Для первого блина (всё равно переделывать) выбрал телетайп бывших немецких соседей по соцлагерю. Оторвал блок печати, припаял шлейф прямо в плату с транзисторными ключами на аналогах КТ928. На вилку DB-25 припаял 555ТМ7, прямо к контактам, к ней же подвёл шлейф. Получился канал оси Х. Ключи запитаны от 12 вольт компьютерного БП через оторванный от бывшего винчестера разъём питания. ТМ7 питается оттуда же, но пятью вольтами.
Снял печатающую головку и стал катать по рельсам пустую каретку с помощью демоверсии программы VRI-CNC.
Каретка катается.
Довольно резво.
Ура.
Когда ура стихло, обратил внимание, что каретка ходит ры-ры-рывками. Пробовал менять версии программы, не помогло. Порядок обмоток проверен. Прикинул на куркуляторе передаточное число редуктора, получил 3,3 шагов на миллиметр в полношаговом режиме.
Для первого блина сойдёт. Если выставить 6 в настройках передаточного числа (версия 7.34), ход каретки по линейке практически точно совпадает с выставляемыми на ползунке 50 или 100 мм.
Но трещит, блин...
Каретка ползает стабильно, без пропусков (на слух), не спотыкается. Но звук: т-р-р-р-р-р....
В телетайпе моторы ходили с жужжанием. Плавно очень ходили.
А тут шагами тырк-тырк-тырк... И это при установке максимальной скорости и полушагового режима!
А ведь даже при 6 шагах на миллиметр ход должен быть плавный.
В чём может быть проблема?
Транзисторы и мотор, есессно, холодные.
