видимо, так и должно работать - туда-сюда качать вал ШД.
не,не (дэвид блэйн,не 
), по идеее должно крутить, есть там ошибка,чего то я напутал, нужно исправить,нету времени 
тестировать не могу, так как нету силовой части и времени чтобы что то придумать с ней, транзисторы которые имею (ИРЛ640) дико греются при ШИМе.
и еще , в АВР ШИМ 8 разрядный, каждый микрошаг будет давать погрешность, которую наверное при начальной настройке контроллера нужно учитывать, вводить поправку - погрешность установки тока , и на погрешность самого двигателя, это будет таблица размером
- кво_шагов_двигателя*кво_делений_микрошага?
например 200*32 ~= 6,4Kb
ну и тогда нужен датчик какой то нулевого шага - от которого начинать отсчет.
для чего это все мне - вот :
[реклама вместо картинки]
подробнее здесь посмотрите - http://forum.rcdesign.ru/index.php?show … p;hl=SCARA
эту прошивку можно портировать на контроллер подешевле - главное условие - наличие четырех апаратных ШИМ, ну и в будущем - память, или внешнюю какую нибудь подключать надо.
Поделиться662008-09-02 00:52:40
- Модератор
- Откуда: Украина :)
- Зарегистрирован: 2008-02-19
- Приглашений: 0
- Сообщений: 677
- Уважение: [+20/-1]
- Позитив: [+10/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
2009-01-24 19:32:59
petro_fm написал(а):
ну и в будущем - память, или внешнюю какую нибудь подключать
Есть такая проблема...Думаю попробовать это http://WWW/123avr/com/z7.htm. Вот знать бы где купить...
Чёт ссылку не приклею!
Поделиться672008-09-09 13:54:07
Вот - продолжаем эксперименты
[реклама вместо картинки]
Контроллер Атмега8 , транзисторы irl640 напрямую
Двигатель MSCMO48A83 - с ксерокса 8.6 Ом шаг наверное 7град.
напряжение питания - 12В
Полевики не греются, двигатель после 5минут - рука терпит.
Видео здесь http://slil.ru/26127979
Микрошаговый режим 1/32 - но как то неравномерно двигается,нужно с коэфициентами экспериментировать.
подключена только одна обмотка, т.к. в меги8 только три ШИМа.
Отредактировано petro_fm (2008-09-09 13:56:15)
Поделиться682008-10-01 10:24:04
Ironfelix написал(а):
По результатам проверки на двух моторах в двух разных платформах (оси Х и У) могу предположить, что в программе ошибка с повтором циклов и/или неверная работа каких-то переменных, используемых в качестве счётчика.
Ironfelix написал(а):
При беглом анализе исходника я не заметил там непрерывного вращения, видимо, так и должно работать - туда-сюда качать вал ШД.
Ошибок в программе нет и вращение там непрерывное. Просто неверно указана последовательность выводов для подключения мотора - как нетрудно видеть по глухому циклу, сигналы появляются последовательно на выводах 4, 19, 18, 21 - а не 4, 18, 19, 21. У меня вполне себе работает на движке от ИЗОТа - вплоть до примерно 6 об/сек, если поиграть задержкой. Компилировал CV. Автору спасибо (я хочу для другой цели попробовать, мне интересен именно микрошаг).
Добавлено. Был вопрос по моменту - я сравнивал приблизительно, в режимах "шаг" -> "полушаг" -> "микрошаг" момент соответственно растет, но это просто "на ощупь". Особенно хорошо чувствуется, если загонять двигатель в предельный по оборотам режим (до срыва вращения) - соответственно максимальная скорость вращения увеличивается. Что, собственно, и должно быть. И кстати, микрошаговый режим по сравнению с полушаговым вроде дает меньший нагрев, судя по всему - надо бы диаграммки порисовать да поинтегрировать, но лень
Отредактировано Rik (2008-10-01 13:37:09)
Поделиться692008-10-01 22:12:28
Rik написал(а):
Ошибок в программе нет и вращение там непрерывное. Просто неверно указана последовательность выводов для подключения мотора - как нетрудно видеть по глухому циклу, сигналы появляются последовательно на выводах 4, 19, 18, 21 - а не 4, 18, 19, 21.
Данная ошибка вполне себе может считаться программной, так точ опровержения у Вас не получилось.
Спасибо за исправление, попробую ещё аз всенепременнейше.
Поделиться702008-10-02 00:23:00
Rik, а в пределах шага вал не дергается ??? не пробовали что то долгое на вал прицепить, посмотреть ???
в принципе можно сделать микрошаг менше 1/32, актуально как раз будет для нетипичной кинематики, где то тут было - радиальные станки.
момент - можно посчитать по формуле - момент = (т1^2+т2^2)^0,5
по моих значениях шим - момент колеблется от 94 до 100%
Поделиться712008-10-02 14:55:40
Ironfelix написал(а):
Данная ошибка вполне себе может считаться программной, так точ опровержения у Вас не получилось.
"Вполне себе может", а вполне и "может не...". Я не собираюсь ни опровергать что-то, ни доказывать, а просто высказываю свое личное мнение, основанное на работе как с софтом, так и с хардом. С которым любой волен согласиться или нет. Ошибка в описании подключения аппаратной части] может быть исправлена как аппаратно, так и программно - но от этого она программной ошибкой не станет. Хотите считать ее программной - да на здоровье, флаг в руки. Программа работает, все остальное - пустой флуд и "дело о двух проводкАх".
petro_fm написал(а):
а в пределах шага вал не дергается ??? не пробовали что то долгое на вал прицепить, посмотреть ???
в принципе можно сделать микрошаг менше 1/32, актуально как раз будет для нетипичной кинематики, где то тут было - радиальные станки.
Рывочки есть, вполне возможно, что при моем напряжении питания (12 вольт) драйверы не отрабатывают корректно ток на индуктивности обмоток. Надо бы осциллографом посмотреть. Дробить микрошаг дальше - ну я не знаю, имеет ли смысл. Теоретически оно конечно, точность стабилизации момента поднимется - но на практике, по-моему, погрешности механики мотора "съедят" все это преимущество. Вот ты сам говоришь, что сейчас точность распределения момента примерно 6%. Думаю, что погрешности изготовления и главное - практически неконтролируемые неравномерности магнитного потока будут больше. Но в любом случае попробовать имеет смысл хотя бы 64 микрошага, все-таки главный критерий тут практика.
Поделиться722008-10-03 10:52:30
Мелкий микрошаг делать особого смысла нет, если конечно не использовать обратную связь по энкодеру. Точность не очень увеличивается. Сделал несколько опытов на своем двигателе с энкодером что бы проверить точность микрошага. Шаговый и микрошаговый режим конечно отличается (видно на графиках), но нет как хотелосьбы.
