Вообще то правильно будет соединить 3 входных вывода с корпусом, а оставшийся с +5 вольт, но через резистор 200 Ом - 1 кОм . После этого подсоединить один вывод такого же резистора к входам 14 и 3, другой конец резистора на мгновение соединяется с +5 Вольт, и потом на корпус. Таким образом в регистр записывается 1 по тому входу, который соединен с +5 Вольт, а нули - по другим входам.  По приведенным в первоисточнике таблицам контролируется соответствие напряжений на входах и выходах драйвера. ДВигатель должен установиться в одно положение. Меняют комбинацию подключений по входам ТМ7 и снова соединяют с +5 вывод резистора, соединенный с входами записи(14 и 3). ТАким образом записывается другая комбинация и двигатель поворачивается в другое положение. Делать это надо быстро, контролируя(в этом случае можно амперметром)  ток через обмотки не допуская  нагрева  драйвера и двигателя.