Поздравляю, я вот не нашел, в одних фирмах требуют брать сразу от десятка, в других ждать надо по 3-4 недели, а третьи фирмы вообще в США..
Характеристики хорошие, напиши, когда приспособишь ее под программу Романа.
Желательно схемку.

исходники на месте. посмотрел описание этой микрухи TA8435. сложновато. и дифицитна. нет смысла на нее время терять. я всеже собираюсь на транзисторах собрать. получится проще и из доступных деталей.

я тут http://mitrakon.ru/info/search.php?alls … =0&y=0 брал...доволен!
да вроде она по step-dir работает!

Отредактировано decnc (2007-12-24 12:27:28)

Свежезарегестрированный приветствует всех.
В теме несколько раз упаминалась микросхема L293. Вот схема на ней. Схема собрана и проверена. Только микросхема должна быть с буквой D или аналог указанный на схеме. В них стоят защитные диоды. У меня возникла проблема с подключением самого ШД (фазировка). Пятивыводные (униполярные) имеют четыре обмотки, четырехвыводные (биполярные) только две. В связи с этим возможно придется менять местами цепи управления между ТМ7 и L293D. С ШД раньше не сталкивался, пока разбираюсь. Добился вращения но с пропусками. Явно не правильно комутируются обмотки.

Отредактировано life (2008-01-12 05:23:48)

Соедините триггер с дврайвером следующим образом

16 нога триггера на 2-ю ногу драйвера
10-я нога триггера на 7-ю ногу драйвера
15-я нога триггера на 10-ю ногу драйвера
9-я нога триггера на 15-ю ногу драйвера

ИЛИ  (чтобы не менять плату), соедините выход LPT c входом
микросхем следующим образом
2 нога LPT к 2-м ножкам триггеров
3 нога LPTк 6-м ножкам триггеров
4 нога LPT к 3-м ножкам триггеров
5 нога LPT к 7 ножкам триггеров.
Проще всего это сделать, поменяв местами  в кабеле принтера с со стороны компа
провода, подходящие к ножкам 3 и 4.
Остальное оставьте как есть.
Возможно придется поменять иместами выводы одной из обмоток
шагового двигателя

Удачи.

Отредактировано Трудоголик (2008-01-12 14:19:09)

Все, двигатели закрутились. Но нагрев!? Это в плане норма или как? В полношаговом режиме еще терпимо а на полшаге можно воду кипятить! Двигатели от canon 24V, 12,5Ом. Блок питания оттуда же. Есть мысль что это из-за большой длительности импульсов. Можно ли что-нибудь предпринять? Например снизить напряжение питания, или ограничить как-нибудь ток через обмотки или импульс укоротить? Или сделать напряжение прикладываемое к обмотке не постоянным, а импульсным?

схему снижения тока не нашел (может так искал). Попробовал сопротивления и лампочки, проблема решилась но... топорно это как-то.
Я когда представил себе собранную плату с шестью лампочками, почему-то "Иван Васильевич меняет профессию" вспомнил с его машиной времени. Хотелось бы решения по элегантней. Есть мысль. Микросхема L293D содержит два драйвера, выводы 1 и 9 служат для включения их с помощью логических уровней. Если управлять ими с помощью ШИМ ? Простейший ШИМ можно собрать на двух транзисторах, или логике (благо схем в нете полно). Плюсы: возможность управлять током в широких пределах, более точно подбирать режим работы двигателей, включать более высокое напряжение (для работы ШД на более высоких скоростях), Минусы: применение однотипных двигателей (управление сразу всеми каналами)
Вариант второй - ШИМ на каждый канал. Плюсы: Применение разных двигателей, под каждый настройка своя. Минусы: куча лишней рассыпухи на плате.
Вариант третий - ШИМ на PICе. Плюсы: Красиво, ничего лишнего, настройка кнопками с дискретностью например 10%, в принципе простая программа. Нечто похожее писал когдато (регулировка яркости светодиодов). Минусы: искал, не нашел.
Выглядит хорошо, но есть несколько вопросов к людям на ШД собаку съевшим:
Какая частота ШИМ должна быть? Интуитивно чувствую что как минимум в два раза выше максимальной частоты управления с ЛПТ. Максимум для драйвера - 5кГц. Озвучте кто нибудь цифру, сяду прогу писать.
План на будущее: Хороший контроллер для проги Романа - один PIC и три драйвера, ШИМ, и удержание двигателя двадцати процентным током, ведь на сколько я знаю при работе в полушаговом режиме при остановке двигателя на полушаге и выключении питания обмоток, якорь смещается на полшага вперед или назад.
Это в будущем, а пока вот наброски, бейте 

Отредактировано life (2008-01-14 14:38:01)

Я сейчас ругаться начну.
Почему народу стало так  лениво ходить по форуму, искать материалы, смотреть ссылки,
изучить, наконец, что такое шаговый двигатель и с чем его едят. Посылаю еще раз к первоисточникам , ссылки на которые есть вот здесь:
Шаговые двигатели
Обратите внимание на ссылку "Вся правда о шаговом двигателе" (сообщение 7)

Вот она еще раз. Описание работы в форуме, если коротко то с импульсом записи открывается ключ и на движок на время импульсва записи в регистры идет большое напряжение с , в остальное время движок удерживается напряжением 5 Вольт. Точка "к общему выводу обмоток" в вашем случае подключается к ножке 8 драйвера, т.е. на питание ШД.

Отредактировано Трудоголик (2008-01-15 07:12:23)

В проге Романа питание с движков не снимается до конца программы.
Информация о положении двигателя  записываетсся в регистры контроллера и хранится там до следующей смены комбинации, которая происходит практически мгновенно,
во время положительного импульса записи c ножек 6-8 LPT, инфа с ножек 2-5 транслируется на выход регистра, а по спаду импульса записи просто фиксируется в регистрах до прихода следующего импульса записи с ножек 6-8 LPT

Лучше то лучше, да вот ПИКи от меня так же далеки, как и ближайшие радиомагазин и радиорынок. Так что я уж по старинке, на транзисторах или на лампах:-)

Соответствуют ли напряжения на драйвере приведенным в таблице(сообщение 23 этой темы)?

Где несоответствие?

наконец то сделал и запустил контроллер на ТМ5 + L298. для биполярников.
4 для мучался. не мог наладить. есть добрые люди помогли.
пока только фото. схему (с учетом доработок) выложу позже

Уважаемые Трудоголик и другие форумчапе напишите пожлста какие конкретно диоды использовать в этих схемах и с какими буквами должны быть микросхемы (видел такие L298HN PBF, L298N, L298P PBF), какие резисторы (пишут 0,5Вт 470 Ом;  47 Ом 0,25 Вт; 470 кОм 0,25 Вт; ) ватт скока собираюсь по почте заказать и как панельки под микросхемы подобрать

Отредактировано РоманН (2008-03-23 23:23:18)