Здравствуйте , господа ! Может и не такое уж  необычное - но я в тупике.
Движок биполярный. 4 обмотки ( 8 проводов ). Две  обмотки  параллельно спаяны противофазно ( по точкам
на схеме)  и другие две также  спаяны параллельно и противофазно. Все это управляется 4 проводами.
Драйвер древний и гавкнулся  , и как бы это исхитриться управлять им например через L6203
(двигатели мощные)  именно  в таком режиме - наверное тяговые характеристики заточены именно
под такой режим. Что за включение обмоток ? По какому алгоритму управлять ?Где бы почитать ?
Кто нибудь знает ? Заранее благодарен сообществу !
на всяк случ   -   vistra(sobaka)ukr.net