Там.Но думаю на шаговиках будет НУ ОЧЕНЬ  медленно.Мой робот-шахматист "ворочался" довольно резво,дак там и точность то надо было - не промазать по клетке.Хотя ,если изготовить не на колене...Удивительно,но сам того не зная,применил принцип обучения, - для начала его надо было "ткнуть носом" в каждую клетку,чтобы запомнил где она есть.

Тут вопрос что хотя бы выяснить принципы , и вообще,насколько это реально...

А как вы ему указываете, где сверлить дырку на 0,8 мм, а где 1,0 мм ? Так и здаесь, по таблице, где что и как вставить. Паять не надо. На клей. Так и промышленные работают.

Какой операции ? Ничего не понял...

Две платки в ручную куда не шло:) а 30? Те кто говорит что в ручную быстрее 100 процентов никогда этого не делали ты посмотри на характеристики промышленных станков 3600 штук в час это 1 штука в секунду фиг кто поставит в ручную с такой скоростью так это средние показатели а цена такого станочка 1.5 лимона  Установщики тьфуты ссылка невылазит

Отредактировано A_N_D (2008-09-08 23:29:59)

Хм \ как? как? Пляши от печки вот как! Первое усилий на твоем станке минимум поэтому подойдет алюминевый прфиль или уголок (для основания станка) Второе скорость там хорошая поэтому винтовая пара неподходит (курочь старые принтеры) там есть все что надо и каретка и двигатели и направляющие и ременная передача .Высота оси Z небольшая можно использовать оду наравляющую(пополам перерезал будит две).Про лазерное наведение забудь это все фигня а вот обратная связь нужна как воздух. Дла касет с компонентами нужен прижим и двигатели причем на каждую касету отдельно. Позиционирование в пространстве несложно тибе нужно только 0 90 180 и 270 градусов тоесть всего 4 позиции подойдет какой-нибудь соленойд с шестерней на 4 зуба а вот с захватом компонентов швах только воздух. Такчто примерно так

давайте и я скажу.
тема эта уже гдето обсуждалась (робо форум) и умерла, так же завалили советами и сопутствующими сложностями.
мое мнение:

1) обратная связь не нужна. опыт эксплуатации показал что 4-5 часовая работа станка не ведет к погрешности. см. картины которые выжигает Трудоголик.

2) программа: необходимо изучение кода ПИ-када (то что он генерирует) и соответственно его спецификация.

3) механика: пинцет и питатели. а остальное в форуме уже разжовано.

проект сложный.

думаю стоит начать с самого станка, он не пропадет будет выжигателем или т.п.

потом пинцет и т.д.

если хватит сил перейти к делу (железу) будет интересно.

мне всеравно не понятен один момент, Просветите меня

1. для того чотб станок установил смд компонент, ему необходимо его всзять
из какогото определенного места (т.е. известной ему координаты)

но ведь туда эту детальку нужно положить ВРУЧНУЮ!
так что мешает положить ее сразу на нужное место

Возможно я неправ, но ответа на свой вопрос я не получил

В этом я сильно сомневаюсь!И  речь шла о том,что если бы можно было склепать станочек по-дешевке,то это было бы давно реализовано!Бог сним,с железом,где-то я допускаю,что если вплоть до упора рогами...А софт? Если заказывать софт под "заказ"-перед этим прийдётся лет 5 паять платы в ручную,что бы поднакопить.Для начала попрробуй реализовать автоматическую смену инструмента на нашем станке(делал попытки  )-на бумаге-благодать,а в деле - пшик!Это не наезд,ей бо,просто я так думаю.Конечно,удачи ,но "роги" надо отращивать стальные.