Всем, привет. Я тут новенький, просьба сильно не пинать.
Суть - есть древний станок "Mammut", по пошиву одеял. Рабочее поле, приблизительно 9х9 метров. Швейная голова вынесена над центром поля, одеяло закрепленное в жесткую раму, движется по траектории рисунка под головой. Передо мной стоит задача перевести этот агрегат, на современные рельсы (родная электроника убита).
Стол тягают два таких сервопривода:
Вот шильдик двигателя:
Вот часть передачи по одной координате:
Планирую выбросить из конструкции, двигатели и редукторы. Взамен поставить шаговики, типа 110BYG2501(крутящий момент, кг·см 120) прямо на шпиндель двигателя, установить шестерню ременной передачи.
Точность в данной конструкции не критична, обратную связь делать не планирую.
Хотелось бы услышать мнение специалистов - в верном ли направлении двигаюсь?
Отредактировано Tehnoon (2008-10-05 13:12:24)