Доброго времени суток всем форумчанам!
Собираем командой станок из печатных машинок аля "Ятрань" в качестве драйверов собираемся использовать готовые платы от советских матричных принтеров, которыми комплектовались  персоналки ес1840 - 1841, эти принтеры даже сейчас можно найти задешево, там плата мозгов и плата управлени движками и иголками стоит отдельно и блок питания есть, движки ШДИ-200-2. Логика работы вроде бы следующая на один вход подаешь импульсы, на другой землю- едем в одну сторону иначе в другую (5 лет назад переделывал для знакомого програмера такой принтер для работы 1 иглой прямо от LPT) . Сразу хотел переделать под проверенную схему на ТМ, т.е. оставить одни ключи и блок питания, теперь буду пробовать эти платы на степ дир. Может кто уже творил подобное?