может резонанс шаговиков?

Народ подскажите , такая ситуация: при регулировке ШИМа , в одном канале не знаю даже как назвать , что-то типа "резонанса", движек при кручении идет рывками , дергается, в диапазоне сокоростей от 1 до 20 единиц (движки гоняю по программе для отладки контроллера Dj_smatra), как только даю "газу" до 150 единиц , крутится нормально без пропуска шагов , дальше пропускает (питаюсь пока от компового БП 12 вольтами) . При питании без ШИМа, непосредственно прямым током все тоже хорошо, такой скорости без ШИМа не получить. В чем может быть проблема , в микросхеме ТМ7, ключах КТ829 или цепи защиты транзисторов (резисторов и конденсаторов)? в остальных каналах все нормально, разгоняются и замедляются без рывков.

Отредактировано Артём (2008-07-20 01:29:03)

Подключаю один и тот же движек по очереди ко все каналам, Напряжение БП просело с 11,8 в холостом режиме до 10,5 при подключении к контроллеру , причем остается таким же при подключении движка к любому другому каналу , ШИМ питаю от второва БП от принтера напряжением 24 вольта,  емкость сейчас в цепь  питения 12 вольт поставлю.

Отредактировано Артём (2008-07-20 01:59:25)

Желательно просмотреть осциллографом форму сигнала на входе, при котором начинают дергаться двигатели.
К сожалению не знаю как реализован ШИМ, может автор подскажет?
Может быть такой вариант: Если сигнал ШИМ формируется как последовательность импульсов переменной длительности, то при первом импульсе движок поворачивается на какой-то угол и в это время импульс заканчивается. Ротор продолжает движение по инерции, проходит нужное положение и с приходом следующего импульса стремится назад, т.е. раскачивается как маятник.
При питании постоянным током такого не происходит, потому что импульсы гораздо больше по длительности, и движок успевает занять нужное положение за время этого импульса.

Схема контроллера и драйвера "классическая", взята с сайта vri-cnc , правда платы разводил сам.

Попробуй изменять частоту генератора ШИМ в то время, когда двигатель движется рывками..

Заменил сгоревшие резисторы подстроечными 3х ватовыми ППБ-3В сопротивлением 1,5 кОм, заодно для контроля собрал приставку осцилограф для звуковой карты, по ссылочки из раздела "Лаборатория" , не знаю насколько можно доверять этому осцилографу но результаты следующие: На первом фото сигнал в обмотке ,питание от компового БП 12 вольт и скорости 155 единиц, но втором напряжение  30 вольт от намоточного  БП , скорость 1 единица , движек дергаецца и не крутицца, на третьем фото напряжение  30 вольт скорость 170 единиц, движек крутицца , но как то с подергиваниями.

Отредактировано Артём (2008-07-23 16:32:08)

У меня есть подозрение , что вся беда в не совсем стабилизированном блоке питания , я думаю, если стабилизировать напряжение которое питает двигатели (30 вольт) , то картина изменится (было что то похожее , когда питал ШИМ не стабилизированным напряжением ), я не силен в электронике , поэтому хотел спросить, как "усилить" 24 вольтовую КРЕНку транзистором для получения большего тока , если есть не сложная схема, подскажите пожалуйста.

Отредактировано Артём (2008-07-24 21:29:41)

Усилил 24 вольтовую КРЕНку (стоит аналог MC7824BT) транзистором КТ829А , увеличил емкости конденсаторов после выпрямителя, заменил дроссель в фильтре на дроссель от компового БП. Посмотрел этим "осцилограффом", сигнал на выходе "чистый" т.е. прямая линия.Померил все выходные напряжения , все как в аптеке, 24,12 и 5 вольт. Теперь другая проблема, после подключения этого БП к контроллеру "резонанс" не прошел, но через 10 минут запахло "электричеством" и с платы ШИМа пошел дым, причем расплавился корпус микросхемы на 7м выводе и панелька в которой она стояла, одно из двух, это либо из-за протекания большого через нее тока (питал 24-вольтовым напряжением, блок питания держит 24 вольта при токе 8 ампер)  или из-за того что выходной ключ (транзистор КТ829А) подключен к трем каналам драйвера, так как двигатели одинаковые, хотя на момент испытаний  был подключен только один. Подскажите в чем может быть проблема , пока еще чво-нить не спалил