Уважаемый Master-VRI я начал собирать станок по вашей схеме и черчежу какие диоды и зачем они там ?
Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно потом посодил землю с LPT на минус питания схемы грется движок перестался но всёравно не вращается только стал вибрировать при подаче сигнала упровления с ручного режима проги.Вчём может быть причина или кривые руки ?
Не работает контроллер, шаговый движок дергается, что делать
Сообщений 1 страница 30 из 144
Поделиться12007-11-04 23:02:43
Поделиться22007-11-05 10:10:37
уважаемый
Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно
у меня в проге в "настройка" есть пункт проверить LPT. там можно на LPT передать сигнал и соответственно проверить контроллер. но я советую использовать программу
Setup Hardware Control 1.01
в ней можно также управлять lpt портом. создавать "серии" сигналов. я с помощью этой проги даже 6-ти файзный движок крутил.
запустите эту прогу, только учтите там перепутана нумерация битов 1=8, 2=7, 3=5 и т.д. т.е. нумерция наооборот.
так вот: проверьте вначале как сигнал доходит до ТМ7: зажигаете 1,2,3,4 биты (в проге (8.7.6.5)) далее проверяете работу тм7 зажигаете 5 бит (тм7 №1) и 1.2.3.4 и на выходе тм7 должно появится +5. тутже проверьте как открылся соответствующий транзистор. естественно вначале проверяйте без движков.
xxx-scorpion у тебя вообще движок дергается? есть подозрение что не правильная фазировка движка.
вот фото проги. на ней цикл (программа) для вращения движка на моем контроллере. (двиг №1 - Х)
Поделиться32007-11-07 13:04:59
Master-VRI походу фазировка была не правильной двигатель начал вращатся.
С микрухи выходит 4,5v но если подключить транзисторы к выходам то оно падает до~1.5v это есть гуд ?
Когда прогой VRI-cnc-7 запускаю на вращение он вращается но при остановке начинает грется ,замер напруги показал што на одну обмотку приходит напряжение 11v мерял средняя точка куда приходит12 и обмотка.
Кароче прёт сигнал с lpt 2-ой контакт но если я зажгу его с помощю Hardware Control и потушу то сигнал исчезает?
СПАСИБА ЗА Hardware Control
Поделиться42007-11-07 16:02:39
При включении компа на LPT 2,3,4,5 присуствует 3,3v после запуска вашей проги на вращения и её выключени на LPT 3,4,5 -0,1v а на 2-ом 3,3v.
Если я подам сигнал на2,3,4,5 разово с помощю Hardware Control то на всех выводах устанавливается 0,1??????????
может потомушто демка твоей софтины ?
Поделиться52007-11-07 19:26:43
При включении компа на LPT 2,3,4,5 присуствует 3,3v после запуска вашей проги на вращения и её выключени на LPT 3,4,5 -0,1v а на 2-ом 3,3v.
Если я подам сигнал на2,3,4,5 разово с помощю Hardware Control то на всех выводах устанавливается 0,1??????????
может потомушто демка твоей софтины ?
нет демка ни причем. ее отличия написаны тамже. проверь в п."настройка" положи в LPT все нули. что стало?
затем полжи все "1", что изменилось?
е еще мы говорим о выходал LPT или выходах после ТМ7 ?
скореее всего гдето "сопля" висит.
если все молчат значит глюк только у тебя. покрайней мене у меня все ок.
Поделиться62007-11-07 20:04:37
Спомощю Hardware Control делал ноль и еденицу всё ок НО КОГДА С ПОМОЩЬЮ VRI-cnc-7 ПОСЛАЛ СИГНАЛ НАВРАЩЕНИЕ ТО ПОТОМ НА ВТОРОМ КАНТАКТЕ ОСТАЛИСЬ 3,3 В ЗАКРЫВАЮ ПРОГУ БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ.
Сигналы меряю с lpt провода схема вобще отключена
Поделиться72007-11-07 20:21:26
ЗАКРЫВАЮ ПРОГУ БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ.
при закрыти проги LPT может и не обнулятся. (в демо не помню. в основной проге кажется LPT перед закрытием обнуляется). а ты проверь перд закрытием положи все нули. я не пойму 3.3в висит на пин.2. только после выхода из проги? в остальном все работает ок?
Поделиться82007-11-07 20:34:49
Сюда пишите, если вы собрали схему, подключили движки, а у вас они не крутятся или т.п.
Поделиться92007-11-07 21:02:43
Смотри я нажал вращение в VRI-cnc-7 прога отработала но на пин.2остались 3.3в утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0
При подключении схемы и движка вращение вроде нармальное но как тока закончилось вращение движок греется потомушто с пин2 идёт сигнал.
Хотелбы попробовать полную версию мой код 8463--21517887
Поделиться102007-11-07 21:10:19
xxx-scorpion Смотри на схему. Вариантов 2: 1 - сопля. 2 - пробит резистор. У меня такое было, когда спалил в очередной раз НА13408
Поделиться112007-11-07 21:28:39
Яж говорю при отключении двигателяы,транзисторов,микрухи просто провода торчат из шлейфа тотже глюк другой прогой (Hardware Control 1.01)всё ок но после VRI-cnc-7 демка ,второй пин с сигналом ,осталось на другом компе проверить или лпт провод поменять или скорей всего не демку использовать
Поделиться122007-11-07 21:52:17
обнулял порт в п."настройка" ? положи все нули (без галок)
Поделиться132007-11-07 22:18:06
яж написал : утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0
Поделиться142007-11-07 22:38:31
тогда ясно. демо не обнуляет порт при выходе. по регистрации пиши мне на мыло.
Поделиться152007-11-15 14:39:43
здравствуйте!
у меня Robotron SPA 52/60-5689...
он самый! тока чет он не тянет на свои 2ампера, момента на валу не достаточно чтоб крутить это все...
есть нюанс - все питается от 12в, но попытки перейти на напряжение на порядок выше-ничего не дало, мож че нетак делаю.... :/
Поделиться162007-11-15 18:36:23
ока чет он не тянет на свои 2ампера,
проверь а ключи у тебя полностью открываются? проверь напряжение на движке (на обмотке). проверь напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) - должно быть не более 1в (зависит от типа транзистора)
Поделиться172007-11-16 14:22:18
проверь напряжение на движке (на обмотке)
каким образом?
напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) - должно быть не более 1в
в режиме работы или удержания?
(зависит от типа транзистора)
у меня кт817Б на 3А
смотрел осцилом и вольтметром относительно GND непосредственно на нагрузке...
ниче не понял... все в динамике...
ЗЫ:вообще мотор вращает туда и обратно по команде, а иногда наблюдаются пропуски самой "физики" как при холостом ходе, так и при незначительном нагружении пальцем кайки приводного винта.Причем сам шаг(импульс ключа) слышен невооружненным ухом на момент приостановки винта...
Куда моща деётся....????
Поделиться182007-11-16 17:11:12
+++++у меня кт817Б на 3А++++++++
транзеры кт 817-----Ацтой,, меняй на дарлингтоны например на SD1843
у тебя они просто пробитые наверно 1-2 точна decnc
Поделиться192007-11-16 18:37:05
для decnc:
я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите.
транзисторы (ключи) проверяются так:
1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог "1" -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.
2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) - это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).
3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.
если эти пораметры сходятся то знячит транзистор открывается полностью. если нет по меняй транзистор.
Поделиться202007-11-17 02:14:17
меняй на дарлингтоны например на SD1843
поменял бы...с приобретением проблемы в моей деревне-приходится заказывать с материка...
ща есть в наличии кт972(73) немного, да и старые запасы irfz44n(неплохие полевики на 48А и влоьт у них с запасом. осталось от конструировании ИИП на ШИМ) Может их применить как то???
Поделиться212007-11-18 03:05:50
для decnc:
я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите.
транзисторы (ключи) проверяются так:1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог "1" -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.
спасибо за программу Setup Hardware Control 1.01 - очень классная прога!! помогла, неплохо, разобраться(для тех кто преследует определенную цель).
2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) - это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).
страшная картина получается:
Z: 1,5в
Поделиться222007-11-18 03:19:10
виноват.....
продолжение:
Z: 1,5в
0,89в
2,6в
4,16в
Y: 4,3в
5в
0,59в
3,4в
X: 4,58в
0,92в
2,9в
5,28в
офигеть какой разброс
кт817 - для этих целей не годится(да и многие другие VT этого ряда).Поставлю для сравнения кт972..
УЧИТЕСЬ НА ЧУЖИХ ОШИБКАХ!!!
на полевики бы как нибудь перейти....
3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.
ну картина соответсвующая...
СПАСИБО Master-VRI
меняй на дарлингтоны например на SD1843
stepmotor, как насчет аналогов "реально действующих"в таких вещах???
ЗЫ:...а все так красиво крутилось, пока не нагрузил.....
Поделиться232007-11-18 09:47:37
специально создал тему то транзисторам и ключам
Поделиться242007-11-18 09:55:18
ПРоверь блок питания, мне кажется, что не хватает его мощности.Отключи все движки , кроме одного и посмотри, как он крутится, потом подключи второй, третий. Попробуй запитать от аккумулятора(он лучше держит нагрузку).
У меня была похожая история с движками РМ-17, поодиночке крутились, подключал два - начиналась фигня,
то дрожат, то крутяться сразу оба. Двигатели потребляли по 1А на обмотку при 5 вольтовом питании, БП выдавал до 5 А(дальше срабатывала защита) От этого БП мог крутиться только один движок. Попробовал БП от компа, та же фигня. Запитал от мотоциклетного 6 вольтового аккумулятора - все стало нормально. За неимением более мощного БП пришлось ставить трансформаторный, с раздельными выпрямителями на каждый двигатель, каждый выпрямитель подключался к отдельной обмотке. Все закрутилось нормально.
По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829, последний можно найти в телеаталье, стояли в старых телевизорах. У меня на КТ829 - работает нормально.
Микросхемы стоят даже 155-й серии.
Поделиться252007-11-18 11:59:57
о дрожат, то крутяться сразу оба
во...во..воо...
Попробовал БП от компа, та же фигня
я на нем и пробую...говоришь касяк там таится...
По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829
...ну я и.....черт побери..Этого добра на платах тех самых телетайпах, откудава я выдерал ROBOTRON-ов рядами в перемешку с импортом в корпусе ТО-220!!!!!!!А я чет покрутил их-байда какаято... Выкинуть не выкинул, на балкон зашвырнул на черный день!Похоже этот день наступил.
Правда до этого перепаивал на кт972 - какбы поперло - 0.86в в открытом состоянии добился! Стоит ли дальше на ключи время тратить???
Микросхемы стоят даже 155-й серии.
у меня тоже 155-е в панельки заткнуты...
Поделиться262007-11-18 13:33:46
Вот моя проверочная плата, транзюки КТ829 держа без радиаторов до 3А.
Не обижайся, на модера, в той теме будем размещать справочную инфу по транзюкам и микросхемам, если файлы с расширением .doc и .pdf сможем прицепить.
Поделиться272007-11-18 13:51:01
DECNC лучше перепаяй сразу на КТ829, они более надежные( с радиатором держат ток до 8 А) и гораздо лучше работают на включение.
Поделиться282007-11-19 11:35:00
Трудоголик, буду переходить на кт829, довольно убедительно, да и практикой проверено ...
в третий раз перепаивать, балин - не отслоились бы проводники..
Поделиться292007-12-05 13:12:42
Несмотря на то, что устройство простое, и запускается "на раз" при условии
правильной сборки, все же иногда возникают трудности с электрикой.
Поэтому не имеющим опыта, рекомендую собирать и отладживать конструкцию
последовательнно, начиная с блока питания.
Он должен обеспечивать:
1.Напряжение 5 в с током до 0,1 А для питания микросхем,
или 7-15 Вольт с током 0,1 А, если на плате установлен интегральный стабилизатор напряжения КРЕН5, 7805 или аналогичный.
2. Напряжение питания шаговых двигателей, в зависимости от их характеристик, с током, не менее суммарного тока фаз всех трех двигателей.
Сумму эту нужно умножить на 2, потому что в полушаговом периоде ток проходит сразу через две обмотки двигателя(две фазы). Например, у меня 3 двигателя, с током фазы по 1 А. Мой источник должен обеспечить ток 2*(1+1+1)= 6 А
После сборки и проверки блока питания на холостом хоу и под нагрузкой(в качестве нагрузки можно применить нужное количество автомобильных лампроочек) можно приступать к остальной части схемы.
установите на плате стабиллизатор напряжения КРЕН5 или 7805 и одну или все ТМ7,
проверьте на отсутствие замыканий и если уверены - подключите к источнику питания.
На выходах микросхем (выводы 9,10,15,16) должно быть напряжение или ниже 0,6 или выше 2,5 В.
Определить, где и что в этом случае заранее невозможно, так как при включении питания триггеры устанавливаются в случайное состояние.
Подключите порт принтера и с помощью демо программы пробуйте подавать сигналы в порт(меню "настройка", окна "проверка LPT"). Обращаю внимание на надежность соединения земляного провода.
Теперь на выходах микросхем сигналы должны управляться из программы.
Если во всех окнах 1-8 стоят галочки, то на всех выходах микросхем
(выводы 9,10,15,16) после нажатия кнопки "передать в LPT" должно
установится напряжение более 2,5 Вольт(высокий уровень).
Если убрать галочки в окнах 1-4 и оставить их в окнах 5-8, то при
нажатии кнопки "передать в LPT" на выводах микросхем должно установиться
напряжение примерно 0,6 В(низкий уровень)
Если на выходах какой то микросхемы напряжение не соответствуют этому, то это значит, что этот канал не работает и надо искать причину, которая может быть или в проводах от LPT или в самой микросхеме или в монтаже.
ЕСли все устанавливается как написано, выключите питание и приступайте к дальнейшей сборке.
Установите транзисторы, диоды и защитные цепочки(резисторы и конденсаторы в коллекторной цепи).
Проверьте двигатели на работоспособность и подключите их к схеме.
Резисторы в базовых цепях транзисторов пока не подключайте.
Снова убедитесь, что нигде нет замыкания.
Включите источник питания и сразу же проверьте не греются ли транзисторы. Если греются очень быстро - проверьте еще раз схему и правильность установки транзисторов, если в схеме все нормально - замените греющийся транзистор.
Исправный транзистор будет греться только вслучае замыкания в схеме т.е.протекания через него большого тока.
Проверьте напряжение на коллекторах транзисторов относительно минуса источника питания.
Напряжение должно быть равным или чуть меньше напряжения источника питания двигателей.
Если напряжение равно "0" - возможен обрыв в фазе двигателя(или просто неподключен провод) Если напряжение около 0,6 Ва транзистор слегка греется, попробуйте замкнуть между собой базовый и эмиттерный выводы, если в этом случае напряжение на коллекторе "подпрыгнет" до напряжения питания двигателей, то все нормально, можно продолжать.
Теперь через резистор 1 Ком кратковременно подайте напряжение 5 В(можно с выхода стабилизатора 7805) на базу каждого транзистора и одновременно контролируйте напряжение на его коллекторе. В этом случае напряжение на коллекторе должно упасть до уровня около или менее 1 В, а шаговый двигатель должен зафиксировать свое положение, т.е. для вращения вала двигателя нужно будет приложить большое усилие.
Точно так же проверьте все транзисторы одного канала, затем другого и третьего.
Если все нормально - вы почти готовы управлять своим станком от компьютера.
Вот теперь снова отключите источник питания и впаяйте резисторы, идущие от выводов 9,10,15,16 микросхем на базы выходных транзисторов.
Проверьте еще раз монтаж,чтобы нигде не было КЗ, уверенно включайте источник питания и управляйте своим станком. Управляется? Тогда обращайтесь к Мастеру за полной версией программы! Удачи!
Поделиться302007-12-05 13:42:50
Продолжение: Определение последовательности включения обмоток ШД.
1. Определите средний вывод в 5 выводном двигателе или найдите 2 средних вывода в 6 выводном двигателе.
1. Подключив средние выводы к одному полюсу источника питания( в 6-выводном подключите оба средние вывода) и кратковременно касаясь выводов обмоток вторым полюсом питания, найдите последовательность подключения обмоток, при которой вал двигателя будет делать одинаковые шаги в одном направлении, например у меня большинство двигателей имеют такую последовательность(по цвету проводов) -
желтый, оранжевый, красный, синий. Пронумеруйте или запомните эту последовательность.
Когда вы собрали станок и подключили двигатели, проверьте, в том ли направлении они вращаются.
При перемещении по оси кординат правильным направлением считается направление перемещения инструмента(фрезы, пера, выжигателя) относительно заготовки, а не наоборот.
Если двигатель вращается не в том направлении - введите в программе знак "минус" перед цифрами в окнах "передаточное отношение" или поменяйте очереждность подключения обмоток к ключам с "1-2-3-4" на "4-3-2-1" или как в моем случае - "синий-красный-оранжевый-желтый"
Еще одно дополнение: в окнах "коррекция люфтов" знак должен быть противоположным знаку передаточного отношения. т.е. если в окнах "передаточное отношение" нет знака, то в окне коррекция люфта должен стоять знак "минус". И наоборот, если в окне "передаточное отношение" стоит знак "минус", то в окне
коррекция люфта знак не нужен.