Привет!
Как надо переделать схемы драйвера, чтоб подключит двигател с 4вывода?
Драйвер для двигателя с 4-ми выводами
Сообщений 1 страница 30 из 81
Поделиться12007-11-11 10:26:58
Поделиться22007-11-11 12:12:42
- малоразговорчивый
- Откуда: Усть-Илимск
- Зарегистрирован: 2007-11-07
- Приглашений: 0
- Сообщений: 55
- Уважение: [+2/-0]
- Позитив: [+0/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
15 часов 24 минуты - Последний визит:
2008-10-11 19:04:48
применяют спец микросхему мостовой усилитель L298, одна микросхема для одного такого моторчика.
ищи даташит на него там все понятно. но можно и на 4 разнополярных транзисторах собрать, включенных по мостовой схеме
Отредактировано stepmotor (2007-11-11 12:14:59)
Поделиться32007-11-11 20:57:50
Спасибо, но я не специалист по електронике. Нужна точная схема....
Поделиться42007-11-11 21:39:38
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Вот две разные схемы с использованием одного и того же драйвера.
Сложного ничего нет.
Поделиться52007-11-12 20:03:08
- Администратор
- Откуда: Рыбинск
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 496
- Уважение: [+23/-0]
- Позитив: [+8/-10]
- Пол: Мужской
- Возраст: 49 [1975-04-11]
- Провел на форуме:
7 дней 0 часов - Последний визит:
2017-02-08 08:20:20
вот ссылка описание L298
кратко характеристики 4А / 46в.
подскажите как ее подключить к VRI контролеру?
Поделиться62007-11-13 06:46:00
- малоразговорчивый
- Откуда: Усть-Илимск
- Зарегистрирован: 2007-11-07
- Приглашений: 0
- Сообщений: 55
- Уважение: [+2/-0]
- Позитив: [+0/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
15 часов 24 минуты - Последний визит:
2008-10-11 19:04:48
Master-VRI
вот ссылка описание L298
кратко характеристики 4А / 46в.
подскажите как ее подключить к VRI контролеру?
тут однако нужно управление от микроконтроллера
и на ЛПТ нужно генерировать не шаг последовательно, а двоичное значение количества шагов.
Хотя пажалуй стоит попробовать и напрямую к ЛПТ соеденить , но управляющий сигнал будет совсем другой нежели час , вместо ULN 2003 ставим L298 и вперет ...
Поделиться72007-11-13 20:45:50
- Администратор
- Откуда: Рыбинск
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 496
- Уважение: [+23/-0]
- Позитив: [+8/-10]
- Пол: Мужской
- Возраст: 49 [1975-04-11]
- Провел на форуме:
7 дней 0 часов - Последний визит:
2017-02-08 08:20:20
биполярный двигатель можно подключить к моему контроллеру. но надо спец драйвера (силовая часть эл. схемы) я делал по этой схеме (см. рис) но выявился один недостаток: с тм7 логический ноль равен 0.6в. (может мне такие микрухи попались?) и потому при ноле транзистры (973) не закрывались. и идет большая утечка. кпд низкое. надо еще добавлять 4 транзистора чтобы они полностью закрывали транзистры. но у меня нет времени на эксперемены. тем более что в электронике не очень шарю.
Товариши электроники-кибернетики! помогите доработать схему.
сразу предупрежу: будите испытывать включите в проге "полный шаг"!!! в полу шаговом режиме сожгете транзистры (т.к. получится что открыты два пчета = коротыш).
Поделиться82007-11-13 21:38:41
- Администратор
- Откуда: Рыбинск
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 496
- Уважение: [+23/-0]
- Позитив: [+8/-10]
- Пол: Мужской
- Возраст: 49 [1975-04-11]
- Провел на форуме:
7 дней 0 часов - Последний визит:
2017-02-08 08:20:20
возможно подключть с помощью L293 (тянет до 2А до 46в)
вот схема подключения движков постоянного тока вот схема. а дальше додумывайте сами.
Поделиться92007-12-01 23:50:49
Master-VRI написал(а):
возможно подключть с помощью L293 (тянет до 2А до 46в)
вот схема подключения движков постоянного тока вот схема. а дальше додумывайте сами.
Просьба к электронщикам: нельзя ли сделать полную схему? С указанием точных типов деталей, что к чему подсоединять. Просто есть несколько биполярных шаговых двигателей и очень хочется сделать такой станок.
С электроникой знаком на уровне повторения схемы.
Отредактировано turbo (2007-12-01 23:52:00)
Поделиться102007-12-02 09:39:18
Согласно описанию, можно подключать любые биполярные шаговые двигатели до 4А
Отредактировано turbo (2007-12-02 09:41:28)
Поделиться112007-12-02 10:27:26
- Администратор
- Откуда: Рыбинск
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 496
- Уважение: [+23/-0]
- Позитив: [+8/-10]
- Пол: Мужской
- Возраст: 49 [1975-04-11]
- Провел на форуме:
7 дней 0 часов - Последний визит:
2017-02-08 08:20:20
я предлагаю все же не усложнять. а доработать следующие схемы. на них подключен двигатель постоянного тока. т.е. как бы половинка шагового - т.е. это половинки схем. может знающие люди помогут перерисовать схемку и выложить ее для шагового движка.
Поделиться122007-12-02 12:04:46
- малоразговорчивый
- Зарегистрирован: 2007-11-15
- Приглашений: 0
- Сообщений: 68
- Уважение: [+0/-0]
- Позитив: [+0/-0]
- Провел на форуме:
1 день 18 часов - Последний визит:
2009-01-19 14:29:43
turbo написал(а):
Просьба к электронщикам: нельзя ли сделать полную схему? С указанием точных типов деталей, что к чему подсоединять. Просто есть несколько биполярных шаговых двигателей и очень хочется сделать такой станок.
да, согласен не на помойку же столько добра выбрасывать... 
Поделиться132007-12-03 19:50:09
Нашол двигател вместе с драйвера. Драйвер собран на 8 транзистора, 4 диода и 8 сопротивления....
Поделиться142007-12-03 20:03:39
- Администратор
- Откуда: Рыбинск
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 496
- Уважение: [+23/-0]
- Позитив: [+8/-10]
- Пол: Мужской
- Возраст: 49 [1975-04-11]
- Провел на форуме:
7 дней 0 часов - Последний визит:
2017-02-08 08:20:20
Valo попробуй схемку зарисовать.
а от куда это?
работает?
как я вижу вход 4 провода на драйвер. подруби к контроллеру на ТМ7. должно работать. только фазеровку придется на угад делать
Поделиться152007-12-04 01:27:14
Master-VRI написал(а):
Valo попробуй схемку зарисовать.
а от куда это?
Я уже написал - не являюсь специалист по електронике и поетому не могу рисовать схемы...
Етот драйвер разработан 20 лет назад в Болгарской Академии Наук. / БАН / Конечно, он работал под управления "Правец 8". Фотки в большой размер лежат здесь:
Отредактировано Valo (2007-12-04 01:45:53)
Поделиться162007-12-13 17:05:55
Если биполяр(4выв.), то лучше L297+L298. Подробную схему можно легко найти либо в сети либо в ПДФ на 298-ю. У меня ДШИ-200, включено по униполяру 561ИЕ11+1533ИД4+силовые КТ853.
Поделиться172007-12-15 22:24:33
- спикер
- Откуда: РБ
- Зарегистрирован: 2007-11-05
- Приглашений: 0
- Сообщений: 276
- Уважение: [+12/-0]
- Позитив: [+4/-0]
- Пол: Мужской
- Возраст: 46 [1978-10-19]
- Провел на форуме:
1 день 2 часа - Последний визит:
2008-11-10 22:02:17
Уважаемый Алекс_Б ,если не в лом ,киньте плиз упомянутую вами схемку для ДШИ-200 на основе 561ИЕ11+1533ИД4+силовые КТ853 на - aleksbell@bk.ru .Заранее спасибо .
Поделиться182007-12-16 20:39:27
- Администратор
- Откуда: Рыбинск
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 496
- Уважение: [+23/-0]
- Позитив: [+8/-10]
- Пол: Мужской
- Возраст: 49 [1975-04-11]
- Провел на форуме:
7 дней 0 часов - Последний визит:
2017-02-08 08:20:20
с какой программой работает работает данная схема?
Поделиться192007-12-16 23:24:04
- спикер
- Откуда: РБ
- Зарегистрирован: 2007-11-05
- Приглашений: 0
- Сообщений: 276
- Уважение: [+12/-0]
- Позитив: [+4/-0]
- Пол: Мужской
- Возраст: 46 [1978-10-19]
- Провел на форуме:
1 день 2 часа - Последний визит:
2008-11-10 22:02:17
Наверняка с программами выдающими сигналы в формате шаг/направление ,так как у К561ИЕ11 есть вход подачи тактовой частоты (шаг) и возможность прямого и обратного счета (направление) .
Поделиться202007-12-17 00:54:18
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Давайте обсудим мою очередную ночную схему.
К сожалению, мне не чем ее проверить, но кажется, она вполне работоспособна и
именно для программы Романа.
Смысл заключается в использовании типового драйвера для биполярных двигателей,
микросхемы L298 и еще пары элементов "ИЛИ" разрешающих работу правого или левого
"мостов" при наличии сигнала на одном из его входов. Обращаю вгнимание, что к
выходам регистров входы драйвера и элементов ИЛИ должны подключатся именно
как нарисовано на схеме. Регистры ТМ7 или ТМ5 желательно оставить как есть.
Я еще не думал как будет вести себя схема в полушаговом режиме, но по крайней
мере - не сгорит.
Отредактировано Трудоголик (2007-12-17 01:26:54)
Поделиться212007-12-17 01:28:56
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Дополняю схему таблицей направления тока в обмотке двигателя в зависимости от состояния сигналов на входах, с учетом стоящих до входов элементов ИЛИ.
Поделиться222007-12-17 02:08:18
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Последняя таблица доказывающая полную работоспособность схемы в шаговом и даже
в полушаговом режимах. Внедряйте!
Поделиться232007-12-17 02:17:14
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
НУ и самое смешное в этой истории: Элементы ИЛИ, нирисованные на схеме легко заменяются двумя маломощными диодами типа КД503 и резистором.
Поделиться242007-12-17 13:48:53
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Полная схема контроллера к программе Ветрова Романа VRI-CNC.
Поделиться252007-12-17 17:55:02
Полушаговый можно использовать или это только для полношагового режима?
Поделиться262007-12-17 18:51:09
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Можно использовать и тот и тот режимы, для схемы схемы разницы нет.
Просто в полношаговом число комбинаций входных сигналов, а соответственно и комбинаций направления магнитного потока будет в 2 раза меньше.
Честно говоря я не люблю полношаговый режим, "дерганный" он какой-то, в полушаговом двигатель гораздо плавнее работает.
Поделиться272007-12-18 00:32:11
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
Рекомендую на выходе драйвера установить защитные диоды, по схеме приведенной ниже.
Диоды лучше брать "быстрые", с максимальным током не менее 2-х А.
Поделиться282007-12-18 09:13:55
вот моя схема. Срисовывал с рабочей платы, мож где ошибся, если что поправьте.
Поделиться292007-12-18 09:22:08
Кстати, по поводу диодов, шунтирующих обмотки, схемы их включения могут меняться в зависимости от режима двигателя(ключ или шим). Для достижения бОльших скоростей в ключевом режиме их лучше сажать на землю через стабилитрон на напряжение близкое к предельному для транзистора, для получения быстрого спада тока. В инете есть статья по драйверам ШД, там этот процесс хорошо описан. Ссылку не помню, но найти нетрудно.
Поделиться302007-12-18 11:31:04
- Заблокирован
- Откуда: Тундра
- Зарегистрирован: 2007-11-03
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1348
- Уважение: [+60/-1]
- Позитив: [+9/-1]
- Пол: Мужской
- Возраст: 66 [1958-01-19]
- Провел на форуме:
1 день 10 часов - Последний визит:
2010-01-26 22:19:32
алекс_Б написал(а):
вот моя схема. Срисовывал с рабочей платы, мож где ошибся, если что поправьте.
Это немного не то 
Речь идет о драйвере для программмы VRI-cnc, а ваша схема для программ поддерживающих STEP/DIR.
алекс_Б написал(а):
Кстати, по поводу диодов, шунтирующих обмотки, схемы их включения могут меняться в зависимости от режима двигателя
Здесь нет больших скоростей переключения, как при применении ШИМ, поэтому все решается несколько проще, достаточно хороших мощных диодов.
