Тут по Е-майл спросили, почему на фото микросхемы драйверов стоят наоборот.
Не обращайте внимание, на фото - первый вариант платы, а в статье приведен 5-й с перевернутыми драйверами.

Здесь  печатная плата под микросхемы ТМ5: 
http://www.filenko.com/files/KontrCNC5.zip
Это одно  и то же, что и ТМ7,  только без инверсных выходов и ножек меньше, печатку надо переделывать.

На плате дополнительно размещен ключ шпинделя.

Да, еше нашел один полный аналог драйвера - mPA1476 фирмы NEC.
Максимальное наряжение 100 Вольт Ток - 2 А.

Фото контроллера:

Отредактировано Трудоголик (2007-12-19 11:33:34)

Испытал еще один вариант драйвера, на микросхемах SDC03, применяемых в принтерах EPSON. В этих принтерах драйверы стоят в схеме управления головками, но имеют неплохие характеристики для управления шаговыми двигателями. Впечатление от работы неплохое, но применять лучше с слаботочными двигателями, с моими (ток обмотки 1,1 А) без радиатора греются.
Характеристики микросхемы:
4 n-p-n транзисторных сборки по схеме Дарлингтона. hfe(К передачи) - 2000 -12000
Максимальное напряжение 60 V, Ток коллектора 1,5 А,
Максимальная температура 150 град. Максимальная частота 50 мГц,
Напряжение эмиттер-коллектор в открытом состоянии 1,3 -1,8 В   
Рекомендация по применению в контроллере.
Микросхему, лучше устанавливать с нижней стороны(со стороны дорожек) печатной платы. Между микросхемами сделайте отверстия и смазав микросхемы теплопроводящей пастой, привинтите их вместе с платой к основанию или стенке корпуса, так микросхемы будут лучше охлаждаться.Печатная плата и рисунок расположения деталей почти как у контроллера на 155ТМ5, только драйвера ставятся снизу платы. Рядом с ними дырки для прикручивания к радиатору или основанию корпуса..

Отредактировано Трудоголик (2008-01-04 18:22:59)

Это не главная причина.
Вполне возможно, что в полушаговом режиме программно реализован и способ кратковременного снятия напряжения с одной их обмоток в период переключения(читайте ссылку "Вся правда о шаговом двигателе" в теме "Шаговые двигатели".)
Кроме того, так может быть сделано для того, чтобы ток каждой из обмоток оставался постоянным даже если включены обмотки из разных групп, что бывает в полушаговом режиме..
Тут мало одной схемы, надо еще смотреть програмную реализацию коммутации.

Теперь понятно,согласен.
Кстати, нет ли куска схемы, где стоит  резистор на 3 Ом, кажется,
стоит рядом с драйвером каретки, интерсно, зачем он в схеме?

Отредактировано Трудоголик (2008-03-04 08:24:37)

Да, похоже, лень было по плате вычислять, думал, может токоизмерительный.
Спасибо!

Нашел даташит на MPA1428, это тоже полный аналог МР4101, напряжение 60 Вольт, ток 2А , распиновка в сообщении 5 этой темы, так что можете ставить на платы, нарисованные в этой же теме, документация есть по приведенным вами ссылкам.
Кстати, если на корпусе микросхемы в названии написана буковка "мю", т.е. "м" с удлиненной первой "ножкой", то даташит надо искать, вводя вместо нее латинскую "u" в данном случае это будет - uPA1428.

Как определить выводы смотрите здесь:
Определение обмоток двигателя.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-10 08:28:12)

В свете последних разработок и доработок, тем, кто будет повторять платы, рекомендую сразу немного изменить печатные платы в месте установки MP4101,
изменение заключается не в непосредственным соединением выводов 1 и 10 с корпусом, а через перемычки, а вызвано это тем, что уже разработаны схемы, позволяющие дополнить контроллер схемой ШИМ без изменения самого контроллера. На рисунках

приведен вариант изменения для одного, среднего канала, так же нужно сделать на всех трех каналах.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-10 09:24:40)

Все так, что то с хостингом.

Вот свежепроверенная конструкция контроллера.

Особенности:
- Разгрузка порта шинным формирователем 74LS245(наш аналог ххх- АП6)
- Использование драйверов SLA7029 (SLA7022), обеспечивающих импульсную стабилизацию тока.
- увеличение максимальной скорости двигателей  в 2 - 3 раза в зависимости от двигателей.
- Большой диапазон питающих напряжений от 20 до 45 вольт.
- Ток двигателей 0,2 -1,5 А, не регулируется, устанавливается при изготовлении
- поддержка концевиков.
- ключ шпинделя на плате.
- Входной разъем LPT порта под шнурок "Удлинитель принтера"

Если кто захочет повторить, сигнализируйте, подготовлю подробное описание.

Отредактировано Трудоголик (2008-03-20 18:47:42)