Станок практичен ,многопрофилен ,прост и достаточно дешев в изготовлении .Его может собрать даже человек слабо знакомый с техникой .Зазоры в узлах редко превышают 0,6 мм ,они либо удаляются программно либо путем элементов юстировки заранее включенных в конструкцию ,а так как она зачастую является типовой то ее легко модернизировать под любой тип задачи путем незначительных переделок либо применением специальной оснастки .Детали для его сборки можно изготовить имея доступ лишь к токарному и вертикально-фрезерному станкам .
"Рука" - это эксклюзивное решение определенной задачи .Не суть - пиво наливать или элементы на плату ставить .Достаточно сложное устройство даже для опытного "технаря" ,ведь надо грамотно просчитать амплитуду движения каждого "сустава" ,необходимое усилие для уверенного перемещения всего узла плюс некоторый запас мощности ,предусмотреть в каждом возможность регулировки ,выдержать минимально возможные зазоры в узлах трения и вращения ,плюс к этому потребуется программная поддержка устройства с обратной связью ,ведь захочется иметь большой и точный размах "сустава" .К этому надо еще добавить отсутствие информации по возможным "подводным камням" ,т.е. человек учится только на своем опыте ,времени и деньгах .
P.S. Глаза боятся руки делают 
.
